FOOKE机床操作 探针 CYCLE730探点编程 教程

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在网上找了好久、也没有找到相应代码CYCLE730的教程或资料。
7 Z8 s* `+ r; v. M. L本来想开个博客来共享大家  但是没有找到合适的微博
9 h3 {5 ~/ j  ?3 G; f5 r3 k闲话不多说、开始我们的教程之旅.....
1：在FOOKE机床加工过程中为什么要加入探点呢？
答：-1 因为型材在挤压过程中会产生扭拧或弯曲、型材长度越长、扭曲或弯曲变形就越大。
6 |& F* l; f# k/ B, u7 u       -2 工装定位、装夹工件时也会产生少许误差。
       -3 加工图纸的特征尺寸要求较严格时。
3 `. m& x9 I6 z* n1 f- d) q因此为了保证加工特征尺寸要求、提高产品的加工效率、降低废品率，所以要在程序开始时对所加工的工件进行探点、并将探出的偏差值带到所要加工的程序中。
9 P  O/ o5 g+ l! D* X* UCYCLE730探点循环的格式如下：
5 P* I' }4 ^* o8 q$ Q9 N; hDEF REAL SETVAL[3]         
DEF REAL TCD[3]
DEF REAL STO=30           （起始平面距离理论被侧平面30mm。）
" s% j# a( |) a. [3 x* ^% p* ^# [DEF REAL DEO=30           （终止平面距离理论被侧平面30mm。）
DEF REAL RTP=45           （安全平面距离理论被侧平面45mm。）
SETVAL[0]=SET(10,0,0)    (10,0,0) 所要探测的点坐标、即X10、Y0、Z0点。
) n( Y! h1 J; h" C5 @) KTCD[0]=SET(0,0,1)            (0,0,1) 向量、即移动方向。
' B, w; d- v: a. E                                            探点过程中、机床主轴的移动方向平行于X、Y、Z，任意一轴时、则用0或1表示
! o9 f! K  J& }- l6 o                                            0表示不运动、1为运动。
                                           (正直为正方向向负方向探测、负值为负向向正方向探测）
CYCLE730(SETVAL,TCD,STO,DEO,RTP)
  M3 I2 O) H8 j: mR21=R3                R21存储位置(R21~R500均可使用)、即将测得的R3值保存在系统参数R21值里。
                              R3为存储值的方式（1、2、3测得的结果为绝对值、4、5、6为测得的结果为相对值）
STOPRE                    程序预读结束

) ^- k$ ^) M; u" B' s9 F. Y以上就是一个测量循环的整体格式、为标注注释的代码均为固定格式、无需更改。

2 ?2 G' J, l/ c. X$ ^) ]0 o+ R
现在大家知道了CYCLE730的格式含义、但是具体该如何使用呢？
( Y3 k# D+ T9 I8 I: M0 z下面来为大家举例：
现有一正方形，长300、宽150、高50。（想测得的点位在顶面、长168、宽75位置、并将测得的结果保存在R50参数中）
' r& l! ]7 t4 @将坐标系设置在左下角。。
( \, g8 X, z. H* sDEF REAL Setval[3]
' q3 `4 O1 _+ W4 fDEF REAL TcD[3]
DEF REAL Sto=40                        ;从高度Z90位置开始探测（被测平面Z50+40安全高度）。
( F, Z9 a5 z% `$ X; ODEF REAL Deo=40                      ;允许探测到Z10位置（被测平面Z50-40终止高度），注：如被测平面不在起始平面与终止平面之内，系统将会报警。
DEF REAL Rtp=60                       ;探测时、探针会从定刀点快速移动到安全平面（被测平面Z50+60安全高度）、后开始探测。  
- z4 G& b/ F0 O; t6 qG40 G17 G710 G94 G90              ; 这些代码只要操作过机床的朋友，大部分都应该知道。
- G" l. ^, T* M5 o! t9 w) y( n. _T14                                               ；探头（在刀库中选择探头刀柄）
M6                                                 ；换刀，将探头换到主轴上。
G0 A0 C0                                      ；A轴、C轴快速回到0点状态、即探针垂直于工作台。
8 T2 l$ W0 o1 u& o4 zSUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
TRAORI                                         ；开启刀尖跟踪指令
( B/ {$ p# [- s9 XG54                                               ；调用G54坐标系
: W- [) R6 z+ NG0 X168 Y75                                 ；将主轴快速移动至被测目标的正上方。
Z300                                              ；Z轴向下快速移动至距被测平面300高度。
G01 Z150 F3000                           ；逼近被测平面。
% s  }/ E' n. q7 Q3 K" n% q;--------------                                   ；分割符、方便日后查找探点语句即更改探点、
" O  W5 M9 P' B9 ]7 V;--------------
SetVal[0]=SET(168,75,50)            ；被测点坐标为X168、Y75、Z50
TcD[0]=SET(0,0,1)                        ；探测的方向为Z方向、由正方向向负方向探测。
Cycle730(SetVal,TcD,StO,DeO,Rtp)
R50=R6                                        ；将测得的Z向“相对中”保存在系统参数R50中。
# w6 s) Y$ u* v  i  V3 x  Y% e7 RSTOPRE                                       ；程序预读结束
G0 Z200                                        ；主轴抬到至脱离工件表面、Z200高度。
- u, Q3 g# j$ vTRAFOOF                                     ；关闭刀尖跟踪指令
3 D2 U6 C2 p9 u! z0 O2 i, g4 ySUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
) r3 C7 {3 m1 W/ B, A: ]; s. ~8 HM17                                               ；程序结束、程序结束后要有一个回车另起一行

* q3 u* ?0 O3 i! o, L
这就是一个探点的过程、日后会为大家分享探点循环、坐标系旋转、测量斜面等教程，欢迎大家关注。
6 y- @. w# ]3 x9 x# _/ ]有不懂得朋友也可以加我QQ117136062  大家一起学习、一起进步。。。。。。。
                                                      
* Y' J6 U' X! L. ^

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天书，看不懂。。。。。。。。。。。。

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