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[疑难] 关于坐标变换的问题(有源程序)

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发表于 2009-4-7 15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在想在Z方向上做一组圆盘,这组圆盘等间距。我的思路是:
! A( @! o! u, s2 z9 V1、先用UF_CSYS_create_csys做一个工作坐标系;
  B$ {/ Y8 Z* O: a1 j4 l5 y2、用UF_CSYS_map_point将圆盘上的点坐标进行变换,得到其在绝对坐标系中的坐标;
7 ~3 U0 S8 |5 n2 ^; s3、进行画图;! o0 Y" X! a2 f
4、重复1、2、3步,一次画出这组圆盘。( ^4 A5 c0 K) E" W- L% v
具体程序如下:
+ y9 M+ F( q: m. B& G1 k8 U$ r; Q$ Vdouble x_vec[ 3 ] = {1.0,0.0,0.0};//X方向矢量
4 @# D8 B" p# h/ d8 r4 W0 Adouble y_vec[ 3 ] = {0.0,1.0,0.0};//Y方向矢量. }" z6 n$ p/ h: ]+ j- t9 l2 k
double mtx[ 9 ] ;
) Y: t8 |3 r$ @. ]& O, cUF_MTX3_initialize (x_vec, y_vec, mtx);//生成3*3坐标系矩阵$ ]$ d/ F8 f+ e
tag_t  matrix_id;
5 Y+ n8 g5 z  S, x2 b% |UF_CSYS_create_matrix (mtx, &matrix_id );
6 V' p" l4 m3 }& `6 }5 Ddouble csys_origin[3]={0.0,0.0,Lh+i*(Lp-l1-l4-l3)/ln};//坐标系原点. Q# M+ t1 k/ H8 M  T
tag_t  csys_id ;
! r# d! K6 U+ k! n7 pUF_CSYS_create_csys(csys_origin, matrix_id, &csys_id );//生成WCS
0 N4 C4 ^# U1 m9 L: Z' r' v; C' GUF_CSYS_set_wcs(csys_id);
$ x( C" K4 S# T$ V/*坐标变换*/
, }/ J( k+ s6 }7 W& B  input_point[0]=a;- k& a( q+ ?8 X/ \
  input_point[1]=b;
1 n: d8 Q: E5 r' {% o( b  input_point[2]=c;5 a4 f, S, S1 O8 x- O. E2 s( U1 o2 @
UF_CALL(UF_CSYS_map_point(csys_id,input_point,UF_CSYS_WORK_COORDS,output_point)); + C9 A) G! v# G3 g. x# X  _
point[7][0]=output_point[0];& K  ?" y3 k9 z5 A" ~8 @8 U
point[7][1]=output_point[1];: l/ Y% z6 I: ^7 Y
point[7][2]=output_point[2];
9 K" @# u6 z& W$ a1 N/*画圆盘*/
6 |! j0 h* _& J; ?5 [. O' n1 _重复执行
1 V( O+ q) |; u7 S1 D8 Z2 A3 t问题是:
2 S  I' Y( d3 c8 R( J. ?( ~ug中只显示新的坐标系,却没有显示圆盘.哪位高手嫩指点一下?万分感谢!
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