五轴后处理异常

cjkaaron

请教各位大侠，我写了个后处理，出现了以下异常，有知道的麻烦帮我解决一下，谢谢
1、WARNINGPM OVER MAXIMUM 这个基本上处理每个可变轴程序都会出现。
2、或类似出现
# ^2 y; p+ C) e2 V% ~! Csecondary rotary position being used
WARNINGPM OVER MAXIMUM
3 |- F5 Q& N" V" GRotary axis limit violated, discontinuous motion may result.
3 q' {' n3 ]3 `: Z( J- g6 r  Operation VARIABLE_CONTOUR_1_COPY - Event 228 MOM_before_motion : linear_move (CUT)
0 t! T; |" G9 X    N231 X52.48 Y-37.444 Z3.594 A14.962 C71.459
      [ MOM_before_motion ][ PB_CMD_kin_before_motion ][ ROTARY_AXIS_RETRACT ]
原程序是：
4 n) m( j; q. J3 v  w- lN231 X52.48 Y-37.444 Z3.594 A14.962 C71.459
N232 X-53.088 Y39.139 Z3.958 A-15.041 C251.387
8 C. H$ C* f6 T' |7 i- AN233 X-53.677 Y40.86 Z4.323 A-15.11 C251.346
; ?& K% [! f. J; t) ]N234 X-54.244 Y42.613 Z4.692 A-15.168 C251.34
+ q) e6 j4 {* U/ @% g5 e* H/ T  }N235 X-54.785 Y44.399 Z5.062 A-15.216 C251.368
, c5 w) |' g& Q/ P( BN236 X-55.294 Y46.224 Z5.434 A-15.252 C251.435
N237 X-55.766 Y48.086 Z5.808 A-15.276 C251.541
查看程序也没有超出设定轴的范围，所以不能理解。

cjkaaron

上面出现头像的是：DPM

tianpeng

五轴后处理建议找专门做后处理的人去做这个事情
6 S/ |' G/ `& P' T( K