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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-1-23 21:43 编辑 8 l3 y6 I' y8 w9 D/ V+ {8 F6 |
5 M' m) o. g0 a( u1 [. U- u) j
这是空间机构,不能用平面机构自由度公式来算.至于空间机构怎么算我也不知道.
8 E* x* D: o( }- F8 O你这个如果仅仅施加旋转副,整个机构是没有自由度的,所以不能正常运动仿真.
; e! V1 j. N9 X2 T0 D你建模的时候就应该把模型建立得符合运动形式,球副的话就把铰接的地方画成球形,运动副定义的时候也精准./ _0 g$ b! y. g: [( D
下面是仿真操作参考视频.' \+ P3 L2 I# ~9 K8 P
里面示意了模型的合理形状(尺寸可能不合理.)
: z: r: R& Z5 w: p由于尺寸随意指定的,所以只能勉强构成曲柄摇杆机构.
* p3 K& z+ u- R0 a4 _' C2 G4 A6 Q3 w _! c; e
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