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[疑难] 初学问题

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发表于 2014-12-8 15:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数,一共四个液压缸,用的是RecurDyn求解器,求解之后的动画就是乱转一气,而且一直是一个液压缸动作。望求解。8 N! Q5 a& I0 j# b
发表于 2014-12-8 19:00 | 显示全部楼层
这个不难,在仿真运动版块多看看就会了!
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发表于 2014-12-8 22:23 | 显示全部楼层
最好截个图,把你的想法和做法说下看看
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发表于 2014-12-9 15:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑
- A% t, T9 W  n6 v$ L8 F( y% Q% U5 u, x% J5 [3 S! [( z
step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:) Q; L/ N2 q. m* A7 e! z) {. l
链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:1 \/ U. s$ E8 b8 ~
  1. a770
复制代码

; n" `1 i% }% s5 `' V6 K! ?8 m/ Y
) o  U! ^- p; H' H8 j- y以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副
  d) o" N1 m; o5 ]1 R 132.gif - r$ c8 Q% w/ L: W8 [/ S% k7 E+ n

' |5 T0 G' P' I$ [# U
  h0 N! e7 C$ T2 k* A7 Ostep函数格式
3 v3 W" G% @( ]) M8 }8 A/ m* istep(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)# b( T4 e0 D7 F! B, d2 v
此例中, [+ m9 k4 P1 @3 I1 A# q
step(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)5 v! g( s$ U* U/ C9 R8 I

; `- P9 G; c, [5 {/ z; i+ ~1 g) K本例操作视频:7 x3 e8 P/ o, I
操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34)
- s3 k2 o) k8 A( l 操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23)
) @6 `: Q. V: ]. X3 r* O# H( g操作视频高清版:% Q& X) n/ B/ H, }3 M* n# _8 _8 L! g
链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
& n5 z' L, p" L  n
  1. rc7u
复制代码
# x! W9 N" u" c/ V0 Z$ y* ]
本例所用函数:6 q. _. _# ?0 G% [+ k
缸1,
+ n- |4 X0 Q( z2 [0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止: r! o! A8 k6 j' ]: \
  1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码
缸2
5 m0 F3 {9 R+ g- W$ p7 e, k8 p1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止, P1 ]6 ]$ K$ u& r- j% x
% e, U' u. l) \, _8 U4 y; M. e/ e
  1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码
缸30 z4 Z: S" h7 o7 }+ Q% p# D
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
! J, [. E) h+ a
  1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码
缸4
& O) T7 i& [# |3 \# A- e3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止& e, _+ T/ m8 U% e: W
  1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码
; @3 v; x9 _  l
对应的速度变化图:; t" V4 @3 A6 ]% q# e( k
1 ]# R& r8 ?1 U" r, i# A5 |
教程1.png
1 v: R1 P1 z8 K  ^) Q- p- H  d! p2 W/ j. S$ @+ J6 S) |& O

& X# i; w; \4 x. @" E( S6 i速度变化图解释
/ `, ?* |: J! U. _, c9 X; [% [(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)/ `; d9 [* ?& v# I+ J* x; G
教程2.png / w( {& A4 d# k' N# }
% l& F4 ]* p. Q- O0 `) E7 Y0 z8 f

. a; X5 ~5 U9 p2 G1 D  x
& E1 Y% Y4 G: m2 A. _% {2 l" r2 k* Q, Z$ g: h& Z
- F) _1 b7 L. z& S6 U
0 Q+ a( Z3 ^1 o" v5 k

* u9 P5 }# I7 @. w# v! y8 i4 q0 [  H' U* l( O( c3 A6 j: N- Q
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发表于 2014-12-9 15:35 | 显示全部楼层
step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
& ?  y9 |- O5 u) y( C4 u" L4 y只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,0 b( K& [! p8 k" v- q" N# x
光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
6 @& x: r2 Q' T& ?把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:46 | 显示全部楼层
谢谢大神们无私的帮助
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 楼主| 发表于 2014-12-10 10:52 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:35
7 M8 D+ ], z2 U+ X' ostep函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
3 n* R! }$ T7 i/ N& n- k只有迎难而 ...
. b9 k9 t) E% t# F3 _) ~
谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只要一运动,很多零件就好像全“飞了”,就像被甩开了。我本科也是学机械的,所以相关知识还明白,就这个点不知道为什么。! {  V1 P5 N7 L/ L
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发表于 2014-12-10 11:44 | 显示全部楼层
Motioner 发表于 2014-12-10 10:528 D: {* u% K* w! Q, j( ^
谢谢您的宝贵资料,我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置,STEP函数也设置好了,但求解后只 ...

2 {+ C- ?- u% m& l1 B* Y连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了1 I6 R- s$ v$ v' f* e1 n9 D
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 楼主| 发表于 2014-12-10 15:13 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44) R* p/ G# I3 c" i0 B; c4 D- @
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了
1 ~3 r! M9 Q+ H# w7 b6 Q0 d
问题找到了,缺少定义一个移动副,谢啦
0 K+ z0 u  B0 S( O: j
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发表于 2015-5-27 19:26 | 显示全部楼层
厉害学习了
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