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[分享] 关于部份機床不支持在G02/03中同是輸出I,J,K值的解决方法

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发表于 2012-5-28 13:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 migge555 于 2012-5-28 13:57 编辑 2 D6 O/ T5 }( o

* E+ @9 \- z) t: k' Q( f" G) f关于部份機床不支持在G02/03中同是輸出I,J,K值的解决方法,方法在楼下,红色部分是我添加的
 楼主| 发表于 2012-5-28 13:55 | 显示全部楼层
##############################################################################
' R. e6 H: L& j, a+ v#                                                                            #6 X! q* c0 _/ x) H9 h
# Copyright (c) 1999/2000/2001/2002/2003/2004/2005/2006, UGS PLM Solutions.  #2 d- v% i: Q, p$ }
#                                                                            #7 W3 f+ n+ o- M8 @, L( j" q9 U
##############################################################################9 W, p( j; }5 n* d; K
#@<DEL>@ TEXT ENCLOSED WITHIN DELETE MARKERS WILL BE REMOVED UPON RELEASE.9 ?" {  }' q( g/ k, ?& T
##############################################################################* a% k. Q; Y# `' I3 v1 E- H
# 08-01-2006 gsl - Corrected "switch $mom_sys_cir_vector" found by Lili.
- c3 U- `3 e7 ?/ h( k! f/ V; S##############################################################################. R' ?' `4 N! l8 f+ w
# TEXT ENCLOSED WITHIN DELETE MARKERS WILL BE REMOVED UPON RELEASE.    @<DEL>@8 h' A8 R7 V& L3 K

5 O8 {3 O- E- ~. \& o* _#=============================================================( Q7 A- ?( b, j, O3 O6 Q& U
proc PB_CMD_init_helix { } {& z. D( f( b' ?& s6 H& p: w6 C" t# @3 Y
#=============================================================
9 H- V6 ?+ N1 l* ^  W/ y4 guplevel #0 {# M9 U7 v  X# v6 N
#
* t: I7 v& H+ z6 |7 X$ ~* k( d# This ommand will be executed automatically at the start of program and! H$ U1 r9 p% g; i+ ]2 }$ \7 d
# anytime it is loaded as a slave post of a linked post.4 B  W0 U% O( ^) K/ `, {% B/ U
#
* @( E- |. T- S# This procedure can be used to enable your post to output helix.1 W) t2 T8 I" P3 X) B3 b2 h
# You can choose from the following options to format the circle 7 P: u# G, G% h8 J# C
# block template to output the helix parameters.
& U2 ]9 D( s+ p#  P) i1 F) i1 ?  g" y" J

- P8 J' K  l+ O3 Iset mom_sys_helix_pitch_type        "rise_radian"  
5 q/ I7 A% g! ?5 F( q3 N6 T) z* q" t8 ~6 f! A% L6 h" {
#
9 z' @3 ?" U$ J9 w: Q0 P2 }1 G: X# The default setting for mom_sys_helix_pitch_type is "rise_radian".5 U8 n) |: r+ k/ H3 H
# This is the most common.  Other choices are:
& h+ I# {8 d; r' t* B, x6 k9 K# N#
) F9 v9 |1 p* t; y9 }- l8 n/ K* }#    "rise_radian"              Measures the rise over one radian.
. B, ^8 L% c5 t8 [+ m( V' l; y#    "rise_revolution"          Measures the rise over 360 degrees.
! l! F) t' Q) X, S' X3 f" o" i#    "none"                     Will suppress the output of pitch.
3 ~) W  i7 Y( @' C9 X- j% x#    "other"                    Allows you to calculate the pitch& E4 `9 P7 [: Y: ~# e
#                               using your own formula.' `' }! z! V( X8 A' W) X7 w
# + I1 ]/ H7 z9 h5 |
# This custom command uses the block template circular_move to output/ S% Q1 ^- i( n7 y& w
# the helix block.  If your post uses a block template with a different3 h- r* {* |5 e
# name, you must edit the line that outputs the helix block.
  M- t) Y( t7 z. t/ D) m
' K9 E8 A  m- D; o; ^#6 B# ?; R# f' S9 H" Z8 \
#  The following variable deines the output mode for helical records.5 U: ]  `( e: r0 }2 S, k
#
9 u: S0 r& y& |#  FULL_CIRCLE  -- This mode will output a helix record for each 360 $ ]) q4 d% b0 @6 N
#                  degrees of the helix.
; b; W2 V: M' C#  QUADRANT  --    This mode will output a helix record for each 90 ) W& K( t% l! ]4 Z) t& l" {
#                  degrees of the helix.
  m3 ^2 V4 T7 {& C  F) v#  LINEAR  --      This mode will output the entire helix as linear gotos., L; U  n6 P8 B- y) U" {
#  END_POINT --    This mode will assume the control can define an entire
+ V1 u* Z4 k- w#                  helix in a single block.2 e& W# q" C3 }1 L5 Z1 g

