哪个看下我这个是什么问题?

耍耍哈

我最近在学习运动,昨天在斑竹的题目里做一个练习时  出现了如图:
   请问 这是什么原因呢!  谢谢

gear

机构运动到死点或奇异点时，求解器往往锁定。

耍耍哈

郁闷!没发现问题的所在!
$ [% b5 w7 u$ `                                   在仔细研究下~~~~~~

kuangbenzhenli

是你的运动副
1 L( ?) n; X$ C) W加的约束太多了
6 m. [# z. p5 x% Y1 u$ t4 \就是过约束了
机构已经没有自由度了
4 P. H. o  v/ I4 F( m: J' X你把多余的运动副取掉后肯定没有问题

xiaotie

你搞不出来的话，应该将模型发上来，
是你的运动副
) x4 n6 o5 T8 [加的约束太多了
就是过约束了
机构已经没有自由度了
* j$ n, p; v/ T你把多余的运动副取掉后肯定没有问题