初学问题

Motioner

用ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数，一共四个液压缸，用的是RecurDyn求解器，求解之后的动画就是乱转一气，而且一直是一个液压缸动作。望求解。

凡淚承江

这个不难，在仿真运动版块多看看就会了！

jianing045

最好截个图，把你的想法和做法说下看看

奇秘幽诡

, }" d# [9 c* a- P  w( c; [
step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:
, f$ t  Y0 D& C链接：http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码：
, v1 Z' g9 z) h% y( _9 S2 c- c

1. a770

复制代码

以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副


$ [2 ~( Y# q+ Y) F& u! A" }( H
step函数格式
' k! B: ]+ [' _: Y  o% i& t" d% }step(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)
0 z- W+ _$ i/ B. J& B% c7 C此例中
( J8 N) i# B' D9 @! L& [! m- ostep(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)

本例操作视频:
  F0 D1 P. h  x. J* c! w. h  l 操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34)

2014-12-9 15:10 上传

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操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23)

2014-12-9 15:10 上传

点击文件名下载附件

# ?( z& D& K: H' u7 |; x6 P4 r# n操作视频高清版:
( r5 V! R2 K4 x链接：http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码：
' Q& a: G5 Z+ P. X4 @' `7 K# i, n

1. rc7u

复制代码

. V1 Y8 p* @8 m! i: U+ P% Z本例所用函数:
缸1,
! O! l) D# n( v0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止
6 H+ ~* N( p$ S3 k: _3 s

1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)

复制代码

缸2
& E  m1 x7 T# C4 x7 r1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止

1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)

复制代码

缸3
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
$ w7 J% v7 C! a5 q# ]

1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)

复制代码

缸4
3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止

1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)

复制代码

/ g" m( f" k* g, a对应的速度变化图:
8 h+ W3 H0 |( Y: {" R



速度变化图解释
4 ~1 L! J( J) n7 M# o( M(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
8 O3 P; G+ [# B# H6 k/ w

6 w; E$ y' g# h; z& F' p
1 k& }: ~& K% }- H! A( ]
, o9 W, t. I/ z" q
" V, D. O0 N* k  K8 p* j7 b
( x! y0 @* [, r+ T# V/ P. N


$ x$ X( K' g9 J( s6 R: N, {# h

奇秘幽诡

step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
6 c4 k) E) p# }+ |7 e只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,
光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
' G) t0 ~0 Y2 |9 J% `$ H把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.

Motioner

谢谢大神们无私的帮助

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:35
" J1 q& o* B, h) A$ W' W% A4 B- Hstep函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
7 A( D( k) K0 R只有迎难而 ...

4 ]; h+ p' j3 |& f# [6 ?+ b- e! k1 i谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只要一运动，很多零件就好像全“飞了”，就像被甩开了。我本科也是学机械的，所以相关知识还明白，就这个点不知道为什么。
. ]5 c' k! b: L9 \6 H) s, }; g* j4 Z

奇秘幽诡

Motioner 发表于 2014-12-10 10:52
谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只 ...

连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了
3 k. {  a: U9 w. s7 E, P) L

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44
连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了

问题找到了，缺少定义一个移动副，谢啦

超级迷

厉害学习了