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W3 {' H" _% L& A8 Mproc PB_CMD_limits { } {8 R, C) h! t4 `. @! J; g( w
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! Z3 N9 H! Q) i+ v5 Bglobal mom_pos machine_limits
1 O! X3 e0 t4 }+ O; qif { ![info exists machine_limits] } { ; k+ K$ K% o' B# ?6 O. ^3 y6 u3 o4 Q/ {
for {set q 0} {$q<3} {incr q} {
# |8 g/ c+ x5 x |3 R set machine_limits($q,0) $mom_pos($q) , G7 R6 l0 C! S7 W9 u9 r: {
set machine_limits($q,1) $mom_pos($q) $ D4 ?/ ^2 t/ S' F$ @/ z X
}
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4 A3 u2 w) V; W& i 2 ^" [$ i% q! a" v. P
for {set q 0} {$q<3} {incr q} { - e3 g% D: J; @+ k
if { $mom_pos($q) < $machine_limits($q,0)} { $ S% E5 i# V" F4 I6 x% u! z
set machine_limits($q,0) $mom_pos($q)
) x1 n6 d4 c# ?+ n- G( L }
; ^1 A: A; c! \0 m/ q! ^& L if { $mom_pos($q) > $machine_limits($q,1)} { * P2 j c# R7 g, E
set machine_limits($q,1) $mom_pos($q) z3 {/ G) {: f2 v# k
} * @) H0 `( j) I p! a
}
2 e9 d% a6 U; e}
$ k( a. B, Q0 C m0 m把这个加在运动里面的线性移动,圆周运动,快速移动循环的前面。(让其监控程序的极限)
& }& e. ?7 V' f& T7 F
9 E- v) D5 r. ^1 {: x1 ]* A再把要下面这个加在你要输出的位置。
2 K/ ?: p [: t#=============================================================" {4 E, O/ @2 u& B1 D9 f9 h
1 Y9 [. v, ~; nproc PB_CMD_limits_output { } {* `! x6 |3 }% O5 Z+ k% M# U, X' P
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global mom_pos machine_limits
) K# r/ f# F2 T. h8 u0 n( E, _% m$ a1 Q6 H% j. a
MOM_output_literal "(Xmax: [format "%.3f" $machine_limits(0,1)]) (Xmin: [format "%.3f" $machine_limits(0,0)])"- V: k6 E- V* P$ u/ M7 }+ A+ V
MOM_output_literal "(Ymax: [format "%.3f" $machine_limits(1,1)]) (Ymin: [format "%.3f" $machine_limits(1,0)])"
U6 F) Z, h) ]% J) |# \* y+ U9 c+ {MOM_output_literal "(Zmax: [format "%.3f" $machine_limits(2,1)]) (Zmin: [format "%.3f" $machine_limits(2,0)])"
. |1 P$ b. b5 k% ^: f$ d& d6 W |
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