机器视觉定位引导控制

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   视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
7 x! T- g) z% o& f2 yØ 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
* C  Q5 X( p" s" PØ 界面友好：简单标定和示教机器人
' j7 y: F$ B/ P; G( X$ U+ ^Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类
( Y5 b* R8 P' V$ F8 a& D/ S2 FØ 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人


1 o; Z7 q8 W( f* M硬件选择范围
2 E8 D, d  x! U; n·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
  p! T3 o5 e9 A·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
" v6 H- ?6 W( l3 X. a·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

9 Q+ l3 w3 U* h: }! X相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
4 |( D. a2 c4 o2 L$ t5 b1 P·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
·  固定在机台上下看（Looking downward）
·  飞行拍照（Vision on the fly）
* R7 Y- y" r( i9 Z/ X·  静态拍照
·  传送带跟踪
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% J; G3 ?0 h; a) C9 P; n3 V配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
( @) k+ j- w7 s5 |5 V·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
, t# A% x# n) t" J+ k% s7 ~·  第三步：标定
·  第四步：开始工作
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* g+ |: u; D9 S3 S3 v. H# Q
( Z. K  ?+ `7 A0 c% F/ ~如果您还要做检测：
      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。
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如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。

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