FOOKE机床操作 探针 CYCLE730探点编程 教程

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在网上找了好久、也没有找到相应代码CYCLE730的教程或资料。
本来想开个博客来共享大家  但是没有找到合适的微博
$ V* S. P; a9 Q) n( B) V7 s闲话不多说、开始我们的教程之旅.....
; z: }& o" O2 t+ f& z0 S! h1：在FOOKE机床加工过程中为什么要加入探点呢？
答：-1 因为型材在挤压过程中会产生扭拧或弯曲、型材长度越长、扭曲或弯曲变形就越大。
$ a# c, f, K* p       -2 工装定位、装夹工件时也会产生少许误差。
       -3 加工图纸的特征尺寸要求较严格时。
# |$ t; a. s+ a( _1 H, ?因此为了保证加工特征尺寸要求、提高产品的加工效率、降低废品率，所以要在程序开始时对所加工的工件进行探点、并将探出的偏差值带到所要加工的程序中。
2 j% t, a  L/ n& g. d2 n. wCYCLE730探点循环的格式如下：
DEF REAL SETVAL[3]         
5 [3 H; ~8 v& s: P0 ]DEF REAL TCD[3]
, m5 @/ Z. w5 C2 C9 R$ YDEF REAL STO=30           （起始平面距离理论被侧平面30mm。）
; |2 D6 J0 \. z4 F+ VDEF REAL DEO=30           （终止平面距离理论被侧平面30mm。）
: e0 J2 w/ u& `8 c. fDEF REAL RTP=45           （安全平面距离理论被侧平面45mm。）
SETVAL[0]=SET(10,0,0)    (10,0,0) 所要探测的点坐标、即X10、Y0、Z0点。
) M2 r5 M# b5 I# g8 sTCD[0]=SET(0,0,1)            (0,0,1) 向量、即移动方向。
                                            探点过程中、机床主轴的移动方向平行于X、Y、Z，任意一轴时、则用0或1表示
                                            0表示不运动、1为运动。
                                           (正直为正方向向负方向探测、负值为负向向正方向探测）
2 o- E/ T0 X' [CYCLE730(SETVAL,TCD,STO,DEO,RTP)
& t; A, R$ w  Y; x7 xR21=R3                R21存储位置(R21~R500均可使用)、即将测得的R3值保存在系统参数R21值里。
                              R3为存储值的方式（1、2、3测得的结果为绝对值、4、5、6为测得的结果为相对值）
STOPRE                    程序预读结束

4 S; m& f% F1 J1 c5 g8 [以上就是一个测量循环的整体格式、为标注注释的代码均为固定格式、无需更改。
/ Z. W/ O% V3 s, O# o. B6 \, d4 X

现在大家知道了CYCLE730的格式含义、但是具体该如何使用呢？
" f0 u+ T1 X* V; B2 k. u下面来为大家举例：
现有一正方形，长300、宽150、高50。（想测得的点位在顶面、长168、宽75位置、并将测得的结果保存在R50参数中）
将坐标系设置在左下角。。
( i1 m8 B9 ?# K% I8 Z( f, L# w" CDEF REAL Setval[3]
DEF REAL TcD[3]
1 }6 X( c5 N7 D! W: Z# v8 ^DEF REAL Sto=40                        ;从高度Z90位置开始探测（被测平面Z50+40安全高度）。
; }! P4 u" ^# D% D5 U9 V8 e* }DEF REAL Deo=40                      ;允许探测到Z10位置（被测平面Z50-40终止高度），注：如被测平面不在起始平面与终止平面之内，系统将会报警。
3 ~4 ?( ^  \# `2 UDEF REAL Rtp=60                       ;探测时、探针会从定刀点快速移动到安全平面（被测平面Z50+60安全高度）、后开始探测。  
  a5 F* q9 e+ v+ s- oG40 G17 G710 G94 G90              ; 这些代码只要操作过机床的朋友，大部分都应该知道。
- y& R: e* P. B2 q4 a" }T14                                               ；探头（在刀库中选择探头刀柄）
. o* f% B, u9 PM6                                                 ；换刀，将探头换到主轴上。
- v0 S, n' m& FG0 A0 C0                                      ；A轴、C轴快速回到0点状态、即探针垂直于工作台。
8 k8 C8 q7 \/ m' R5 I& x8 qSUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
7 h6 }' k7 K6 L( {0 }( k7 yTRAORI                                         ；开启刀尖跟踪指令
' R) s( i% k' D2 d! Y& hG54                                               ；调用G54坐标系
G0 X168 Y75                                 ；将主轴快速移动至被测目标的正上方。
Z300                                              ；Z轴向下快速移动至距被测平面300高度。
& \# ~( {3 x) P5 ]G01 Z150 F3000                           ；逼近被测平面。
& z5 R7 p+ c/ `( _) Y7 s: y3 B( ]) R( F;--------------                                   ；分割符、方便日后查找探点语句即更改探点、
' y, `% O( S$ y( d0 O+ b;--------------
1 |6 P5 ?! w  Q' E0 |2 v3 gSetVal[0]=SET(168,75,50)            ；被测点坐标为X168、Y75、Z50
TcD[0]=SET(0,0,1)                        ；探测的方向为Z方向、由正方向向负方向探测。
: O. d" p& ]% G0 M2 _3 Q: {# Z3 Y/ TCycle730(SetVal,TcD,StO,DeO,Rtp)
/ b! D+ @) n3 l; ]R50=R6                                        ；将测得的Z向“相对中”保存在系统参数R50中。
( }) Z8 a5 z5 q, ^+ R2 }- J8 H4 rSTOPRE                                       ；程序预读结束
8 m; c# {0 U6 ^" `6 w2 C% lG0 Z200                                        ；主轴抬到至脱离工件表面、Z200高度。
TRAFOOF                                     ；关闭刀尖跟踪指令
( w2 h, l3 u. @0 H! m2 u  n( LSUPA G0 Z0                                  ；可编程框架取消、Z轴回到机床参考点。
' U" `8 `5 S9 {/ o  Y! |) YM17                                               ；程序结束、程序结束后要有一个回车另起一行
2 |3 r% }0 D- @3 \+ N; O, q

' E) A& ?# d) W2 `5 W, m这就是一个探点的过程、日后会为大家分享探点循环、坐标系旋转、测量斜面等教程，欢迎大家关注。
% y8 o. }& s. ?" g- `0 @' G有不懂得朋友也可以加我QQ117136062  大家一起学习、一起进步。。。。。。。
                                                      
  r2 v) A" j4 A" A5 n

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天书，看不懂。。。。。。。。。。。。

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