ug-api如何实现旋转坐标系和直线

batigol_cj

我想把当前坐标系按Z正向旋转30度，这需要用什么函数来实现，该如何定义？
/ z" j  Y: {4 s; t" i- Q' M我看了半天帮助也没看明白，请各位指点一下吧！~ 多谢！

ruoyun007

Returns the matrix which can be used to rotate about a point
& S2 H; F5 H7 S
. T* H/ ^9 T$ w' pEnvironment: Internal  and  External
& W+ T4 T( U) o: e' DSee Also:
- D3 X* f/ ^, I1 |) b
3 @2 V. B) T+ B3 F7 \History: Originally released in V16.0
% ~- p# w2 s$ g7 N5 Z  D% L******************************************************************************/
  l/ p4 N+ u7 b9 f6 Gextern UFUNEXPORT int UF_MTX4_rotation(
8 n: y8 u* z' q( @: Z& Y( I
7 \4 F- U6 `' n! }; A4 C7 h    const double   rotation_point[3],  /* <I>
                                          Point about which the rotation is to
+ ]* y( @5 d; Z+ g) @4 _                                          be performed.
* `) D6 g1 g% O' q( z) W                                       */
! z( F/ d, ~: X: f    const double   rotation_axis[3],   /* <I>
! P5 F5 Q0 B) p+ H* n, W1 q                                          Axis about which rotation to occur.
& [! o: [7 h* D& L5 K                                       */  
    const double   angle,              /* <I>
5 Z. L$ j+ l0 o( m, Y2 d                                          rotation angle in degrees
                                       */
          double   mtx[16]             /* <O>
' I( Y7 f9 m9 }" h# }; P% @                                       returned matrix that can be used to
                                       tranform objects  
5 g& y9 P. j0 e4 M                                       */
);