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[疑难] 初学问题

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发表于 2014-12-8 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数,一共四个液压缸,用的是RecurDyn求解器,求解之后的动画就是乱转一气,而且一直是一个液压缸动作。望求解。
0 K. Z/ g8 {9 \4 _" e+ R
发表于 2014-12-8 19:00 | 显示全部楼层
这个不难,在仿真运动版块多看看就会了!
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发表于 2014-12-8 22:23 | 显示全部楼层
最好截个图,把你的想法和做法说下看看
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发表于 2014-12-9 15:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑
6 R- y+ h5 O+ p! D
' w( N, U. T  f5 H2 _/ ystep函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:6 F0 r' x" C+ L7 z
链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:1 g' P# P, Y6 u) @) t4 S
  1. a770
复制代码
, p) E2 q$ k* y' H0 F

. N1 P& F* [2 H) l5 }) }- f  F0 [1 o以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副
1 C4 L/ w2 q8 |  R& S7 w0 c 132.gif + U( h1 P3 _. j: ~* E* t. E

6 ^% z8 e' i# u% h
! X( m0 [4 s' Tstep函数格式
1 x6 s5 k- K5 s$ Q$ gstep(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)7 F2 |' z* L3 V2 \/ b5 N: h
此例中
! ]1 U+ q4 j+ L' Bstep(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)
& u7 ^! P; U8 n: i4 K
2 h7 I  U# V, E5 y5 T本例操作视频:/ x+ h8 S  Z5 z2 t- c4 [
操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34) * k2 [! @) }6 K1 c  a; o9 J8 R- E
操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23) / i, u  C, o# m2 c  M; v
操作视频高清版:8 r0 ~& h) l' Y2 D" g
链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
- K/ J6 N* i& k3 S" D  n
  1. rc7u
复制代码

, w" u6 ^# `5 v8 b. {2 Q本例所用函数:
; n7 l( T* ]! {) V缸1,
& v2 w& V; Z5 P# x  J7 W7 \8 C2 M0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止
9 j, T% Z) |3 y" z
  1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码
缸2
% B/ e$ M4 @- {1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
6 [& }. P: Q- j1 I" {
" J" G1 }$ D3 p4 N2 N2 a
  1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码
缸3( V4 l& b- y! I( G3 x( e0 }
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
. J8 {& L, D9 p0 t
  1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码
缸4
+ y9 F; H' c, q& T/ b1 t3 O& |3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止0 S( ^: t  g/ @9 ?
  1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码
7 @& _  A8 h9 l2 ?4 _+ F
对应的速度变化图:4 m+ u, S/ q' U9 f) C

2 |2 h) T, }2 B/ e; O9 ] 教程1.png 3 T* X: H, P5 n8 x
% T4 x7 i( H3 S* R9 Q2 X
; Z6 V* J1 M( h+ N' @" \! o
速度变化图解释
7 h9 U- w. _7 [! ~8 c6 L(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
3 w, k# \; d6 ~2 F, \% R- L 教程2.png ' V4 N3 |" k2 C4 g9 C% c
$ [: l/ ?" _9 v8 V+ t
% k0 x2 j! O! {9 p) f( \

- T( E6 n: N1 `0 v5 ]# u* Y# K: ]# g% y. L3 Q

7 F; I  T) V1 y+ \
' N! t% m1 @7 L& H  u* Y1 F5 U  |. G1 s& ~6 r  I. H8 z
# V, G# }( V9 q3 D- h$ X
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发表于 2014-12-9 15:35 | 显示全部楼层
step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习+ e) D) v# X$ }' x% Y
只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,+ x! c% T. G8 e3 T9 U( S" H
光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
) N# |9 S- L, V9 q把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:46 | 显示全部楼层
谢谢大神们无私的帮助
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:52 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:353 W5 W7 E5 v( H  a  A: l) _
step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习- i- c5 M3 f* S) ~$ `& s
只有迎难而 ...

8 r6 N( Z& W6 r( m& u4 l. S谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只要一运动,很多零件就好像全“飞了”,就像被甩开了。我本科也是学机械的,所以相关知识还明白,就这个点不知道为什么。
. p6 O! o. b. e
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发表于 2014-12-10 11:44 | 显示全部楼层
Motioner 发表于 2014-12-10 10:52  M4 l& o& ]' v3 _; v: T6 {! g  O
谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只 ...
: |. B( M; [$ C7 D/ G+ j* D" c. U
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了. O/ P% p! H8 o3 W0 Z1 S: @4 s6 t
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 楼主| 发表于 2014-12-10 15:13 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44! ], ~) d5 j7 p& i( }* ^0 l3 }
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了

, z) b! [+ P+ I/ z' d. K: J8 t$ g问题找到了,缺少定义一个移动副,谢啦
+ K! T, P1 S( ^1 l/ T+ T
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发表于 2015-5-27 19:26 | 显示全部楼层
厉害学习了
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