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楼主: happylove20

[教程] UG NX 运动仿真实例练习-1

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发表于 2015-3-18 10:01 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:465 a% D% }, i" D/ T7 a9 E# k
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

3 L9 l# L4 T- n; q/ w% h因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html7 X6 W# d/ J1 s  M
我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性3 t7 B/ |  M, e! |3 v
在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.3 |9 T0 C7 Y5 P1 |
因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.7 ^8 n% `) i5 V: u0 d1 ~9 V- Y
这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,
5 N0 q- ~0 W; R' Z- C+ R我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚
! K# \: w  b6 |  ^高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.
% o# e: `& V* g/ c
. x( q, k) d  Q3 c# I
! {( K& z7 `- i: n% ^& J
9 b' O- j) f9 O- L- }

点评

有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:38
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发表于 2015-3-18 10:25 | 显示全部楼层
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由度计算。当然,对单个机构的运动仿真来说,机架一般都是固定的,所以我认为为了简化操作,并不需要将这个固定块定义为连杆。  当然我的这个做法属于特殊情况,因为整个机构是固定的,固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。  ~# s( G2 H0 n! ~, [" A
  实际上,我认为在UG的运动仿真模块里面,例如普通的固定的旋转副,不啮合到别的连杆上,默认是啮合到UG里面的“大地”上的,如下图:- h' H! j) C- Q; }) f. a9 Q- I
2015-03-18_100722.png
1 M* c5 K/ n8 |9 r6 _
  在这里,“大地”充当了机架,这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”,其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”,并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的,一个永远没有自由度的隐形连杆”。! I) T. z; X/ W1 Z2 Z/ c
  当然,把固定块定义为固定连杆,把曲柄啮合到上面旋转,比较符合一般情况,是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中,比如一辆汽车的运动仿真,在汽车的发动机里面,同样存在着曲柄滑块机构(气缸活塞),这是后,整辆汽车都是运动的,发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”,而必须使用发动机箱体作为机架了。1 x/ d" _+ d7 Y/ t; A

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点评

这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:36
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:36 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:25, o8 @) q1 Q( Z+ X
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由 ...

) m( w4 t4 _# S7 i这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真
0 F. u5 Q' Q. ^1 \. x/ [
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:38 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:01
/ Z8 l. u) h% y9 L1 @因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...
' S/ y4 n- y9 E8 s( W1 W& T
有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
8 E9 z  D$ N8 B% p! D
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发表于 2015-3-18 12:55 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 10:389 L; ^- Q. Y& g/ I: \& _
有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
% m+ b* W: T) G9 O9 `
我还没搞懂模态什么意思呢  c& X) h& ]! e/ E; w7 g

- {( b! r) U" i5 W  I那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
' Z* h- J# q8 @; r$ `- \/ F% n& h' J; p* R( o3 j
我仅仅就是做个视觉效果,% T4 T- I, ^% O. H4 p

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模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。  详情 回复 发表于 2015-3-18 13:02
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发表于 2015-3-18 13:00 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46, @, s6 u% H$ S" {, w; H7 \9 C
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

+ j- ~: J5 E* G5 r) F8 J: `还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真
4 h) z4 {4 V! q& S7 c6 Chttps://grabcad.com/trinityscsp/projects$ _2 J9 U$ B+ Z5 N, t9 _. R
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 楼主| 发表于 2015-3-18 13:02 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55
) D4 p+ w" _/ I8 p. V8 `& R我还没搞懂模态什么意思呢
2 l5 L- J9 X: }
) r9 p% j2 s9 T; f那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.

, D8 v  L& v/ A0 C! d! r/ j# z% E' G模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率阻尼比和模态振型
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