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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑
6 R- y+ h5 O+ p! D
' w( N, U. T f5 H2 _/ ystep函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:6 F0 r' x" C+ L7 z
链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:1 g' P# P, Y6 u) @) t4 S
, p) E2 q$ k* y' H0 F
. N1 P& F* [2 H) l5 }) }- f F0 [1 o以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副
1 C4 L/ w2 q8 | R& S7 w0 c
+ U( h1 P3 _. j: ~* E* t. E
6 ^% z8 e' i# u% h
! X( m0 [4 s' Tstep函数格式
1 x6 s5 k- K5 s$ Q$ gstep(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)7 F2 |' z* L3 V2 \/ b5 N: h
此例中
! ]1 U+ q4 j+ L' Bstep(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)
& u7 ^! P; U8 n: i4 K
2 h7 I U# V, E5 y5 T本例操作视频:/ x+ h8 S Z5 z2 t- c4 [
操作视频.part1.rar
(3 MB, 下载次数: 34)
* k2 [! @) }6 K1 c a; o9 J8 R- E
操作视频.part2.rar
(967.98 KB, 下载次数: 23)
/ i, u C, o# m2 c M; v
操作视频高清版:8 r0 ~& h) l' Y2 D" g
链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
- K/ J6 N* i& k3 S" D n
, w" u6 ^# `5 v8 b. {2 Q本例所用函数:
; n7 l( T* ]! {) V缸1,
& v2 w& V; Z5 P# x J7 W7 \8 C2 M0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止
9 j, T% Z) |3 y" z- step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码 缸2
% B/ e$ M4 @- {1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
6 [& }. P: Q- j1 I" {
" J" G1 }$ D3 p4 N2 N2 a- step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码 缸3( V4 l& b- y! I( G3 x( e0 }
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
. J8 {& L, D9 p0 t- step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码 缸4
+ y9 F; H' c, q& T/ b1 t3 O& |3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止0 S( ^: t g/ @9 ?
- step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码 7 @& _ A8 h9 l2 ?4 _+ F
对应的速度变化图:4 m+ u, S/ q' U9 f) C
2 |2 h) T, }2 B/ e; O9 ]
3 T* X: H, P5 n8 x
% T4 x7 i( H3 S* R9 Q2 X
; Z6 V* J1 M( h+ N' @" \! o
速度变化图解释
7 h9 U- w. _7 [! ~8 c6 L(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
3 w, k# \; d6 ~2 F, \% R- L
' V4 N3 |" k2 C4 g9 C% c
$ [: l/ ?" _9 v8 V+ t
% k0 x2 j! O! {9 p) f( \
- T( E6 n: N1 `0 v5 ]# u* Y# K: ]# g% y. L3 Q
7 F; I T) V1 y+ \
' N! t% m1 @7 L& H u* Y1 F5 U |. G1 s& ~6 r I. H8 z
# V, G# }( V9 q3 D- h$ X
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