連杆活塞機構的運動仿真遇到問題

嗶哩嘀吧嚕啦

由黑色杠杆驅動活塞做往復運動.
- F0 ^) x1 B( d4 z是我的期末作業...
# p3 C( G& t, w% l3 L然後到模型檢查的時候,系統就提示

$ _# g! I. |! ~& s9 M0 E/ [- \# D模型检查结果
*******************************************************************

/****** JOINT *****/
    J005 警告：I 标记与几何体不关联
    J005 警告：J 标记与几何体不关联
) z& N. q/ k  n+ E% U1 P! r$ U6 Z    J006 警告：I 标记与几何体不关联
, i( @0 C" j  I. s9 G    J006 警告：J 标记与几何体不关联
    J007 警告：I 标记与几何体不关联
- C# _4 U9 Z! {9 d2 v3 ]    J007 警告：J 标记与几何体不关联
3 }( W& R  \) K    J008 警告：I 标记与几何体不关联
    J008 警告：J 标记与几何体不关联
    J009 警告：I 标记与几何体不关联
    J009 警告：J 标记与几何体不关联
    J010 警告：I 标记与几何体不关联
    J010 警告：J 标记与几何体不关联
# B: {! N9 k0 Y, O1 l# i' N    J011 警告：J 标记与几何体不关联

  [1 k2 W% L4 X6 |+ M; plike this...
所以我想說問問看問題在哪裡...
- u  M" k- H, u9 f, B* C9 S
我設定的 固定link是綠 灰 紅 黃 然後其餘的就是為普通Link~
% p( F3 R9 y5 J  I- E! gjoints裏面 四個固定如上 綠灰紅黃
黑色 為旋轉副 並且有恒定驅動
+ \# v: C6 Z- g8 e4 \粉色,紫色 深粉色為 旋轉付 並且...嚙合連杆選擇相對應的..
& x% l9 N' P1 W3 J% l6 D5 c活塞和活塞外壁為柱面副 ~
2 h( T- `: M& j) }7 P( m, u# z好像說不清楚的樣子 囧 誰來幫我研究下啊~~~~ORZ


/ G4 W- r8 y, q6 v* u9 ~+ ~. u

嗶哩嘀吧嚕啦

啊呀呀 沒人啊...