0 `; D, P6 p" b   set mom_kin_helical_arc_output_mode FULL_CIRCLE. Q, G3 a: N  b; b" l. S
" m' s: i8 q& z; y6 V  C! N$ a# G
   MOM_reload_kinematics' ~6 i2 Y2 n$ M; p' O; f5 ^

2 t7 e- [6 E$ e
3 O, h, l$ X* G& [4 n  g  V
( r' @% o: D/ n2 R+ q+ F7 X$ g: G#=============================================================4 i+ g3 P0 ?& E7 {3 W* K
proc MOM_helix_move { } {- e$ j1 }  G- K% e. N' T
#=============================================================
* s5 M5 D4 }% i4 K   global mom_pos_arc_plane
! z. K0 Z( S, K3 ]7 V( V- L   global mom_sys_cir_vector0 Z( n" n4 _8 U8 l( c' R4 Z0 w1 l; J; D
   global mom_sys_helix_pitch_type5 U$ }5 t. `, r. y
   global mom_helix_pitch
0 a; h" ^& b. ~: E  ]9 ?! V8 u  e& s   global mom_prev_pos mom_pos_arc_center
0 f) a, v8 X2 \   global PI
% M6 a4 t/ w5 A- ?% X& s6 A
! z  K7 P' l$ _) {   switch $mom_pos_arc_plane {
3 r! {( c- p* E2 E8 u+ F' ^4 v      XY { MOM_suppress once K ; set cir_index 2 }' n: e1 A+ Y; p: ^" S
      YZ { MOM_suppress once I ; set cir_index 0 }! i, a: A1 m8 A" p4 P
      ZX { MOM_suppress once J ; set cir_index 1 }. X. H. p0 \3 |9 c' \5 n
   }/ z/ T9 A- v" W4 R

