連杆活塞機構的運動仿真遇到問題

嗶哩嘀吧嚕啦

由黑色杠杆驅動活塞做往復運動.
3 \( @; s% w2 o2 O: [/ F% A' h' y是我的期末作業...
+ ?" m  q' D4 b; C1 b0 u. e然後到模型檢查的時候,系統就提示
0 {6 }) J- r& y- Y; g& K$ k0 n# T
( B( ~" L) f, |) Z0 z模型检查结果
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2 P9 n- |. q: e6 H
  S" z- x1 f- N3 F6 z/****** JOINT *****/
$ K  H; D, [7 _# C    J005 警告：I 标记与几何体不关联
    J005 警告：J 标记与几何体不关联
" O4 ]( g+ q4 u6 v    J006 警告：I 标记与几何体不关联
6 y( ~/ Q6 J5 c, t% H    J006 警告：J 标记与几何体不关联
0 `1 Q; l& A- n8 b, ?- _) T    J007 警告：I 标记与几何体不关联
    J007 警告：J 标记与几何体不关联
    J008 警告：I 标记与几何体不关联
    J008 警告：J 标记与几何体不关联
5 I2 o& w' O) {0 H# c    J009 警告：I 标记与几何体不关联
$ x, X% \, k2 P    J009 警告：J 标记与几何体不关联
# k4 F: i6 r& v5 C7 l6 O  Z    J010 警告：I 标记与几何体不关联
    J010 警告：J 标记与几何体不关联
- C/ f8 J) L2 T; `; Z    J011 警告：J 标记与几何体不关联
% U8 ^) l5 s, F# \
like this...
4 ~2 S1 L* {: R* B3 g所以我想說問問看問題在哪裡...

1 |+ @( p3 _6 w6 E7 j& c& e! A4 i8 L我設定的 固定link是綠 灰 紅 黃 然後其餘的就是為普通Link~
: b6 F; M) V; H+ o8 L3 y% g/ zjoints裏面 四個固定如上 綠灰紅黃
黑色 為旋轉副 並且有恒定驅動
5 @% |, I6 o7 J# ~! z3 V/ G1 i粉色,紫色 深粉色為 旋轉付 並且...嚙合連杆選擇相對應的..
) b( H; ?0 y3 Z活塞和活塞外壁為柱面副 ~
; N7 n9 X, S6 h" i' u好像說不清楚的樣子 囧 誰來幫我研究下啊~~~~ORZ

4 A" H  H6 ?9 d$ p, F- v# j' n4 ?9 a

! K  `; l+ V6 E6 }$ d7 M9 z6 H. t

嗶哩嘀吧嚕啦

啊呀呀 沒人啊...