面接触网格 及 曲面与曲面接触

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请问 面接触网格（Surface Contact Mesh）与 曲面与曲面接触（Create Surf  to Surf Contact )
6 i0 e% Y2 R- ?; [) a/ [分别在什么情况下使用？
- k* D+ q5 y5 S4 S' ~; p! i    令外 面接触网格 中矢量是指什么 如图
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: [, R0 x: M3 ]7 u# ^  S$ ]8 d请指教
谢谢！！