初学问题

Motioner

用ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数，一共四个液压缸，用的是RecurDyn求解器，求解之后的动画就是乱转一气，而且一直是一个液压缸动作。望求解。
0 ^( n; d9 Z/ O

凡淚承江

这个不难，在仿真运动版块多看看就会了！

jianing045

最好截个图，把你的想法和做法说下看看

奇秘幽诡

step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:
. J. O+ ^" ~. }3 B- V链接：http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码：
1 g9 ]+ B* y9 \- D* ^

1. a770

复制代码

以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副

! F. G* d4 P8 H) @- X

* ^( K% C. D0 P$ [+ ]: o/ m7 zstep函数格式
step(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)
此例中
step(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)
/ W; z( T, z4 \: u* `" m8 N' |# `/ w9 |
- S  R* d8 l$ y本例操作视频:
# Z9 @: D, E+ B" R 操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34)

2014-12-9 15:10 上传

点击文件名下载附件

9 C/ Z8 j# o7 |  y) ^* w" |6 q 操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23)

2014-12-9 15:10 上传

点击文件名下载附件

操作视频高清版:
- h8 @% V  |% P1 V" |4 c链接：http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码：

1. rc7u

复制代码

. F* z$ S- X' `9 W, I' y  z  \; o3 t/ |本例所用函数:
缸1,
* ~) l4 ]  A& g/ M0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止

1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)

复制代码

缸2
0 j1 L+ q- f% d7 K$ B# ?1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
. c5 g  Y- h2 W: `" T0 l" X
% x0 _$ ~9 M* r

1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)

复制代码

缸3
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止

1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)

复制代码

缸4
3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止
4 }. f6 F7 L4 l

1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)

复制代码

对应的速度变化图:



  b/ o# f" v9 d2 l
速度变化图解释
' r9 Q& H- p0 \2 b# `5 r(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
) m! o3 Q5 S3 h- o4 z# V

! F6 C: s, G# S2 J% z! X

' @8 ?; o9 \8 O, @: L
5 U) H4 H3 X# I' K3 ?- q9 n( x



% M, M  P: t' `! \0 u0 ]3 k$ H

奇秘幽诡

step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
, n/ o; a3 \9 b# D只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,
* I) r8 M5 \+ q3 f- ?光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
: W# G4 E5 j% N4 g* {5 c5 j把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.

Motioner

谢谢大神们无私的帮助

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:35
+ X4 C! u/ x- {" V  jstep函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
9 q& X6 V+ W4 C/ U& J9 C- S' R) {只有迎难而 ...

% Z0 h( m$ e. p8 A. f谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只要一运动，很多零件就好像全“飞了”，就像被甩开了。我本科也是学机械的，所以相关知识还明白，就这个点不知道为什么。
9 G$ ?+ f4 ?9 w/ O5 V$ Z4 }) \

奇秘幽诡

Motioner 发表于 2014-12-10 10:52
4 V8 i) m( _. {" M6 j0 W谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只 ...

连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了
+ N0 B9 @: E" N( q  r

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了

问题找到了，缺少定义一个移动副，谢啦

超级迷

厉害学习了