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[疑难] 如何实现靠滚轮的摩擦力让滚轮前进

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发表于 2014-3-28 16:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
QQ截图20140328155823.png
: }* `* P3 ~8 U1 j8 T如图我想给定滚轮的转速和扭矩 9 V- R% \$ O; l3 g
让滚轮前进 最好能实现绕绿色的椭圆环转圈/ y: c% H* i/ ^0 ~) `, I

; c' q$ p! i1 @$ ]( {5 T* }+ B  我给了滚轮旋转副加了驱动转速,和添加了扭矩,设定了摩擦系数 , [* Y2 o$ W; O& B  z2 K& t
  但是求解后滚轮原定旋转并没有和绿色椭圆环发生相对位移. A' r6 L8 s( v# A

+ z0 D/ r% K* e请知道怎么弄的兄弟指导一下/ U( x) g; k$ C
3 u5 R* V  i7 l: k! S6 C$ X; Q2 T
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