如何实现靠滚轮的摩擦力让滚轮前进

daijianjun

/ S2 [* \5 U) A* X( ]- X5 i如图我想给定滚轮的转速和扭矩
: l. v8 t3 r6 D 让滚轮前进 最好能实现绕绿色的椭圆环转圈
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  我给了滚轮旋转副加了驱动转速，和添加了扭矩，设定了摩擦系数
  但是求解后滚轮原定旋转并没有和绿色椭圆环发生相对位移
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6 z3 g6 E0 L1 P0 A1 n0 [0 w1 [请知道怎么弄的兄弟指导一下
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