VD200机器人视觉引导控制器

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    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类
/ R5 L3 e- ^: ^: t* EØ 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
8 q+ y5 q& P* YØ 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

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  T% s( C* x% J% }硬件选择范围
·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
. S' V+ c. i! i+ Y, y- L2 h
相机工作方式及标定
" d4 A% w/ V5 ?·  上看（Looking upward）
; u3 }/ X: A' g( O- |·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
·  固定在机台上下看（Looking downward）
·  飞行拍照（Vision on the fly）
·  静态拍照
·  传送带跟踪
: N0 h& j* t3 y+ L
8 Z( T" Y3 {) I! j5 V配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
' [! P2 X" b" L7 V3 f5 o& C·  第三步：标定
# q% }' {4 N0 l4 ~7 v# z0 {·  第四步：开始工作
* P  y. B6 u+ C! W( K: H( B9 e# j

2 A% L; C/ b. Q1 H" D如果您还要做检测：
  i9 G- I$ r% X  {+ G' o1 r      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
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如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。
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