ug-api如何实现旋转坐标系和直线

batigol_cj

我想把当前坐标系按Z正向旋转30度，这需要用什么函数来实现，该如何定义？
我看了半天帮助也没看明白，请各位指点一下吧！~ 多谢！

ruoyun007

Returns the matrix which can be used to rotate about a point

+ ]# i& I( E  AEnvironment: Internal  and  External
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History: Originally released in V16.0
******************************************************************************/
extern UFUNEXPORT int UF_MTX4_rotation(

" R) u  n% U  O( X4 K    const double   rotation_point[3],  /* <I>
1 l% w8 d& n  K0 }0 t: K$ M* k/ F. Z                                          Point about which the rotation is to
                                          be performed.
+ F1 [0 Q' K( Y0 |8 a3 x                                       */
/ E9 O4 O9 A9 D! D. E: \    const double   rotation_axis[3],   /* <I>
# r# Z: E$ A! t& R$ ~5 A6 t8 q                                          Axis about which rotation to occur.
                                       */  
    const double   angle,              /* <I>
; l( V. T3 s) i9 _+ s3 z2 I                                          rotation angle in degrees
                                       */
& }2 t' O9 d% M; x( q          double   mtx[16]             /* <O>
                                       returned matrix that can be used to
                                       tranform objects  
) a; y3 K- @1 E! ?( c! b                                       */
" s% I7 T. i3 c+ I- X) J);