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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑 9 T3 t/ b& R- g5 }. E& V/ _+ O' _0 E5 N
% B/ B0 X# ^& ~7 k& y+ x
step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:
1 X; X) E! ^1 x2 H链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:
$ q4 T4 `+ u+ X1 ]1 m o: E
( Y `/ H. {( y/ z; u7 i5 p
6 b& n9 O& y3 B. d) M以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副 y+ y1 S# j' t
; T9 r9 ~5 h# G8 [
M* _$ `0 d: }0 ]4 r
( ~: p6 ~. {% y! d8 Q; ?# _9 R
step函数格式& Q' @+ p8 p. X6 x) G+ w
step(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)' b* }" Y2 r! X' `- B6 \0 @
此例中. b0 o6 w# s7 E$ t
step(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)
3 W) V/ w+ o, `% e; b, ?0 {6 f5 l2 T! v( M3 b* M- N1 h
本例操作视频:+ `: V. [% x4 |) T( ^+ O' |
操作视频.part1.rar
(3 MB, 下载次数: 34)
0 z `* l1 [) M( h }
操作视频.part2.rar
(967.98 KB, 下载次数: 23)
) }; v/ |' x7 ^. Z) Z4 p7 g9 X操作视频高清版:
, E N0 }% T8 B& x: b2 i+ u6 s链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
" ~. K9 R7 N" l
6 d5 E. q0 k/ _( D本例所用函数:
/ d f3 Z: y9 r" _8 U* Y缸1,: o! c$ Z" y' J8 [3 y& G0 \, u
0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止
7 O+ C& F) i$ x: g( h. Z- step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码 缸2
( L. }: t; }# m1 Y# ^1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
- g+ J' T3 j! ?) V4 M. _; k. r5 E( X6 a e+ X
- step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码 缸3
6 O z3 B- ?2 n2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
C0 ?2 y. C) x. H- f# M! |" `- step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码 缸4
& E3 R, Y u6 Z( @3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止: _8 L. w. [" V6 V% l/ \
- step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码 0 U: x2 Y b5 t0 Q
对应的速度变化图:
- A) U6 ?, g! [4 a. T9 N( T
3 G6 Z1 M y7 j8 [' R
& p5 O/ v& O8 ?0 v" O" X [
( j" I( B+ n" r# q& E, v& G _! b5 f% }- x! @, E4 @
速度变化图解释
4 F8 p$ ]* L7 `. B% h. P: i1 ](实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
( X/ y9 |3 F& c
& e. j2 M3 l; u' a5 D
9 Y- T0 p0 }. Q- l: e4 X: D' E: @0 n8 K O4 v& C* N6 e# F+ }
3 m6 i% M% g7 W6 [. {) S" X5 Z
$ j0 i7 W$ X. X5 J4 ?$ M f* v, F$ j! S" p$ ^+ L0 x
2 Y6 u4 ?; K( G c8 A3 o$ v/ T7 I5 C8 `4 o( t: l( `
( \* R# ^8 q& [
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