如何实现杆件绕球关节三个方向都可以运动

wonderwu

如图所示，，如何让杆件绕着左边固定着的球关节三个方向都可以转动。。
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happylove20

设置成“球面副”不行吗？

wonderwu

happylove20 发表于 2015-5-19 07:32
% L5 P7 K' H- S! r1 w  h: A设置成“球面副”不行吗？

不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动
# k! e) Y% @8 X! w+ U

happylove20

wonderwu 发表于 2015-5-19 08:12
  a; m) b+ n6 q- A" P不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动

能不能把你希望的运动标个示意图？
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wonderwu

happylove20 发表于 2015-5-19 08:13
能不能把你希望的运动标个示意图？
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6 u  e- T' s$ _# v9 @/ v( Z. ^! h 就是我现在画了一个机械臂，总过三个关节，两边是球关节，中间是旋转关节，通过两根连杆连着三个关节。然后我想让连着近端球关节的那根连杆绕着球关节在运用step函数后在三个方向都能转动，而远端球关节能绕着连着它的另外一根连杆三个方向转动。。但是一根连杆只能施加一个运动副，，我这个要怎么做才能让它实现三个方向的转动。。 。。

soye

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