VD200机器人视觉引导控制器

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    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
7 A. s$ L5 t. v5 j8 c$ a3 EØ 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
0 Z% O/ J( p3 EØ 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类
% W. v/ c/ i7 [/ Q* ?) C+ AØ 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
' O6 e- f- g! B, JØ 支持USB2.0/1394a/GigE相机
! q6 \& R1 h# {) N8 \9 Y! x* YØ 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
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: E) r4 A, ?  V! C
0 ]5 }0 f; q$ w+ Y  A  q硬件选择范围
·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

3 ]" [  _% u1 y9 A/ X) J: E相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
" O. Z4 p* u% f0 c·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
, M, U' q& M, v- t  A4 ]; S! w·  固定在机台上下看（Looking downward）
·  飞行拍照（Vision on the fly）
0 C# @- a7 ~% @, n7 M' d2 o* e/ J+ A·  静态拍照
·  传送带跟踪
% j, h$ w) Y: W4 \( p" f7 D3 p
配置精灵：辅助对系统功能进行设置
8 f: f/ d5 ]1 [* s5 `1 c·  第一步：选取机器人的品牌及型号
' _- ?- T1 j+ F·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
- ?" Y0 H( {# [' S1 V0 ]·  第三步：标定
1 u4 E1 b- i* `2 p# f2 W4 z·  第四步：开始工作
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9 i5 Y5 V' A6 a1 ]: y, V+ W如果您还要做检测：
      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
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1 M0 A6 D# ~- Y; S! L4 c0 h* B如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。

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