如何实现靠滚轮的摩擦力让滚轮前进

daijianjun

9 T# h" F/ R4 ^6 R如图我想给定滚轮的转速和扭矩
5 ?$ Z4 |1 B7 |/ y 让滚轮前进 最好能实现绕绿色的椭圆环转圈

& y! w1 s3 A/ G- v' H' P3 g  我给了滚轮旋转副加了驱动转速，和添加了扭矩，设定了摩擦系数
  但是求解后滚轮原定旋转并没有和绿色椭圆环发生相对位移

! }7 ^3 e# J% f7 {, y3 y请知道怎么弄的兄弟指导一下
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