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楼主: happylove20

[教程] UG NX 运动仿真实例练习-1

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发表于 2015-3-18 10:01 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
: P, f! k/ \# B2 h+ X8 P9 I我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

" ?2 Z+ O; O4 B0 Z. Q因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html
7 d% w% }+ c( L$ j7 _我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性, I2 |9 h0 e# l" f/ ^4 `5 x
在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.: i+ ?7 V* v: U
因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.
2 D: k/ g& c9 ~# ^1 x$ b这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,
  k0 ^2 J9 ~. P% ~3 d我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚
* {" N$ c' [6 E% G高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.
8 @2 \( T" |+ `( Z7 _. d2 m! k' {0 k( p( d  E6 {. ]
. w3 Y4 B; k0 r4 \8 r1 f

, p5 P, X# Y2 G! o* p

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有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:38
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发表于 2015-3-18 10:25 | 显示全部楼层
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由度计算。当然,对单个机构的运动仿真来说,机架一般都是固定的,所以我认为为了简化操作,并不需要将这个固定块定义为连杆。  当然我的这个做法属于特殊情况,因为整个机构是固定的,固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。! A& G% g2 g! F
  实际上,我认为在UG的运动仿真模块里面,例如普通的固定的旋转副,不啮合到别的连杆上,默认是啮合到UG里面的“大地”上的,如下图:9 r6 R2 I( e* P! _
2015-03-18_100722.png
2 g0 }1 d, u0 h! G
  在这里,“大地”充当了机架,这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”,其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”,并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的,一个永远没有自由度的隐形连杆”。
% }- ~& J* _: s9 H! R7 j  当然,把固定块定义为固定连杆,把曲柄啮合到上面旋转,比较符合一般情况,是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中,比如一辆汽车的运动仿真,在汽车的发动机里面,同样存在着曲柄滑块机构(气缸活塞),这是后,整辆汽车都是运动的,发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”,而必须使用发动机箱体作为机架了。
. f- A: ~$ K( Q* B8 S  t9 C* e4 Z- H/ C. [3 ^  Z4 M; b5 L# j! o! l$ k

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这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:36
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:36 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:255 W9 M8 \0 c4 c: v: N* R
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由 ...

& Y# {2 q" Z0 k' r, c0 ]# M这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真
* B  ?4 ^% ?% q* W
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:38 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:01
% K  @, `- Z6 @  q* O! G因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...
3 _" B' z+ u* w( @5 c4 X: t( d
有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
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发表于 2015-3-18 12:55 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 10:38
" B0 ?& z* @4 f0 v5 }; t  b; |有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
; N2 I0 S& B2 X, {/ R) Q5 O4 R
我还没搞懂模态什么意思呢
3 I/ ]0 j" z0 }+ r. {! U1 ]% c" W- s3 E7 y' v7 Q7 {. Y
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.9 v/ o) s+ V8 u  a! V4 i' e
. H3 A/ V5 ]) o% F
我仅仅就是做个视觉效果,9 P; k. E& H) Y% [- m& `9 U

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模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。  详情 回复 发表于 2015-3-18 13:02
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发表于 2015-3-18 13:00 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:463 Y% U$ z! [$ x
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

9 O4 B' L6 a* ^4 r5 {, Q2 U; J* s还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真! ]2 }) c! J# g- V6 |
https://grabcad.com/trinityscsp/projects6 X: u2 o. {2 h8 N
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 楼主| 发表于 2015-3-18 13:02 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55
" q0 G+ y# B4 M9 S% j, ]' n3 G/ p我还没搞懂模态什么意思呢
2 ~$ o# z% W. _. \" ^4 c, g2 b; }3 `  [1 E! b8 V# q# m
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
4 C8 U$ J3 U! V& N+ E4 f
模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率阻尼比和模态振型
1 m; F8 l) d0 _, p4 I# v5 m

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