机器视觉定位引导控制

robovimo

   视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
Ø 界面友好：简单标定和示教机器人
& n' v/ ~9 T7 O' Z- x& MØ 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
9 `% G, d! |$ j+ O6 J! pØ 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
: [" A, d8 g2 M6 k! }Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
Ø 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人

' I) W7 ^& w2 a7 C
硬件选择范围
·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
. I$ @; m2 L; L# U. F·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配
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相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
·  固定在机台上下看（Looking downward）
) ]* W( l& W6 [' @0 A3 U·  飞行拍照（Vision on the fly）
" i1 Y8 c( g6 [: W/ ~0 a- `& F* O, n·  静态拍照
·  传送带跟踪
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5 c0 k# X7 U* Q* Q4 N1 t+ \% t3 ]配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
/ [$ ?% ~* K' W; ^9 [  @' }·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
+ @& ~; m6 K/ M' G" R5 e! T. Q! E6 O·  第三步：标定
0 \0 v0 [2 A* q- B( d·  第四步：开始工作
/ R$ a9 @- ]% P0 c& p
2 P+ |' A0 T# f( V8 x4 W! I7 f
- ^7 R& C. ]) ?/ b# b7 i  j如果您还要做检测：
. c6 ~( ^  S% l      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌：
      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。