連杆活塞機構的運動仿真遇到問題

嗶哩嘀吧嚕啦

由黑色杠杆驅動活塞做往復運動.
是我的期末作業...
" V" Q3 K$ b4 m1 d. ^* p- [6 W( f然後到模型檢查的時候,系統就提示

模型检查结果
! S$ w. E. i1 w  m, u*******************************************************************
! o5 S' x0 C0 J# U: G8 b# E; \$ P. V
/****** JOINT *****/
  z& E. p( J# e0 e' G/ F    J005 警告：I 标记与几何体不关联
    J005 警告：J 标记与几何体不关联
) l0 f; p* g& o2 t    J006 警告：I 标记与几何体不关联
3 @8 L/ d/ d! d% Q    J006 警告：J 标记与几何体不关联
0 A: `8 \  [/ _0 y. m    J007 警告：I 标记与几何体不关联
    J007 警告：J 标记与几何体不关联
' [- D% S' p" u8 }4 p$ M    J008 警告：I 标记与几何体不关联
    J008 警告：J 标记与几何体不关联
    J009 警告：I 标记与几何体不关联
4 l# t" h( f+ z# N) d% k; o    J009 警告：J 标记与几何体不关联
8 O  h0 [: {9 }- ?9 [2 w    J010 警告：I 标记与几何体不关联
& T+ v' h0 a! V; W8 f1 S2 l    J010 警告：J 标记与几何体不关联
    J011 警告：J 标记与几何体不关联
. D: I; r* w" D! E% K
6 N  d8 N4 j6 e- ~5 ?like this...
4 d1 t, |0 n' X3 Q7 {所以我想說問問看問題在哪裡...
  s& ]1 I6 B9 b% t# i4 v
5 e' e' a0 ?/ M. ?. C6 A  B8 j我設定的 固定link是綠 灰 紅 黃 然後其餘的就是為普通Link~
; X0 m4 ^7 ]3 Ijoints裏面 四個固定如上 綠灰紅黃
黑色 為旋轉副 並且有恒定驅動
粉色,紫色 深粉色為 旋轉付 並且...嚙合連杆選擇相對應的..
活塞和活塞外壁為柱面副 ~
7 K) _- E( T9 y' e$ z0 {好像說不清楚的樣子 囧 誰來幫我研究下啊~~~~ORZ
& P% L+ s- K; B6 ]. B2 ?' e

嗶哩嘀吧嚕啦

啊呀呀 沒人啊...