ug-api如何实现旋转坐标系和直线

batigol_cj

我想把当前坐标系按Z正向旋转30度，这需要用什么函数来实现，该如何定义？
, D1 x( i& f& J  a6 h1 B. y我看了半天帮助也没看明白，请各位指点一下吧！~ 多谢！

ruoyun007

Returns the matrix which can be used to rotate about a point

/ i. w3 @, ?4 A1 t/ Q! n) }7 m; A- lEnvironment: Internal  and  External
9 f% I8 T& |3 {8 Q6 y* MSee Also:

History: Originally released in V16.0
4 e3 r  S% E3 F1 U******************************************************************************/
extern UFUNEXPORT int UF_MTX4_rotation(
& S+ h. l2 T; j. p& c$ g5 X7 {
    const double   rotation_point[3],  /* <I>
% \( Q7 z0 K4 Y5 C2 |4 v                                          Point about which the rotation is to
                                          be performed.
7 ?9 K) x& E  T, l  \) l                                       */
4 e' j" o% \' y5 x) B' _  W+ \    const double   rotation_axis[3],   /* <I>
# f6 _( F8 ?5 f0 O: O5 E8 t# }5 E$ O: e                                          Axis about which rotation to occur.
9 @& `5 O* X- U! ?1 p& N' M" |                                       */  
    const double   angle,              /* <I>
; z, q( A0 g6 Q$ z7 c3 u& E                                          rotation angle in degrees
                                       */
          double   mtx[16]             /* <O>
                                       returned matrix that can be used to
7 J% G3 M! d" V5 D                                       tranform objects  
                                       */
);