如何设置马达的启动、停止时间？

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如何设置马达的启动、停止时间？
6 ~; D7 v. m% n5 ^/ A: B" e2 r
' ~/ z7 a9 j7 V& a现在需要在机构动作的中段假如一个旋转的动作，请问该如何设置马达的启动、停止时间？我现在做的旋转老是整个机构一开始动作马达就已经开始旋转了。谢谢！