关于坐标变换的问题（有源程序）

linan1227

我现在想在Z方向上做一组圆盘，这组圆盘等间距。我的思路是：
1、先用UF_CSYS_create_csys做一个工作坐标系；
3 I- D! c) |1 A9 J: i2、用UF_CSYS_map_point将圆盘上的点坐标进行变换，得到其在绝对坐标系中的坐标；
3、进行画图；
4、重复1、2、3步，一次画出这组圆盘。
具体程序如下：
2 Y* {8 J# f, F& b  ~7 Qdouble x_vec[ 3 ] = {1.0,0.0,0.0};//X方向矢量
$ A6 P+ n- \4 Odouble y_vec[ 3 ] = {0.0,1.0,0.0};//Y方向矢量
double mtx[ 9 ] ;
UF_MTX3_initialize (x_vec, y_vec, mtx);//生成3*3坐标系矩阵
tag_t  matrix_id;
UF_CSYS_create_matrix (mtx, &matrix_id );
3 w3 h3 J7 ~' F, h, W: b  Udouble csys_origin[3]={0.0,0.0,Lh+i*(Lp-l1-l4-l3)/ln};//坐标系原点
, S* y4 E; }+ n1 W: J2 O: y' d% E tag_t  csys_id ;
UF_CSYS_create_csys(csys_origin, matrix_id, &csys_id );//生成WCS
4 _9 G- v& z: ^* n; Y* VUF_CSYS_set_wcs(csys_id);
( \7 }* C) g7 L* G. n# ~/*坐标变换*/
  input_point[0]=a;
  input_point[1]=b;
3 d4 o( P+ P# U/ s4 \* O' k4 x( A  input_point[2]=c;
UF_CALL(UF_CSYS_map_point(csys_id,input_point,UF_CSYS_WORK_COORDS,output_point));
point[7][0]=output_point[0];
point[7][1]=output_point[1];
point[7][2]=output_point[2];
6 W" o2 _' j' x1 f/*画圆盘*/
重复执行
问题是：
1 T. s( o5 G: J( E. J+ h  ?5 dug中只显示新的坐标系，却没有显示圆盘.哪位高手嫩指点一下？万分感谢！