VD200机器人视觉引导控制器

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    视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
* U4 ^! l* {0 S+ B8 `9 BØ 界面友好：简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
# V9 t- T- G, VØ 多模板处理：对多目标进行定位和分类
) t; V' q- P# P4 b! ]* nØ 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
" I- R# \  W8 s6 ^$ eØ 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
& e5 `( C  E9 x+ s/ A% c0 k- v
& N; a6 ^5 Z. d1 V1 U
硬件选择范围
·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
7 B4 W/ }3 B% ?$ w·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
% P0 w) \2 W. h" w5 N/ F·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
) c' R  e& k  S* s6 O6 Z
相机工作方式及标定
- H1 m6 k/ z0 Q& h; ~# S. I: ?·  上看（Looking upward）
·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
/ c; i4 ]; r8 {; E& N) A# H8 g& U: C·  固定在机台上下看（Looking downward）
- G: n- \% F) c  W4 w·  飞行拍照（Vision on the fly）
·  静态拍照
0 m% r5 L. O  }·  传送带跟踪
- ^8 A% J  j' T4 s$ l
配置精灵：辅助对系统功能进行设置
4 p! P6 Q" ?+ X, E: d8 T& e·  第一步：选取机器人的品牌及型号
·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
·  第三步：标定
8 ^& w8 M5 y( x2 q/ K1 b$ E( N' S·  第四步：开始工作

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7 I' J. a( Q6 G1 l. t如果您还要做检测：
      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

( |! E3 r4 b# m! F9 k如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。

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