連杆活塞機構的運動仿真遇到問題

嗶哩嘀吧嚕啦

由黑色杠杆驅動活塞做往復運動.
- P8 h% t: j& N# V' j是我的期末作業...
/ [* n( z0 o- M2 _& m' c! b( }; I然後到模型檢查的時候,系統就提示

模型检查结果
*******************************************************************
/ k" `' O+ p  e* }) I- A$ j. g, ]0 R
/****** JOINT *****/
    J005 警告：I 标记与几何体不关联
. ~5 p5 P8 f2 k/ |+ |    J005 警告：J 标记与几何体不关联
1 X- D1 x6 R- J" h% `7 N- D    J006 警告：I 标记与几何体不关联
    J006 警告：J 标记与几何体不关联
    J007 警告：I 标记与几何体不关联
    J007 警告：J 标记与几何体不关联
  `3 L5 {" s& m* q9 c    J008 警告：I 标记与几何体不关联
    J008 警告：J 标记与几何体不关联
( q1 o8 V- f8 z7 U4 {    J009 警告：I 标记与几何体不关联
3 c. ]4 @5 N, J" t& M, M, d. |    J009 警告：J 标记与几何体不关联
* T0 I& E' ~9 Y4 x2 ^) L    J010 警告：I 标记与几何体不关联
    J010 警告：J 标记与几何体不关联
$ ]& @: ?. Z7 d# l0 @3 N    J011 警告：J 标记与几何体不关联
) t0 d: }1 W2 O, ^2 P# o
7 _' c" G* B- S+ g% x+ }- rlike this...
所以我想說問問看問題在哪裡...

; W* t" a1 Y: j/ G- w' m; j9 Z$ l我設定的 固定link是綠 灰 紅 黃 然後其餘的就是為普通Link~
& g9 `3 G$ l& y( jjoints裏面 四個固定如上 綠灰紅黃
2 l  e2 A4 R; U  p! k" L3 Z黑色 為旋轉副 並且有恒定驅動
粉色,紫色 深粉色為 旋轉付 並且...嚙合連杆選擇相對應的..
7 H* k9 {( O( l- X4 w活塞和活塞外壁為柱面副 ~
好像說不清楚的樣子 囧 誰來幫我研究下啊~~~~ORZ
! I  M* A7 k8 H4 j; I

嗶哩嘀吧嚕啦

啊呀呀 沒人啊...