视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ,DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。 产品特点和优势: Ø 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能; h4 K3 l0 i8 m3 g9 q
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
4 k4 B& L' i2 @6 r; P9 v, wØ 界面友好:简单标定和示教机器人
0 F7 `" G2 T1 N: k; XØ 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分2 r. Y1 v* K! V1 Z% z# {* z i
Ø 多模板处理:对多目标进行定位和分类
8 v7 i. y c# q9 f! S2 a' h0 {3 fØ 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度
" `2 P! ?: N, N# X ^4 G2 y# xØ 支持USB2.0/1394a/GigE相机- H; \' Z9 _7 U& S: q& K; c
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人4 F4 `8 e/ [: M, a$ V# a- l
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9 s9 K3 \* d4 c/ x( v9 O( x' j$ X! r硬件选择范围: {8 B- R3 l8 | ]9 e# X9 c
· 处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)4 T1 K: D* X2 @; P& v
· 相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)
' P- H e O2 }9 N· 周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配
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- Q2 k U' e! j; _% g相机工作方式及标定
; J# @+ v7 d0 x. M* E" L) C( v3 o· 上看(Looking upward)
" l, L+ M7 X! o& G· 固定在机械臂上下看(Looking downward)5 Q/ B/ o9 z6 w' _3 Y# c0 [) K0 A1 r
· 固定在机台上下看(Looking downward)" h; T ?3 S. ?# H9 a% V
· 飞行拍照(Vision on the fly)
& x8 h$ j7 Q4 ]· 静态拍照
- D; s" p! ?$ M* D" l· 传送带跟踪
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配置精灵:辅助对系统功能进行设置
" A: N8 o1 n+ t, ?% {· 第一步:选取机器人的品牌及型号
. S# @+ ]4 y! r· 第二步:选取相机型号、个数及工作方式' M7 q. {* ]: @, b8 t/ T4 Y
· 第三步:标定& R+ M, g' I G" I e, `$ \# l
· 第四步:开始工作. W6 J/ R* o) l
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如果您还要做检测:1 j1 u; G0 n c% Y9 x7 @5 J# v8 u
VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。
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如果您有自己的机器人品牌:# W6 c! k# R( e; V' l. i- _2 R
VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。
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