FOOKE机床操作 探针 CYCLE730探点编程 教程

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在网上找了好久、也没有找到相应代码CYCLE730的教程或资料。
本来想开个博客来共享大家  但是没有找到合适的微博
+ T/ I4 _" j8 S2 I闲话不多说、开始我们的教程之旅.....
1：在FOOKE机床加工过程中为什么要加入探点呢？
% l+ v* p+ Z4 j' Q, @答：-1 因为型材在挤压过程中会产生扭拧或弯曲、型材长度越长、扭曲或弯曲变形就越大。
       -2 工装定位、装夹工件时也会产生少许误差。
       -3 加工图纸的特征尺寸要求较严格时。
因此为了保证加工特征尺寸要求、提高产品的加工效率、降低废品率，所以要在程序开始时对所加工的工件进行探点、并将探出的偏差值带到所要加工的程序中。
7 l* M0 @) p  uCYCLE730探点循环的格式如下：
DEF REAL SETVAL[3]         
DEF REAL TCD[3]
7 h3 |5 h  Z5 ^/ L4 t+ tDEF REAL STO=30           （起始平面距离理论被侧平面30mm。）
; `: U" Z, a7 H/ FDEF REAL DEO=30           （终止平面距离理论被侧平面30mm。）
& O+ ^. T6 d6 \# U( p. {DEF REAL RTP=45           （安全平面距离理论被侧平面45mm。）
3 x, b% P& B0 rSETVAL[0]=SET(10,0,0)    (10,0,0) 所要探测的点坐标、即X10、Y0、Z0点。
TCD[0]=SET(0,0,1)            (0,0,1) 向量、即移动方向。
                                            探点过程中、机床主轴的移动方向平行于X、Y、Z，任意一轴时、则用0或1表示
" c2 e: ~% s9 v& |# G+ ?$ E; P                                            0表示不运动、1为运动。
                                           (正直为正方向向负方向探测、负值为负向向正方向探测）
CYCLE730(SETVAL,TCD,STO,DEO,RTP)
- a& v  ?+ J4 P7 c9 ?% aR21=R3                R21存储位置(R21~R500均可使用)、即将测得的R3值保存在系统参数R21值里。
                              R3为存储值的方式（1、2、3测得的结果为绝对值、4、5、6为测得的结果为相对值）
7 R3 B) d% w$ ^( {' _7 X# GSTOPRE                    程序预读结束

以上就是一个测量循环的整体格式、为标注注释的代码均为固定格式、无需更改。


3 K8 `& `5 h% ]4 G1 x2 {' E现在大家知道了CYCLE730的格式含义、但是具体该如何使用呢？
. O' \) Z. O1 a8 @6 f3 I下面来为大家举例：
/ m; @9 G2 F# F& C( U现有一正方形，长300、宽150、高50。（想测得的点位在顶面、长168、宽75位置、并将测得的结果保存在R50参数中）
- V/ k; d2 I; E7 I将坐标系设置在左下角。。
; P5 U* G& J3 {) a, b6 kDEF REAL Setval[3]
! r( y2 }: R7 F9 f  Y: I# bDEF REAL TcD[3]
( h4 O* v- A! ~/ @3 X8 Y# F/ [DEF REAL Sto=40                        ;从高度Z90位置开始探测（被测平面Z50+40安全高度）。
' q% y6 H- K4 V  lDEF REAL Deo=40                      ;允许探测到Z10位置（被测平面Z50-40终止高度），注：如被测平面不在起始平面与终止平面之内，系统将会报警。
. f' F6 {2 H- Q$ X$ x6 V( qDEF REAL Rtp=60                       ;探测时、探针会从定刀点快速移动到安全平面（被测平面Z50+60安全高度）、后开始探测。  
9 W6 g) Y1 z2 M1 dG40 G17 G710 G94 G90              ; 这些代码只要操作过机床的朋友，大部分都应该知道。
T14                                               ；探头（在刀库中选择探头刀柄）
2 k0 A6 t6 N  x8 P, RM6                                                 ；换刀，将探头换到主轴上。
3 ~8 n- ~; M/ ]# v) aG0 A0 C0                                      ；A轴、C轴快速回到0点状态、即探针垂直于工作台。
SUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
$ G- ?/ k, g/ M5 b# X9 J8 rTRAORI                                         ；开启刀尖跟踪指令
% G# v, J( A3 `$ }# uG54                                               ；调用G54坐标系
G0 X168 Y75                                 ；将主轴快速移动至被测目标的正上方。
Z300                                              ；Z轴向下快速移动至距被测平面300高度。
- E5 v+ U  w- z, L1 `4 y- U5 I  gG01 Z150 F3000                           ；逼近被测平面。
;--------------                                   ；分割符、方便日后查找探点语句即更改探点、
;--------------
SetVal[0]=SET(168,75,50)            ；被测点坐标为X168、Y75、Z50
% s7 r- N+ m1 e! UTcD[0]=SET(0,0,1)                        ；探测的方向为Z方向、由正方向向负方向探测。
/ ~( N/ M8 p: ZCycle730(SetVal,TcD,StO,DeO,Rtp)
  S* c# h! n6 iR50=R6                                        ；将测得的Z向“相对中”保存在系统参数R50中。
STOPRE                                       ；程序预读结束
/ n6 q& h  p* t0 [G0 Z200                                        ；主轴抬到至脱离工件表面、Z200高度。
; J( A! z* M! a: p1 w- y- KTRAFOOF                                     ；关闭刀尖跟踪指令
SUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
M17                                               ；程序结束、程序结束后要有一个回车另起一行

- }3 s+ i: F6 o" c/ A( ?+ M1 d
这就是一个探点的过程、日后会为大家分享探点循环、坐标系旋转、测量斜面等教程，欢迎大家关注。
有不懂得朋友也可以加我QQ117136062  大家一起学习、一起进步。。。。。。。
" h1 |& R+ ]/ u0 t5 B3 x  k                                                      
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天书，看不懂。。。。。。。。。。。。

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