連杆活塞機構的運動仿真遇到問題

嗶哩嘀吧嚕啦

由黑色杠杆驅動活塞做往復運動.
6 R/ K5 @8 V0 E, ?2 @' E是我的期末作業...
然後到模型檢查的時候,系統就提示

模型检查结果
% c; v! X. [2 [*******************************************************************
) S) b4 H; w7 c, \# L  E
/****** JOINT *****/
: a# @, A6 B1 {( v% O2 [: d4 `' |4 o    J005 警告：I 标记与几何体不关联
    J005 警告：J 标记与几何体不关联
    J006 警告：I 标记与几何体不关联
4 }  [  z# y% ^1 l    J006 警告：J 标记与几何体不关联
& \* E) s, X  k+ [" c    J007 警告：I 标记与几何体不关联
    J007 警告：J 标记与几何体不关联
    J008 警告：I 标记与几何体不关联
    J008 警告：J 标记与几何体不关联
0 ?+ z6 q! Z  h& ^. T# z    J009 警告：I 标记与几何体不关联
, M4 N; i$ K( }" r7 c    J009 警告：J 标记与几何体不关联
    J010 警告：I 标记与几何体不关联
/ _/ w# j- S* ?8 ~    J010 警告：J 标记与几何体不关联
) g6 q4 y& g2 Q  Z3 H) ?1 @    J011 警告：J 标记与几何体不关联
% \+ ^- X3 N5 _0 j6 w
. q# p3 d6 W2 b( J1 Wlike this...
6 {! q+ c: V$ B( w所以我想說問問看問題在哪裡...
1 L: z! p4 S* V, F; r# h% F
我設定的 固定link是綠 灰 紅 黃 然後其餘的就是為普通Link~
joints裏面 四個固定如上 綠灰紅黃
黑色 為旋轉副 並且有恒定驅動
粉色,紫色 深粉色為 旋轉付 並且...嚙合連杆選擇相對應的..
# i! g* E9 U6 b4 \! l- L# ^活塞和活塞外壁為柱面副 ~
, t) |6 E2 z! u8 t4 m, j& Z: O好像說不清楚的樣子 囧 誰來幫我研究下啊~~~~ORZ
/ `8 U2 h3 m" N9 A/ v/ X) U8 s
! R* f( q4 }& m4 j, |% R

* M2 U$ V7 E" X: f* U8 a: }

嗶哩嘀吧嚕啦

啊呀呀 沒人啊...