利用api编ug中类似旋转当前坐标系的命令

batigol_cj

希望得到一个和ug自身的旋转当前wcs坐标系的功能一样的命令。
) O, [) T9 F2 |' H& c* N9 w* J" M我想把当前坐标系按zc轴旋转45度，当前坐标系不是绝对坐标。

利用这个函数时UF_MTX3_rotate_about_axis 旋转出来的结果老出问题。
0 G/ A# L7 T: n/ h运行后得到的坐标系好像是把绝对坐标系按照ZC轴的方向旋转了45度，而不是把当前的坐标系旋转。
请问有什么好的方法可以实现旋转坐标系么？

4 i* J' N0 L$ y) a4 ?代码如下：
, ]+ P4 Z& H7 K3 x3 O% _  UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_orig);
* n8 c5 M) |5 }% b7 i  UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_orig, &matrix_id, csys_origin );
1 `( t- \+ \+ Y$ i  `7 u' M  UF_CSYS_ask_matrix_values (matrix_id, matrix_values);
  UF_MTX3_z_vec (matrix_values, z_vec );（这里应该和下面蓝色赋值部分一样吧~）
# _& H" ?0 X, B+ W+ k0 D  UF_MTX3_rotate_about_axis (z_vec, PI/4, matrix_values);
  w1 X3 N: F  a5 r0 G- @  UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id );
  l- @6 J8 D, w  w: Q" k  UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &wcs_orig );
# l* w6 |, V" w! ?3 s/ [" D8 v  UF_CSYS_set_wcs (wcs_orig );