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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2014-12-9 15:29 编辑
- A% t, T9 W n6 v$ L8 F( y% Q% U5 u, x% J5 [3 S! [( z
step函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:) Q; L/ N2 q. m* A7 e! z) {. l
链接:http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码:1 \/ U. s$ E8 b8 ~
; n" `1 i% }% s5 `' V6 K! ?8 m/ Y
) o U! ^- p; H' H8 j- y以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副
d) o" N1 m; o5 ]1 R
- r$ c8 Q% w/ L: W8 [/ S% k7 E+ n
' |5 T0 G' P' I$ [# U
h0 N! e7 C$ T2 k* A7 Ostep函数格式
3 v3 W" G% @( ]) M8 }8 A/ m* istep(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)# b( T4 e0 D7 F! B, d2 v
此例中, [+ m9 k4 P1 @3 I1 A# q
step(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)5 v! g( s$ U* U/ C9 R8 I
; `- P9 G; c, [5 {/ z; i+ ~1 g) K本例操作视频:7 x3 e8 P/ o, I
操作视频.part1.rar
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- s3 k2 o) k8 A( l
操作视频.part2.rar
(967.98 KB, 下载次数: 23)
) @6 `: Q. V: ]. X3 r* O# H( g操作视频高清版:% Q& X) n/ B/ H, }3 M* n# _8 _8 L! g
链接:http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码:
& n5 z' L, p" L n# x! W9 N" u" c/ V0 Z$ y* ]
本例所用函数:6 q. _. _# ?0 G% [+ k
缸1,
+ n- |4 X0 Q( z2 [0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止: r! o! A8 k6 j' ]: \
- step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)
复制代码 缸2
5 m0 F3 {9 R+ g- W$ p7 e, k8 p1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止, P1 ]6 ]$ K$ u& r- j% x
% e, U' u. l) \, _8 U4 y; M. e/ e
- step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)
复制代码 缸30 z4 Z: S" h7 o7 }+ Q% p# D
2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
! J, [. E) h+ a- step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)
复制代码 缸4
& O) T7 i& [# |3 \# A- e3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止& e, _+ T/ m8 U% e: W
- step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)
复制代码 ; @3 v; x9 _ l
对应的速度变化图:; t" V4 @3 A6 ]% q# e( k
1 ]# R& r8 ?1 U" r, i# A5 |
1 v: R1 P1 z8 K ^) Q- p- H d! p2 W/ j. S$ @+ J6 S) |& O
& X# i; w; \4 x. @" E( S6 i速度变化图解释
/ `, ?* |: J! U. _, c9 X; [% [(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)/ `; d9 [* ?& v# I+ J* x; G
/ w( {& A4 d# k' N# }
% l& F4 ]* p. Q- O0 `) E7 Y0 z8 f
. a; X5 ~5 U9 p2 G1 D x
& E1 Y% Y4 G: m2 A. _% {2 l" r2 k* Q, Z$ g: h& Z
- F) _1 b7 L. z& S6 U
0 Q+ a( Z3 ^1 o" v5 k
* u9 P5 }# I7 @. w# v! y8 i4 q0 [ H' U* l( O( c3 A6 j: N- Q
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