ug-api如何实现旋转坐标系和直线

batigol_cj

我想把当前坐标系按Z正向旋转30度，这需要用什么函数来实现，该如何定义？
* \8 n( U6 q8 J$ ?; M1 c1 R  G我看了半天帮助也没看明白，请各位指点一下吧！~ 多谢！

ruoyun007

Returns the matrix which can be used to rotate about a point

$ d8 |) a( H/ A( n+ GEnvironment: Internal  and  External
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History: Originally released in V16.0
, {) ]0 y. N+ S. l: l$ S( |; F7 T******************************************************************************/
extern UFUNEXPORT int UF_MTX4_rotation(

2 y9 [2 O; A- q3 r0 b    const double   rotation_point[3],  /* <I>
                                          Point about which the rotation is to
5 U/ q* ~  c: o6 H/ d+ n                                          be performed.
                                       */
    const double   rotation_axis[3],   /* <I>
2 L: B  J! ?( X$ }2 c2 S9 y& }                                          Axis about which rotation to occur.
                                       */  
5 v0 x$ Z% C3 v& q  D' O3 l    const double   angle,              /* <I>
) T$ F) Q# j# F/ r                                          rotation angle in degrees
) t6 d) z, b4 N+ F( u7 H* e                                       */
          double   mtx[16]             /* <O>
                                       returned matrix that can be used to
4 {9 ^8 J) _) W# f                                       tranform objects  
% j2 \: ~  }6 z  @$ ~( h6 P' R6 @                                       */
( W, [8 d' |8 w);