VD200机器人视觉引导控制器

robovimo

    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
. |3 P( T9 p; ?  l; l- gØ 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
( ^- I' T$ B9 ~/ x# v
" B! }1 W! S5 D% Q! P6 g
硬件选择范围
·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
8 I* T8 x. E1 }/ G4 A·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

# c. f9 [; i( m0 F1 j相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
& U- I* x& h4 l1 `, H·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
+ E: s% G3 a3 E  @% ?- I, Z) U) {/ E·  固定在机台上下看（Looking downward）
·  飞行拍照（Vision on the fly）
·  静态拍照
·  传送带跟踪
; {( x( v' o' c5 I
1 y2 C, @5 M' c配置精灵：辅助对系统功能进行设置
6 ^4 j6 n2 `  w0 t* ?·  第一步：选取机器人的品牌及型号
- G9 F( ?  u9 b0 n- Q% t·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
·  第三步：标定
8 {( U. j/ M5 `$ O·  第四步：开始工作
7 ]6 P# v1 h. z2 }1 B, U

' A. s# R& e# Y  Z1 [$ @3 d  C如果您还要做检测：
1 f* \; h, A2 v3 ^" N& y3 }      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
1 N( E, Q6 ]: h$ m6 q
如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。
* l' v2 M- i& p0 \