|
本帖最后由 奇秘幽诡 于 2015-1-23 21:43 编辑
* i+ n& y9 y Q$ ]( V. q0 p% [! v$ h1 I. V( K; Y
这是空间机构,不能用平面机构自由度公式来算.至于空间机构怎么算我也不知道.! Q) [- t& C0 M
你这个如果仅仅施加旋转副,整个机构是没有自由度的,所以不能正常运动仿真.
5 M* K3 A0 X2 O" s- f3 f5 r5 y: z你建模的时候就应该把模型建立得符合运动形式,球副的话就把铰接的地方画成球形,运动副定义的时候也精准.- o8 t" H3 `) D+ M
下面是仿真操作参考视频.+ [2 P% ^4 T% P8 H9 u" Z
里面示意了模型的合理形状(尺寸可能不合理.)7 G% P/ f, y4 B0 [
由于尺寸随意指定的,所以只能勉强构成曲柄摇杆机构.
. @& W+ k2 u! f: }* f
2 r/ Z- `3 b+ C/ ]
球副.part1.rar
(3 MB, 下载次数: 14)
& _5 |5 y) C y2 B, J' p" T5 ^
球副.part2.rar
(3 MB, 下载次数: 14)
' _0 h' H5 {( q0 a5 z" K4 C: ^
球副.part3.rar
(3 MB, 下载次数: 14)
! y4 A. R0 ~* M/ ^% E
球副.part4.rar
(3 MB, 下载次数: 15)
1 i, R! z" A3 X0 N, W9 |
球副.part5.rar
(3 MB, 下载次数: 13)
C6 l0 d) z+ S2 {# W9 O0 O+ a! A+ @
球副.part6.rar
(1.71 MB, 下载次数: 13)
4 }; _2 s: ?6 P: }, w- W% W
+ y5 _7 P. K& ^* D. u& z6 x0 |
7 Q0 o$ |# f$ ^/ a6 E* z! m; I+ G; Z( ^, D" F0 T- s9 V
|
评分
-
查看全部评分
|