初学问题

Motioner

用ug做动力学仿真对各个液压缸分配过时间函数，一共四个液压缸，用的是RecurDyn求解器，求解之后的动画就是乱转一气，而且一直是一个液压缸动作。望求解。

凡淚承江

这个不难，在仿真运动版块多看看就会了！

jianing045

最好截个图，把你的想法和做法说下看看

奇秘幽诡

2 X& A/ }: n( R" ?
* s" W) s1 u3 Q+ b9 h5 Rstep函数在运动仿真中的应用(来自青华工作室)视频:
* I; ]4 f& }" L* z链接：http://pan.baidu.com/s/1hqsxhYW 密码：
( m+ M2 Y$ ?$ F) F1 U& d

1. a770

复制代码

) F' ]4 b3 V. z; b9 V
" `+ Y/ g# E- \7 C2 Z0 R以下为本例:四个活塞杆为运动连杆,分别含一个固定的滑动副

6 O3 V4 }! N/ M" ?

3 L( i7 F5 A4 j, P/ w7 Q1 f: zstep函数格式
step(自变量名,自变量初值,因变量初值,自变量终值,因变量终值)
. h; X% n. }" q+ W6 h6 R4 l7 r此例中
1 Z7 d, h9 _9 M" k4 z3 b5 bstep(时间,初始时间,初始速度,终止时间,最终速度)

( _; [' T" I8 C+ L9 B1 }( i本例操作视频:
$ f4 N' p7 [3 ]% y9 s 操作视频.part1.rar (3 MB, 下载次数: 34)

2014-12-9 15:10 上传

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操作视频.part2.rar (967.98 KB, 下载次数: 23)

2014-12-9 15:10 上传

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操作视频高清版:
# d4 C) \1 P8 X8 k& i& X3 S链接：http://pan.baidu.com/s/1nt1GyBf 密码：
/ r  q. t5 z1 F% Q9 q

1. rc7u

复制代码

9 P3 q4 h* ]1 |; x本例所用函数:
: f" d2 y" k) {; C' x/ j缸1,
# M$ {+ H* V3 K) x1 N: l: g: n0~0.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,1~1.001秒,速度从40mm/s降到静止

1. step(x,0,0,0.001,40)+step(x,1,0,1.001,-40)

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缸2
5 ]9 F" O( T9 |) c3 w9 k1~1.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,2~2.001秒,速度从40mm/s降到静止
& M4 w# X) K/ o9 K+ Y' h. {/ a; t
0 R3 Y" K7 m, e2 T1 Z7 f' u

1. step(x,1,0,1.001,40)+step(x,2,0,2.001,-40)

复制代码

缸3
3 a9 ]- o' \$ }, h2~2.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,3~3.001秒,速度从40mm/s降到静止
9 _# j. G  T( D3 e

1. step(x,2,0,2.001,40)+step(x,3,0,3.001,-40)

复制代码

缸4
3~3.001秒,从静止加速到40mm/s,保持一秒,4~4.001秒,速度从40mm/s降到静止
- r! ]2 s6 y0 `; t- Z9 t" k

1. step(x,3,0,3.001,40)+step(x,4,0,4.001,-40)

复制代码

9 T1 L6 }  e4 ]7 }对应的速度变化图:



3 C& }! c8 n7 g: @5 r# A+ d  b2 @
0 G$ p5 N) B( R% S& s9 k7 Y速度变化图解释
(实际上阶跃函数图像理应是类似正弦的曲线,但是0.001秒内完成阶跃,则图像近似竖直的直线)
; M6 k0 w- H( n
' i0 C9 \: _$ A' B. d
4 W' U: D1 x$ I) ^) p! b- c
$ p! E% Y. p5 N$ I1 g; W


: [+ i8 {7 A' y! Y9 q. ^9 J4 i# Z

7 N% s  ?. o" y- J' z2 ~
  B( a" F. b$ y

奇秘幽诡

step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
$ L- T. l. Q0 N9 b+ {* `只有迎难而上,问题才能迎刃而解,要想熟练运用UG作运动仿真,或者说得细一点,熟练地运用step函数,
光看教程视频是远远不够的,只有你自己勤加练习,不停运用,你看到的东西才会变成你自己的东西,才能
把UG变成一个生产力工具,而不仅仅是一个需要学习的软件.

Motioner

谢谢大神们无私的帮助

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-9 15:35
step函数等,在UG运动仿真里面是十分重要的内容,千万不能因为看起来繁琐或者困难就放弃对其学习
2 I7 `/ \, \$ R$ E% |& B' {0 O只有迎难而 ...

4 y0 a+ \. _4 @# S% A谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只要一运动，很多零件就好像全“飞了”，就像被甩开了。我本科也是学机械的，所以相关知识还明白，就这个点不知道为什么。
7 G' r5 k' z! g: k% e0 H

奇秘幽诡

Motioner 发表于 2014-12-10 10:52
谢谢您的宝贵资料，我的问题在于在动力学模块里完成好连杆和运动副设置，STEP函数也设置好了，但求解后只 ...

连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了
0 ]9 Y* T8 N6 Q  `  ~

Motioner

奇秘幽诡 发表于 2014-12-10 11:44
/ f9 U2 x& E( [) \1 N( v连杆是乱飞还是全部向同一个方向掉落?是不是连杆的运动副自由度太多了

! s0 z8 ?" q0 t  B; k问题找到了，缺少定义一个移动副，谢啦
9 L& o  d8 ^/ m6 g5 }1 b

超级迷

厉害学习了