FOOKE机床操作 探针 CYCLE730探点编程 教程

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在网上找了好久、也没有找到相应代码CYCLE730的教程或资料。
' f. e* b8 T2 _本来想开个博客来共享大家  但是没有找到合适的微博
  J6 \$ {8 H- q闲话不多说、开始我们的教程之旅.....
6 d7 l$ T( F9 S8 I, J# b1：在FOOKE机床加工过程中为什么要加入探点呢？
! h9 ^& p. l9 X2 |; S, k8 d答：-1 因为型材在挤压过程中会产生扭拧或弯曲、型材长度越长、扭曲或弯曲变形就越大。
       -2 工装定位、装夹工件时也会产生少许误差。
       -3 加工图纸的特征尺寸要求较严格时。
: M3 s6 Q" Y9 v因此为了保证加工特征尺寸要求、提高产品的加工效率、降低废品率，所以要在程序开始时对所加工的工件进行探点、并将探出的偏差值带到所要加工的程序中。
( U, h3 G/ m9 mCYCLE730探点循环的格式如下：
DEF REAL SETVAL[3]         
DEF REAL TCD[3]
: P( X) {8 t! ?  N3 HDEF REAL STO=30           （起始平面距离理论被侧平面30mm。）
DEF REAL DEO=30           （终止平面距离理论被侧平面30mm。）
* D. b/ r8 u5 o) j8 w6 W# |( S: q  HDEF REAL RTP=45           （安全平面距离理论被侧平面45mm。）
SETVAL[0]=SET(10,0,0)    (10,0,0) 所要探测的点坐标、即X10、Y0、Z0点。
* Z$ Y# _1 R& d* ~: a- l* @TCD[0]=SET(0,0,1)            (0,0,1) 向量、即移动方向。
                                            探点过程中、机床主轴的移动方向平行于X、Y、Z，任意一轴时、则用0或1表示
                                            0表示不运动、1为运动。
" |5 l5 g. s' ]% K                                           (正直为正方向向负方向探测、负值为负向向正方向探测）
7 E7 [$ C& f6 [7 [5 W3 y4 N  d. k: yCYCLE730(SETVAL,TCD,STO,DEO,RTP)
R21=R3                R21存储位置(R21~R500均可使用)、即将测得的R3值保存在系统参数R21值里。
                              R3为存储值的方式（1、2、3测得的结果为绝对值、4、5、6为测得的结果为相对值）
STOPRE                    程序预读结束
1 K) }7 H8 \: s  m
. c, v; _- s( I/ M, d( Q- E8 A- U& `以上就是一个测量循环的整体格式、为标注注释的代码均为固定格式、无需更改。
* D* T1 Z3 ]: g! @9 S1 r. I
" S- ^  I& Y& }! |) |
现在大家知道了CYCLE730的格式含义、但是具体该如何使用呢？
* z4 X6 J# V+ p6 ~6 [+ m9 R下面来为大家举例：
* ?: L% t. P7 ^6 ?& h. D现有一正方形，长300、宽150、高50。（想测得的点位在顶面、长168、宽75位置、并将测得的结果保存在R50参数中）
' A# r1 [" z6 Z/ \将坐标系设置在左下角。。
. }; i& N% K- j# E. r) g( F$ BDEF REAL Setval[3]
) X, E& n. ~2 S5 D+ A# s3 MDEF REAL TcD[3]
DEF REAL Sto=40                        ;从高度Z90位置开始探测（被测平面Z50+40安全高度）。
/ K, r3 K" u/ ^$ E/ N  s; f* BDEF REAL Deo=40                      ;允许探测到Z10位置（被测平面Z50-40终止高度），注：如被测平面不在起始平面与终止平面之内，系统将会报警。
" `$ P9 M8 E- b! w# q* JDEF REAL Rtp=60                       ;探测时、探针会从定刀点快速移动到安全平面（被测平面Z50+60安全高度）、后开始探测。  
* l3 ?/ S# ?* z# f' K9 ]G40 G17 G710 G94 G90              ; 这些代码只要操作过机床的朋友，大部分都应该知道。
8 Y, @3 x) _6 V5 u5 \$ M2 gT14                                               ；探头（在刀库中选择探头刀柄）
4 x8 X' a+ w7 G& R' xM6                                                 ；换刀，将探头换到主轴上。
G0 A0 C0                                      ；A轴、C轴快速回到0点状态、即探针垂直于工作台。
SUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
: ^6 m# F) I. Y4 Y9 tTRAORI                                         ；开启刀尖跟踪指令
6 l$ o  ]! T# ^& J( kG54                                               ；调用G54坐标系
, y6 i, T; n" r7 IG0 X168 Y75                                 ；将主轴快速移动至被测目标的正上方。
Z300                                              ；Z轴向下快速移动至距被测平面300高度。
G01 Z150 F3000                           ；逼近被测平面。
;--------------                                   ；分割符、方便日后查找探点语句即更改探点、
;--------------
SetVal[0]=SET(168,75,50)            ；被测点坐标为X168、Y75、Z50
) @. ~  N( g+ R" ?TcD[0]=SET(0,0,1)                        ；探测的方向为Z方向、由正方向向负方向探测。
Cycle730(SetVal,TcD,StO,DeO,Rtp)
  j2 n- A0 w+ I. x5 ]& BR50=R6                                        ；将测得的Z向“相对中”保存在系统参数R50中。
( Q; w9 |# ^  c$ f  u- \$ ASTOPRE                                       ；程序预读结束
$ g' T2 `$ D8 Y0 A, r; ?# K, zG0 Z200                                        ；主轴抬到至脱离工件表面、Z200高度。
TRAFOOF                                     ；关闭刀尖跟踪指令
* h, T; @  e8 C5 |& T( }0 ZSUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
M17                                               ；程序结束、程序结束后要有一个回车另起一行


这就是一个探点的过程、日后会为大家分享探点循环、坐标系旋转、测量斜面等教程，欢迎大家关注。
3 A" w7 p* w2 Y% X5 I1 E* C/ {有不懂得朋友也可以加我QQ117136062  大家一起学习、一起进步。。。。。。。
; c9 ^$ x1 C! N* o3 A                                                      

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天书，看不懂。。。。。。。。。。。。

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