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[疑难] 初学问题

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发表于 2014-12-8 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数,一共四个液压缸,用的是RecurDyn求解器,求解之后的动画就是乱转一气,而且一直是一个液压缸动作。望求解。
, _9 w- ^0 \. ^- i' S4 N
发表于 2014-12-8 19:00 | 显示全部楼层
这个不难,在仿真运动版块多看看就会了!
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发表于 2014-12-8 22:23 | 显示全部楼层
最好截个图,把你的想法和做法说下看看
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发表于 2014-12-9 15:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑 9 T3 t/ b& R- g5 }. E& V/ _+ O' _0 E5 N
% B/ B0 X# ^& ~7 k& y+ x
step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:
1 X; X) E! ^1 x2 H链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:
$ q4 T4 `+ u+ X1 ]1 m  o: E
  1. a770
复制代码

( Y  `/ H. {( y/ z; u7 i5 p
6 b& n9 O& y3 B. d) M以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副  y+ y1 S# j' t
132.gif ; T9 r9 ~5 h# G8 [
  M* _$ `0 d: }0 ]4 r
( ~: p6 ~. {% y! d8 Q; ?# _9 R
step函数格式& Q' @+ p8 p. X6 x) G+ w
step(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)' b* }" Y2 r! X' `- B6 \0 @
此例中. b0 o6 w# s7 E$ t
step(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)
3 W) V/ w+ o, `% e; b, ?0 {6 f5 l2 T! v( M3 b* M- N1 h
本例操作视频:+ `: V. [% x4 |) T( ^+ O' |
操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34) 0 z  `* l1 [) M( h  }
操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23)
) }; v/ |' x7 ^. Z) Z4 p7 g9 X操作视频高清版:
, E  N0 }% T8 B& x: b2 i+ u6 s链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
" ~. K9 R7 N" l
  1. rc7u
复制代码

6 d5 E. q0 k/ _( D本例所用函数:
/ d  f3 Z: y9 r" _8 U* Y缸1,: o! c$ Z" y' J8 [3 y& G0 \, u
0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止
7 O+ C& F) i$ x: g( h. Z
  1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码
缸2
( L. }: t; }# m1 Y# ^1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
- g+ J' T3 j! ?) V4 M. _; k. r5 E( X6 a  e+ X
  1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码
缸3
6 O  z3 B- ?2 n2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
  C0 ?2 y. C) x. H- f# M! |" `
  1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码
缸4
& E3 R, Y  u6 Z( @3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止: _8 L. w. [" V6 V% l/ \
  1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码
0 U: x2 Y  b5 t0 Q
对应的速度变化图:
- A) U6 ?, g! [4 a. T9 N( T
3 G6 Z1 M  y7 j8 [' R 教程1.png
& p5 O/ v& O8 ?0 v" O" X  [
( j" I( B+ n" r# q& E, v& G  _! b5 f% }- x! @, E4 @
速度变化图解释
4 F8 p$ ]* L7 `. B% h. P: i1 ](实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
( X/ y9 |3 F& c 教程2.png
& e. j2 M3 l; u' a5 D
9 Y- T0 p0 }. Q- l: e4 X: D' E: @0 n8 K  O4 v& C* N6 e# F+ }

3 m6 i% M% g7 W6 [. {) S" X5 Z
$ j0 i7 W$ X. X5 J4 ?$ M  f* v, F$ j! S" p$ ^+ L0 x

2 Y6 u4 ?; K( G  c8 A3 o$ v/ T7 I5 C8 `4 o( t: l( `
( \* R# ^8 q& [
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发表于 2014-12-9 15:35 | 显示全部楼层
step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习0 \9 }1 P1 z7 g1 A( `
只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,
9 `; E/ T) X; r) W" O& M光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
% N9 G9 h7 N- b1 |* f( `$ ]4 _) Z把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:46 | 显示全部楼层
谢谢大神们无私的帮助
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:52 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:35
# ]- E& O/ D+ S$ sstep函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
% X/ w. ~) n* W; `只有迎难而 ...
! F  S% L+ U8 a" R" |- m6 j9 u! G) W
谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只要一运动,很多零件就好像全“飞了”,就像被甩开了。我本科也是学机械的,所以相关知识还明白,就这个点不知道为什么。
0 v0 w0 M* T, J! l& B
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发表于 2014-12-10 11:44 | 显示全部楼层
Motioner 发表于 2014-12-10 10:52
! T9 K- f$ C0 Y5 D3 ?7 k3 |' f谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只 ...
1 s! x4 i& {0 X$ t; y
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了5 n$ C6 g6 k/ i: @) U- [
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 楼主| 发表于 2014-12-10 15:13 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44/ ?' m, q2 I. w5 [- u' W; A& \
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了

- |( \% I2 n' [问题找到了,缺少定义一个移动副,谢啦5 U( ~' T( @4 K/ N/ A* @
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发表于 2015-5-27 19:26 | 显示全部楼层
厉害学习了
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