五轴后处理异常

cjkaaron

请教各位大侠，我写了个后处理，出现了以下异常，有知道的麻烦帮我解决一下，谢谢
; p$ G, Q+ F. ~) e4 f/ C1、WARNINGPM OVER MAXIMUM 这个基本上处理每个可变轴程序都会出现。
" l& {2 _7 {. S2 A2、或类似出现
9 g" e& ?# R* Y- p) xsecondary rotary position being used
WARNINGPM OVER MAXIMUM
" ~6 [9 C( _( _+ n7 M1 T3 BRotary axis limit violated, discontinuous motion may result.
, U- c5 y2 T5 O8 u  Operation VARIABLE_CONTOUR_1_COPY - Event 228 MOM_before_motion : linear_move (CUT)
    N231 X52.48 Y-37.444 Z3.594 A14.962 C71.459
      [ MOM_before_motion ][ PB_CMD_kin_before_motion ][ ROTARY_AXIS_RETRACT ]
; |. w  |- q: Z' o原程序是：
N231 X52.48 Y-37.444 Z3.594 A14.962 C71.459
N232 X-53.088 Y39.139 Z3.958 A-15.041 C251.387
N233 X-53.677 Y40.86 Z4.323 A-15.11 C251.346
N234 X-54.244 Y42.613 Z4.692 A-15.168 C251.34
N235 X-54.785 Y44.399 Z5.062 A-15.216 C251.368
0 E" M$ }/ e, R. M  ?/ ?: O( jN236 X-55.294 Y46.224 Z5.434 A-15.252 C251.435
2 Z8 v) C3 \; ZN237 X-55.766 Y48.086 Z5.808 A-15.276 C251.541
- J! V: V8 @: ~! H8 Y查看程序也没有超出设定轴的范围，所以不能理解。


) @# h9 T" N5 Z& ?; e3 e

cjkaaron

上面出现头像的是：DPM
" M- _2 V3 d$ G& V* K8 [' V

tianpeng

五轴后处理建议找专门做后处理的人去做这个事情