FOOKE机床操作 探针 CYCLE730探点编程 教程

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在网上找了好久、也没有找到相应代码CYCLE730的教程或资料。
% s, X4 H4 i" [* @* S; |/ H; S本来想开个博客来共享大家  但是没有找到合适的微博
闲话不多说、开始我们的教程之旅.....
1：在FOOKE机床加工过程中为什么要加入探点呢？
, P- H2 j3 r0 x4 v6 T  Z' [+ ?答：-1 因为型材在挤压过程中会产生扭拧或弯曲、型材长度越长、扭曲或弯曲变形就越大。
: F7 Z* p3 A3 g# ]       -2 工装定位、装夹工件时也会产生少许误差。
       -3 加工图纸的特征尺寸要求较严格时。
; g* l! P# k3 r因此为了保证加工特征尺寸要求、提高产品的加工效率、降低废品率，所以要在程序开始时对所加工的工件进行探点、并将探出的偏差值带到所要加工的程序中。
" H5 L) c7 d, t" F: O! v+ ?CYCLE730探点循环的格式如下：
DEF REAL SETVAL[3]         
DEF REAL TCD[3]
2 @% }, b& R2 h: X5 a, H8 [DEF REAL STO=30           （起始平面距离理论被侧平面30mm。）
# I0 a; Z: Z& `: v& W# ^DEF REAL DEO=30           （终止平面距离理论被侧平面30mm。）
/ S5 S; [6 C3 H- e& vDEF REAL RTP=45           （安全平面距离理论被侧平面45mm。）
3 Q2 g$ ^' a( l" d- oSETVAL[0]=SET(10,0,0)    (10,0,0) 所要探测的点坐标、即X10、Y0、Z0点。
* [: Z7 R  c0 k% x' V, b$ `TCD[0]=SET(0,0,1)            (0,0,1) 向量、即移动方向。
1 d9 z9 d  y! T                                            探点过程中、机床主轴的移动方向平行于X、Y、Z，任意一轴时、则用0或1表示
2 x, H$ h$ z. w% B                                            0表示不运动、1为运动。
                                           (正直为正方向向负方向探测、负值为负向向正方向探测）
" D$ b8 P# v0 r- O3 [CYCLE730(SETVAL,TCD,STO,DEO,RTP)
0 s! p; Z2 d, h9 n% eR21=R3                R21存储位置(R21~R500均可使用)、即将测得的R3值保存在系统参数R21值里。
3 J& g9 V' I! T. u9 t$ G                              R3为存储值的方式（1、2、3测得的结果为绝对值、4、5、6为测得的结果为相对值）
STOPRE                    程序预读结束
4 z0 @" E. m; Z9 `$ i8 r! q, a
0 J3 t' }8 Y: s0 s5 o以上就是一个测量循环的整体格式、为标注注释的代码均为固定格式、无需更改。
3 f( A, s6 N7 a; _3 \
: o; M/ C0 E1 h2 @. {6 Q
现在大家知道了CYCLE730的格式含义、但是具体该如何使用呢？
下面来为大家举例：
现有一正方形，长300、宽150、高50。（想测得的点位在顶面、长168、宽75位置、并将测得的结果保存在R50参数中）
将坐标系设置在左下角。。
5 Q/ w9 R  s$ O$ t3 u; R" jDEF REAL Setval[3]
1 @( E  y/ n9 _DEF REAL TcD[3]
4 E" L: ^5 }0 u* |' L. \  gDEF REAL Sto=40                        ;从高度Z90位置开始探测（被测平面Z50+40安全高度）。
DEF REAL Deo=40                      ;允许探测到Z10位置（被测平面Z50-40终止高度），注：如被测平面不在起始平面与终止平面之内，系统将会报警。
DEF REAL Rtp=60                       ;探测时、探针会从定刀点快速移动到安全平面（被测平面Z50+60安全高度）、后开始探测。  
# _8 r6 n- k9 i% c- k* k0 dG40 G17 G710 G94 G90              ; 这些代码只要操作过机床的朋友，大部分都应该知道。
T14                                               ；探头（在刀库中选择探头刀柄）
M6                                                 ；换刀，将探头换到主轴上。
G0 A0 C0                                      ；A轴、C轴快速回到0点状态、即探针垂直于工作台。
) W' v# ~: b- ~+ T" M* t' r7 BSUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
4 z) |2 |- ~8 s. C* W, C+ jTRAORI                                         ；开启刀尖跟踪指令
G54                                               ；调用G54坐标系
G0 X168 Y75                                 ；将主轴快速移动至被测目标的正上方。
8 ]! T& c% z% _; t$ gZ300                                              ；Z轴向下快速移动至距被测平面300高度。
" r6 L/ v5 b3 ~( I2 NG01 Z150 F3000                           ；逼近被测平面。
;--------------                                   ；分割符、方便日后查找探点语句即更改探点、
. f8 e: k4 N* w$ u;--------------
SetVal[0]=SET(168,75,50)            ；被测点坐标为X168、Y75、Z50
' i, L3 k; T: x  d. o( \TcD[0]=SET(0,0,1)                        ；探测的方向为Z方向、由正方向向负方向探测。
Cycle730(SetVal,TcD,StO,DeO,Rtp)
0 l2 j2 H: s& ]" ?R50=R6                                        ；将测得的Z向“相对中”保存在系统参数R50中。
' u% s3 j5 r5 b" A" A! ESTOPRE                                       ；程序预读结束
G0 Z200                                        ；主轴抬到至脱离工件表面、Z200高度。
TRAFOOF                                     ；关闭刀尖跟踪指令
SUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
0 _9 k2 q4 B9 ?4 Y' k, F4 u# d1 vM17                                               ；程序结束、程序结束后要有一个回车另起一行

& p) L7 u+ u* n
这就是一个探点的过程、日后会为大家分享探点循环、坐标系旋转、测量斜面等教程，欢迎大家关注。
2 O. T" g6 m4 g7 N& J有不懂得朋友也可以加我QQ117136062  大家一起学习、一起进步。。。。。。。
# S) E" Z, e  ~. u$ n1 ?# A                                                      
  C; E+ C. n. Y! A# T6 ?3 B9 C

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天书，看不懂。。。。。。。。。。。。

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