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本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-1-23 21:43 编辑 + _9 {$ a# K1 T; N
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这是空间机构,不能用平面机构自由度公式来算.至于空间机构怎么算我也不知道.
: u7 _( P! A M. s+ ]& O你这个如果仅仅施加旋转副,整个机构是没有自由度的,所以不能正常运动仿真.! p0 W$ D. h* k* Z! e+ ?
你建模的时候就应该把模型建立得符合运动形式,球副的话就把铰接的地方画成球形,运动副定义的时候也精准., }2 ]3 h& p) K) Y( j. Y1 G
下面是仿真操作参考视频.
+ o4 X) F& j5 b" p& f4 d+ s里面示意了模型的合理形状(尺寸可能不合理.)" H9 q. b7 W; `9 ~+ t( |- N0 D
由于尺寸随意指定的,所以只能勉强构成曲柄摇杆机构.
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