ug-api如何实现旋转坐标系和直线

batigol_cj

我想把当前坐标系按Z正向旋转30度，这需要用什么函数来实现，该如何定义？
我看了半天帮助也没看明白，请各位指点一下吧！~ 多谢！

ruoyun007

Returns the matrix which can be used to rotate about a point

Environment: Internal  and  External
% ]  z/ t, y/ H# a- M! [/ lSee Also:

/ n- f/ S; N! d3 R- iHistory: Originally released in V16.0
******************************************************************************/
2 ]+ k# C  ^# O+ P& Vextern UFUNEXPORT int UF_MTX4_rotation(
* {- X) X5 S9 t, `8 |5 t2 J& U
    const double   rotation_point[3],  /* <I>
$ J0 C& ^& {2 O: g                                          Point about which the rotation is to
9 j2 b! a. M, q2 S: g' W* U                                          be performed.
                                       */
9 {% |, L: Y- o) }    const double   rotation_axis[3],   /* <I>
                                          Axis about which rotation to occur.
3 r0 O6 S+ F; f, g; n5 C                                       */  
. j! ~1 t* z$ |9 O; [6 L    const double   angle,              /* <I>
1 v( [, O! ~( U3 T                                          rotation angle in degrees
6 A. u* d  _; S0 s8 O% h: }                                       */
' L$ n; Z0 g. q5 h, M3 @4 I- a8 M* G          double   mtx[16]             /* <O>
                                       returned matrix that can be used to
6 u9 O, p" l8 s0 Z% X                                       tranform objects  
                                       */
+ T8 j3 T3 |( I7 z/ ?+ Z/ B);