如何实现杆件绕球关节三个方向都可以运动

wonderwu · 发表于 2015-5-18 21:08

如图所示，，如何让杆件绕着左边固定着的球关节三个方向都可以转动。。

happylove20 · 发表于 2015-5-19 07:32

设置成“球面副”不行吗？

wonderwu · 发表于 2015-5-19 08:12

happylove20 发表于 2015-5-19 07:32 R c6 C3 z- ?+ z% ~4 |
设置成“球面副”不行吗？

不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动

happylove20 · 发表于 2015-5-19 08:13

wonderwu 发表于 2015-5-19 08:12
8 e6 P6 p' Y5 V不行，，那样就不能让它分时在三个方向上转动了，不能施加驱动

能不能把你希望的运动标个示意图？
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wonderwu · 发表于 2015-5-19 08:18

happylove20 发表于 2015-5-19 08:13
% q$ E% b$ [% X9 w能不能把你希望的运动标个示意图？6 ~1 b5 e1 n! Z. ]' x5 W
搜索6 B& t8 z0 g; {$ L! d( ~+ i+ D; b7 t
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就是我现在画了一个机械臂，总过三个关节，两边是球关节，中间是旋转关节，通过两根连杆连着三个关节。然后我想让连着近端球关节的那根连杆绕着球关节在运用step函数后在三个方向都能转动，而远端球关节能绕着连着它的另外一根连杆三个方向转动。。但是一根连杆只能施加一个运动副，，我这个要怎么做才能让它实现三个方向的转动。。。。

soye · 发表于 2015-5-19 11:10

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[疑难] 如何实现杆件绕球关节三个方向都可以运动

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