3 @$ c1 S1 g- V+ A" T% _   switch $mom_sys_helix_pitch_type {4 Q' W1 s( S% G* s+ x+ O3 P6 N% {
      none { }. ]+ |$ X7 h3 `2 x% q2 r3 d
      rise_revolution { set pitch $mom_helix_pitch }! j6 J! a( h& u6 t4 ]
      rise_radian { set pitch [expr $mom_helix_pitch / ($PI * 2.0)]}
: t- _+ I- C2 j* F      other {* p+ X, y- ]4 q7 ~3 p, N* w
#
3 ]" L& h8 {9 r0 S2 [+ l2 x#        Place your custom helix pitch code here
6 V- K- S. h$ z9 R( |" x& f& y#) h  t6 C$ D/ |" Y
      }3 n1 N  `0 @  I" u/ ^. |/ U/ y, w
      default { set mom_sys_helix_pitch_type "none" }( W7 }( ^+ f- }; L; M4 ]
   }8 O, r( N2 d6 {  b+ K/ s: z8 d* }
    . ?8 q/ y6 y) A$ T# i
   MOM_force once X Y Z
+ g2 O7 k3 p+ q& R9 w& Y
$ C5 C. i; _- x3 q2 j   if { [string compare "none" $mom_sys_helix_pitch_type] } {
; P+ \# U( k( ^      MOM_force once I J K% ^: x* J* m- h% q; f: b; w
#<2012-5-15 yhw>8 F, ], ~' g1 x; p( E1 S7 L
      switch $mom_pos_arc_plane {
9 V. a% _8 m4 `" J5 C* f+ i         XY { MOM_suppress once K ;}
. j. \- o0 c6 T4 }& R* X         YZ { MOM_suppress once I ;}
3 J1 I8 P9 T7 b         ZX { MOM_suppress once J ;}% B& k5 Z2 ?: _" f3 ~8 V( D# I$ ]
      }
8 `3 `! I$ O7 w  _
#<08-01-06 gsl>7 ?; M8 o2 V( t6 H8 T" {
      switch $mom_sys_cir_vector {0 `6 ?9 \) Z/ u( H3 h
         "Vector - Arc Center to Start" {
" ^. X2 a% n$ _            set mom_prev_pos($cir_index) $pitch- ~( q% G' h* ^/ t# D# J; V1 }
            set mom_pos_arc_center($cir_index) 0.0$ W" I! K7 n' @& m. V) s% g0 g
         }% I. m5 i" L; r( e* `
         "Vector - Arc Start to Center" -
$ `% i2 u0 o$ v! F' r& Y7 e% H         "Unsigned Vector - Arc Start to Center" {
1 u+ Y/ f! W& ^$ p" n4 \            set mom_prev_pos($cir_index) 0.0
  S- w3 j) k/ d5 S* ~            set mom_pos_arc_center($cir_index) $pitch
# l, l; r1 ]1 P# L         }& {' A8 T& B! K: ]
         "Vector - Absolute Arc Center" {# m) v; ^4 z- A/ k  {% n
            set mom_pos_arc_center($cir_index) $pitch
: q: d# ^9 R( y/ d: W* d         }
% M. O2 u. K8 P/ V% r      }( O3 f, m( {" v, p: ^8 G0 O
   }
; `7 h7 g4 p' k$ t2 F/ u. P* c; Y! x3 v* @9 R
. i6 N' K6 I: U( X  g9 Z
#! w$ z0 s, |+ v# V  c- _; K  l" k
# You may need to edit this line if you output more than one block/ y7 l. i* c: X! e. Q+ z& O0 V
# or if you have changed the name of your circular_move block template! C( ^' ?. Q, G0 O4 f9 e
#
8 n+ p- ~) A) b. e* f( P3 S8 N, J9 x   MOM_do_template circular_move
  ?5 R$ F' L+ A3 k/ ?* `8 B" J" x5 Q* T
6 w# f1 [) `9 a6 i
} ;# MOM_helix_move
# @, K" T6 m' e8 B& K' E$ X& y3 S' D" g* V# c3 x3 Y; C

% i1 @9 _% ]( H0 T( Z. ?# n' s  p} ;# uplevel
& {8 @9 F3 R0 C6 g0 w3 {0 `# r}
5 d6 O- R: F! ^, ?' o" E# e7 @. I! q9 \6 e: X

  a# S+ e9 k% q/ K
4 h* L7 Y6 q1 _* ]# v! [
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发表于 2012-5-28 14:26 | 显示全部楼层
楼主这是什么东东?
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 楼主| 发表于 2012-5-28 15:25 | 显示全部楼层
Orange丶 发表于 2012-5-28 14:26 & Y6 o2 J, H2 i7 v3 }# X; l
楼主这是什么东东?
  I8 ~% \, s/ S: g; N: {8 V
螺旋线后处理的TCL文件
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发表于 2012-6-26 16:04 | 显示全部楼层
到底我们要怎么做??可以具体点吗
+ @( _) x4 d: I8 [谢谢了
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