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楼主: happylove20

[教程] UG NX 运动仿真实例练习-1

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发表于 2015-3-18 10:01 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
% x' Z5 E' M' D4 q* o/ {7 N8 U我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...
* J: H$ ^) I+ r; j5 v; n. Y$ D
因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html
- l6 f% \7 z/ y' \/ ^1 O) u我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性4 Y7 a0 \6 j, T
在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.' V. W% B+ _7 ^" z& t& F/ v! [
因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.
  H9 @( i; k; t; @0 z' V这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,
) c! @- v( \. S我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚" B! r6 y) ^- ?" X3 ]2 Z
高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.0 f, U7 B9 ]. f. h( L4 s/ P' i

" J" B( K: G' B8 [6 Q
, G+ l* T. A2 }/ ~1 R' z$ O- H! f5 ]. h; j1 W

点评

有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:38
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发表于 2015-3-18 10:25 | 显示全部楼层
  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由度计算。当然,对单个机构的运动仿真来说,机架一般都是固定的,所以我认为为了简化操作,并不需要将这个固定块定义为连杆。  当然我的这个做法属于特殊情况,因为整个机构是固定的,固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。
4 u4 b8 h* t" G/ O' j0 m  实际上,我认为在UG的运动仿真模块里面,例如普通的固定的旋转副,不啮合到别的连杆上,默认是啮合到UG里面的“大地”上的,如下图:! G0 i3 v3 E9 g% Q, i" A6 n, J
2015-03-18_100722.png
/ v: f  ]8 O& J/ \
  在这里,“大地”充当了机架,这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”,其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”,并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的,一个永远没有自由度的隐形连杆”。
) G0 k! l) n5 e! T5 C  当然,把固定块定义为固定连杆,把曲柄啮合到上面旋转,比较符合一般情况,是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中,比如一辆汽车的运动仿真,在汽车的发动机里面,同样存在着曲柄滑块机构(气缸活塞),这是后,整辆汽车都是运动的,发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”,而必须使用发动机箱体作为机架了。' t' c# y: Y0 |' s

0 K9 _( d  J4 O0 Y0 P2 A5 s1 `

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这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真  详情 回复 发表于 2015-3-18 10:36
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:36 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:25
3 r+ C! x" b' W  还有一点,我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面,“机架”(那个固定的块)是固定在地面上的,不参与自由 ...

  H2 p1 W) s; Z/ R8 Y5 l7 g这个问题我昨天给忽视了,其实机架加不加约束都是没问题的;最主要的一点是,目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真
4 v  u' Z5 g+ h& ?* h
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 楼主| 发表于 2015-3-18 10:38 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:019 r- l: [8 B1 m( [2 `2 \4 b3 }) x
因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...

# h6 u) j; X. j) \有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
+ j; i5 r$ O- E, {
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发表于 2015-3-18 12:55 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 10:38
: O0 O8 f4 y) v4 D0 L有这个报警其实是不影响分析结果的,不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报
% B$ \# d; h8 u4 R
我还没搞懂模态什么意思呢8 u. |% r0 G+ Z1 k- g" w

2 K' G; ^4 l2 _& g+ t$ m8 Y0 M: I那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.8 q: o4 b; q6 t4 d7 g

; ^7 |$ \) y$ S& K2 _6 Z& n% W' }6 {我仅仅就是做个视觉效果,3 G! u: h# X. v) V$ E

点评

模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。  详情 回复 发表于 2015-3-18 13:02
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发表于 2015-3-18 13:00 | 显示全部楼层
happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
  }( D2 o7 {, s! x! B0 w" q$ C我今天又尝试了下,应该是在CAE分析时的约束问题导致,如果你将连杆的两端都用固定约束的话,应该就没此 ...
- V/ [7 O; U6 D
还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真! e8 Q+ m( v1 w6 c% u" ^
https://grabcad.com/trinityscsp/projects; n% V1 k' ]2 t# {
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 楼主| 发表于 2015-3-18 13:02 | 显示全部楼层
奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55. K2 K- n' I: A. I' G
我还没搞懂模态什么意思呢
( {  X/ N6 u+ E, V' m$ y  \+ ^5 c% l! C
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.

( C" [" v' B1 ]' _0 c/ f+ R' |9 b5 h模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统,对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率阻尼比和模态振型
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