哪个看下我这个是什么问题?

耍耍哈 · 发表于 2008-2-22 19:50

我最近在学习运动,昨天在斑竹的题目里做一个练习时出现了如图:
请问这是什么原因呢! 谢谢

gear · 发表于 2008-2-23 10:13

机构运动到死点或奇异点时，求解器往往锁定。

耍耍哈 · 发表于 2008-2-23 20:20

郁闷!没发现问题的所在!
在仔细研究下~~~~~~

kuangbenzhenli · 发表于 2008-4-3 15:28

是你的运动副
加的约束太多了
就是过约束了
机构已经没有自由度了
你把多余的运动副取掉后肯定没有问题

xiaotie · 发表于 2008-4-3 15:46

你搞不出来的话，应该将模型发上来，
是你的运动副
加的约束太多了
就是过约束了
机构已经没有自由度了
你把多余的运动副取掉后肯定没有问题

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