如何实现杆件绕球关节三个方向都可以运动

wonderwu

如图所示，，如何让杆件绕着左边固定着的球关节三个方向都可以转动。。

happylove20

设置成“球面副”不行吗？

wonderwu

happylove20 发表于 2015-5-19 07:32
# f! ?+ _- f- a' Q  b. j设置成“球面副”不行吗？

7 L, F: O1 G7 o' ?9 R不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动
  g+ @, w8 x5 r  v% }* E* m: r7 o; T

happylove20

wonderwu 发表于 2015-5-19 08:12
  \8 Z! @$ x# J/ A  I不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动

7 c; `  b+ {$ X: C8 v9 y能不能把你希望的运动标个示意图？
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wonderwu

happylove20 发表于 2015-5-19 08:13
能不能把你希望的运动标个示意图？
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9 {$ H- E" q  }: n& g  S) Z- M 就是我现在画了一个机械臂，总过三个关节，两边是球关节，中间是旋转关节，通过两根连杆连着三个关节。然后我想让连着近端球关节的那根连杆绕着球关节在运用step函数后在三个方向都能转动，而远端球关节能绕着连着它的另外一根连杆三个方向转动。。但是一根连杆只能施加一个运动副，，我这个要怎么做才能让它实现三个方向的转动。。 。。
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soye

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