机器视觉定位引导控制

robovimo

   视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
; b1 ?0 ]/ n! Q$ m+ o; uØ 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
$ t& Z2 ~* b6 N$ a9 R3 C# ^# pØ 界面友好：简单标定和示教机器人
- m9 P6 g" z4 I$ v& e6 kØ 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
. _6 _( Q+ T4 rØ 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

; p) I/ O2 n/ k3 V; h- A
硬件选择范围
# {* h2 \1 h% \·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
·  固定在机台上下看（Looking downward）
8 t2 \. p' e& @5 _5 @- G9 r·  飞行拍照（Vision on the fly）
5 q& v  f" ?5 W/ c5 A8 l- H# i. i·  静态拍照
3 v& G9 C. l9 U; q& P" s" [·  传送带跟踪

! ^  S( n9 i5 h/ w5 j! ~* V) k配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
8 K/ ^: }" P( a! T4 r/ C* t·  第三步：标定
  O) u$ i) q  ?% s3 |  f·  第四步：开始工作

  t% s: e, I! R
) `5 j6 W5 {- `' d) U- ?* F& B6 y如果您还要做检测：
8 W' B5 z$ y8 W) ?8 P+ v6 q, I8 m/ r      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。
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