哪个看下我这个是什么问题?

耍耍哈

我最近在学习运动,昨天在斑竹的题目里做一个练习时  出现了如图:
   请问 这是什么原因呢!  谢谢

gear

机构运动到死点或奇异点时，求解器往往锁定。

耍耍哈

郁闷!没发现问题的所在!
                                   在仔细研究下~~~~~~

kuangbenzhenli

是你的运动副
加的约束太多了
就是过约束了
( Y4 y0 |) H- B( o7 _( w机构已经没有自由度了
! b0 f( X1 \" {( E" C$ D$ ^6 k你把多余的运动副取掉后肯定没有问题

xiaotie

你搞不出来的话，应该将模型发上来，
1 E( b$ R. C, t$ y0 o是你的运动副
. F. o$ r0 B) U! C加的约束太多了
; Y& f* l- h2 i% K6 _+ p6 k/ E就是过约束了
机构已经没有自由度了
你把多余的运动副取掉后肯定没有问题