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楼主: happylove20

[教程] UG NX 运动仿真实例练习-1

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发表于 2015-3-18 10:01 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46, C* c! F8 x. O: w9 B" ^) Z9 A3 S5 h
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

/ P2 O2 b3 o* p+ ^1 u因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html
' i: ^& v- D1 [4 |; c: |9 S+ V& z我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性( `& W$ p  C8 x
在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.% {, [# f0 q/ F3 c- V
因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.
2 F: N) M  @: ?) }这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,! |, f. D# n" l1 r8 z) Y
我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚( D3 @7 G. N0 B1 w1 L
高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.* \/ r- K) g( M  R3 Q

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4 J+ T' G9 s. ^+ u. u
* h* u( C6 k$ e1 q, s

点评

有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:38
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发表于 2015-3-18 10:25 | 显示全部楼层
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由度计算。当然,对单个机构的运动仿真来说,机架一般都是固定的,所以我认为为了简化操作,并不需要将这个固定块定义为连杆。  当然我的这个做法属于特殊情况,因为整个机构是固定的,固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。5 R7 O: A0 I1 r( {# X! e
  实际上,我认为在UG的运动仿真模块里面,例如普通的固定的旋转副,不啮合到别的连杆上,默认是啮合到UG里面的“大地”上的,如下图:  r% d4 \& [4 T% w3 g. }
2015-03-18_100722.png

3 v/ q. l  f0 _8 u. x; }  在这里,“大地”充当了机架,这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”,其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”,并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的,一个永远没有自由度的隐形连杆”。6 h, `$ O+ v! @% i9 P+ [3 }0 O
  当然,把固定块定义为固定连杆,把曲柄啮合到上面旋转,比较符合一般情况,是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中,比如一辆汽车的运动仿真,在汽车的发动机里面,同样存在着曲柄滑块机构(气缸活塞),这是后,整辆汽车都是运动的,发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”,而必须使用发动机箱体作为机架了。
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' x9 @. {" T3 \" E0 U

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这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:36
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:36 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:25( l) k0 l: ?' r8 w
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由 ...

9 `6 z" P- K: [$ ^9 X这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真* _5 q& k0 @- W5 T
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:38 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:019 Q5 I! Q2 B# c; w( w' E
因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...

$ W6 T+ O: M. B( C8 }( t有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
3 Y) e. O& O6 s/ H" R# x- n( v
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发表于 2015-3-18 12:55 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 10:38
1 i8 e3 z0 x& q/ Y, V/ |有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
+ F" j: i, L2 \4 ^. H% {
我还没搞懂模态什么意思呢7 ~7 Y2 {9 Q1 K4 {
1 H8 x/ u% G% d( ^2 \8 Q
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
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我仅仅就是做个视觉效果,, t0 _' x! w9 ?2 s( u) Z

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模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。  详情 回复 发表于 2015-3-18 13:02
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发表于 2015-3-18 13:00 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:460 r5 q. O# e/ t" x  @0 e4 O
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...
, B( h1 [1 W: L9 c" u5 w$ b0 H0 @& v
还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真9 _7 N+ _8 I  d% h4 h  x7 W1 g
https://grabcad.com/trinityscsp/projects1 n- h: n2 K0 P+ q3 ?
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 楼主| 发表于 2015-3-18 13:02 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55
( K- V- z6 V- [我还没搞懂模态什么意思呢
7 Q; `/ r, i$ r) i+ W$ L5 M$ Q# L
0 q; Q6 L4 A; c; }9 x那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
( b/ M; d, [# D) q; y" ?# U; ~
模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率阻尼比和模态振型% ~( h1 Z1 q" @7 ~4 [2 K

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