UG NX 运动仿真实例练习-1

奇秘幽诡

happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
我今天又尝试了下，应该是在CAE分析时的约束问题导致，如果你将连杆的两端都用固定约束的话，应该就没此 ...

因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745552-1-1.html
7 e1 G4 t7 p% {# j6 J7 _9 Z9 R1 |+ o我尝试过将弹簧两端都使用销钉副(仅剩一个旋转自由度),但是弹簧就失去了伸长的特性
; Y- e, i3 C" D在运动仿真里面导入柔性体之后就没有伸长的效果了.
2 \; R+ I" |, L' K& R  l8 o因此至少要有一端要具有平移自由度,也就是需要能自由伸长.
2 l& h! d5 `* N# m  n# ?这样才符合连杆能自由伸长的特性.我也是为了这个弹簧动画才接触的柔性体分析,
我还不太了解有限元分析,像杆单元或者板单元、梁单元什么的都还没搞清楚
6 _$ V( I: R7 c: g高级仿真也是为了这个柔性体分析才粗略的看了一下,里面的一些细节都还不太了解.
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奇秘幽诡

　　还有一点，我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面，“机架”（那个固定的块）是固定在地面上的，不参与自由度计算。当然，对单个机构的运动仿真来说，机架一般都是固定的，所以我认为为了简化操作，并不需要将这个固定块定义为连杆。　　当然我的这个做法属于特殊情况，因为整个机构是固定的，固联于大地上的。这里我采用的是一个不影响结果的简便的做法。
% A$ D0 J4 |1 g$ H4 e$ \' N/ G　　实际上，我认为在ＵＧ的运动仿真模块里面，例如普通的固定的旋转副，不啮合到别的连杆上，默认是啮合到UG里面的“大地”上的，如下图：

! L  d3 k- H5 B6 |5 {5 O　　在这里，“大地”充当了机架，这个“机架”并不是人为定义的“固定连杆”，其本身永远没有自由度。UG里面的“大地”是一个看不见的连杆。而且这个经常被用作“机架”的“大地”，并不需要人为定义。这是UG运动仿真模块里面 “默认存在的，一个永远没有自由度的隐形连杆”。
　　当然，把固定块定义为固定连杆，把曲柄啮合到上面旋转，比较符合一般情况，是最正确的做法。在一些比较复杂的情况中，比如一辆汽车的运动仿真，在汽车的发动机里面，同样存在着曲柄滑块机构（气缸活塞），这是后，整辆汽车都是运动的，发动机里面的曲柄滑块机构的“机架”就不能再使用“大地”，而必须使用发动机箱体作为机架了。

happylove20

奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:25
　　还有一点，我觉得这个固定的曲柄滑块机构里面，“机架”（那个固定的块）是固定在地面上的，不参与自由 ...

4 I) P2 _- P+ {: V2 ?0 j这个问题我昨天给忽视了，其实机架加不加约束都是没问题的；最主要的一点是，目前UG的柔性体仿真只支持零件的模态仿真
5 h  l( l" ^" d' C. J; U! B

happylove20

奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 10:01
因为我试着做过一个弹簧的拉伸运动仿真,但是也是报这个缺少刚体模态警告,http://bbs.uggd.com/thread-745 ...

有这个报警其实是不影响分析结果的，不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报

奇秘幽诡

happylove20 发表于 2015-3-18 10:38
有这个报警其实是不影响分析结果的，不知道 那个弹簧的柔性分析时有没有这他警报

, V# ]" s1 p' g2 G! U; X. ]( Y我还没搞懂模态什么意思呢
$ c$ y, w) a* C, x; T
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.

我仅仅就是做个视觉效果,

奇秘幽诡

happylove20 发表于 2015-3-18 09:46
, z0 ]3 i! j) @我今天又尝试了下，应该是在CAE分析时的约束问题导致，如果你将连杆的两端都用固定约束的话，应该就没此 ...

还有这个网址的栏目,有一些有趣的运动仿真
https://grabcad.com/trinityscsp/projects

happylove20

奇秘幽诡 发表于 2015-3-18 12:55
我还没搞懂模态什么意思呢
" \( l' I( }$ E# h7 u" x
那个弹簧同样会报这个警告,说是刚体模态少于6个.

9 q+ t/ A3 c- T% h, v$ z模态是结构系统的固有振动特性。线性系统的自由振动被解耦合为N个正交的单自由度振动系统，对应系统的N个模态。每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。