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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-1-23 21:43 编辑 + z3 i) T* ?4 \6 A
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这是空间机构,不能用平面机构自由度公式来算.至于空间机构怎么算我也不知道.( t0 l9 Y: Q5 P3 H& N1 {
你这个如果仅仅施加旋转副,整个机构是没有自由度的,所以不能正常运动仿真.6 i z2 E) [% f4 O
你建模的时候就应该把模型建立得符合运动形式,球副的话就把铰接的地方画成球形,运动副定义的时候也精准.# G6 \$ D! L8 E& p2 i
下面是仿真操作参考视频.
, ]: ?. o; g5 f, P0 o; T; H里面示意了模型的合理形状(尺寸可能不合理.) C7 Q5 \) e" H- f, B
由于尺寸随意指定的,所以只能勉强构成曲柄摇杆机构.
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