机器视觉定位引导控制

robovimo

   视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器，支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ，DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案，产品采用模块化设计，稳定可靠，性价比高。

产品特点和优势：                                                                        

Ø 视觉引导和传送带跟踪功能，以及机器人伺服功能
Ø 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
# H' W0 w" u& F1 p5 Y' PØ 界面友好：简单标定和示教机器人
Ø 几何特征定位技术，对非常相似的物体进行准确区分
Ø 多模板处理：对多目标进行定位和分类
Ø 平移重复精度：1/40 亚像素，旋转重复精度：0.02度
Ø 支持USB2.0/1394a/GigE相机
+ I) ~% P2 m' UØ 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人
# C  E8 r) F, Q9 E9 a0 B
8 E: |) g* a5 W) p4 L
硬件选择范围
, h, d% k4 p) s; ?. J0 @·  处理器：AX30、AX50、AX70、客制（OEM合作模式下）
·  相机：1-4只，Basler以及其他品牌相机（OEM合作模式下）
·  周边设备：镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定
·  上看（Looking upward）
  [% `4 C' Z! f0 h  Q6 B% U·  固定在机械臂上下看（Looking downward）
5 v* E, X- z" }5 g1 p: y·  固定在机台上下看（Looking downward）
* R& l7 ^2 ~( ^" m6 [2 ^·  飞行拍照（Vision on the fly）
1 }5 n; u; F4 e0 J& w1 s·  静态拍照
·  传送带跟踪
5 O# B, L; Y2 R2 S
配置精灵：辅助对系统功能进行设置
·  第一步：选取机器人的品牌及型号
·  第二步：选取相机型号、个数及工作方式
·  第三步：标定
* J) G+ r5 [8 O& k. i% f/ g, p·  第四步：开始工作
! n: i, g! g: T- c0 N% W' S( v

. P& }: k7 r6 G+ L/ @如果您还要做检测：
- |% L$ O1 l8 _% Y) c      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接，其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能，如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌：
4 z+ X4 Q# ]( w0 ?9 L      VD200目前可与众多知名机器人互连，如Adept、Dasa（Dongbu）、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来，如果您有自己的机器人品牌，我们可以免费开发接口及通讯程序，以支持您的品牌。
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