VD200机器人视觉引导控制器

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    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
7 Q3 O$ J% e6 B# L# W8 CØ 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
2 ]. w/ |. S8 @$ A$ ~/ i5 iØ 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人


6 E5 P% A+ I) R5 }# u2 _硬件选择范围
0 @1 Y% ^3 Q- g' s  u( y4 c·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
  G+ ^+ k# p/ t" M·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
; N, _, |. z1 `) ^( _. P( z
3 M1 a& b' \" J, {( o3 F相机工作方式及标定
; c5 H/ I1 b2 e- \/ g! O1 t! M, d·  上看（Looking upward）
·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
·  固定在机台上下看（Looking downward）
$ C: U/ K# m1 N9 S: F) ]·  飞行拍照（Vision on the fly）
·  静态拍照
/ t  @: G- G6 h9 j& S, a' K1 v·  传送带跟踪
0 l% z# F3 M6 O. f  {! N- A' M
' c% f6 E% {* S% X配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
·  第三步：标定
·  第四步：开始工作


9 X0 f8 y4 Q1 V& A0 D0 u/ P  W如果您还要做检测：
      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
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9 ~4 m2 u/ `" }2 Q( C- D如果您有自己的机器人品牌：
* Z) ^+ x- j" j$ k3 r: M  p      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。

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