如何设置马达的启动、停止时间？

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如何设置马达的启动、停止时间？
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8 l" i( l7 \* N  y现在需要在机构动作的中段假如一个旋转的动作，请问该如何设置马达的启动、停止时间？我现在做的旋转老是整个机构一开始动作马达就已经开始旋转了。谢谢！