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楼主: happylove20

[教程] UG NX 运动仿真实例练习-1

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发表于 2015-3-18 10:01 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
" _# K, b6 `0 y4 Y我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...

. }; O6 K, H& a: B9 S9 X+ V因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html% W8 {1 l$ r& }# y& P# W7 v- |! M
我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性
3 d/ I4 }: y4 ?0 O5 ?在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.
( d+ ?% F- s' d# ~6 [因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.
9 i- v& C( w; T1 C) G2 v这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,/ X/ I7 F9 n7 S
我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚  h$ _* w1 O+ Z3 Y/ z* J: H
高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.( O6 `8 O& o$ L6 _) Y) K9 b
% k5 o( ]0 H1 \! H2 @

& N5 R1 _' P* c3 \! ]0 `0 y
9 [6 F" f" V: d& ?. A

点评

有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:38
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发表于 2015-3-18 10:25 | 显示全部楼层
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由度计算。当然,对单个机构的运动仿真来说,机架一般都是固定的,所以我认为为了简化操作,并不需要将这个固定块定义为连杆。  当然我的这个做法属于特殊情况,因为整个机构是固定的,固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。
: R) B3 M, J- |7 Y& K% R% p( ?2 _  实际上,我认为在UG的运动仿真模块里面,例如普通的固定的旋转副,不啮合到别的连杆上,默认是啮合到UG里面的“大地”上的,如下图:
$ V9 u4 Z5 `, [% S
2015-03-18_100722.png
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  在这里,“大地”充当了机架,这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”,其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”,并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的,一个永远没有自由度的隐形连杆”。# E) a. Y, L. S: u* C
  当然,把固定块定义为固定连杆,把曲柄啮合到上面旋转,比较符合一般情况,是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中,比如一辆汽车的运动仿真,在汽车的发动机里面,同样存在着曲柄滑块机构(气缸活塞),这是后,整辆汽车都是运动的,发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”,而必须使用发动机箱体作为机架了。7 _4 ^' [5 w: M* [

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这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:36
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:36 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:25
8 {. ^5 a' J1 d2 b6 o8 i$ X  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由 ...

/ ^, B& |- C+ P3 n* V" E这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真: j# {' l7 q4 T1 {) ^
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:38 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:01! L! u& T$ a, z$ D0 n) u
因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...
& Y/ c) s* p, w; \8 _- }
有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报- g, T2 v; U: O
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发表于 2015-3-18 12:55 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 10:38, E2 K8 e8 u: R
有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
+ @* R0 p! |, T+ s3 u8 Y, u
我还没搞懂模态什么意思呢
( s0 ?: ~; |/ `/ e
  L& P  A9 V' D( o4 G2 \3 a- R那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
4 z6 [. C3 L* T; j* ~$ j
2 \' T. i4 {& `我仅仅就是做个视觉效果,
+ s3 K1 `8 t$ C5 r, s% g

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模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。  详情 回复 发表于 2015-3-18 13:02
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发表于 2015-3-18 13:00 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46) Y. U% K  @& E. z
我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...
0 m- E* X& f# }7 p
还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真- y% n; }! |- D' g
https://grabcad.com/trinityscsp/projects: v. D! u4 Q5 ^, Q4 G" S
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 楼主| 发表于 2015-3-18 13:02 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55
" Q8 a) y; W6 M  W2 i我还没搞懂模态什么意思呢+ U- F3 m* D& F) }
. l7 w- _* B+ Q+ v1 x; Q* g8 r; X: v6 Q
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.
; b" b2 N/ y. N8 \
模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率阻尼比和模态振型+ Y& w1 n* ~0 `$ S, B, o

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