& \7 v3 T( ]+ [. Q3 z M; k- V: m1.打开ug,导入stp文件,点击开始--运动仿真,进入运动仿真模块
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2.弹出运动导航器,右击kay,新建仿真: B' E1 @9 U7 }" _" {/ _) u( N+ Y
! N8 L- X+ q1 g3.弹出环境对话框,默认,点击确定
" e3 z6 y0 Y. E# w9 v
w/ \- I+ h# Z3 D7 k6 g
4.创建摇臂为连杆01,如图,点击应用( X# g p2 X9 `, P4 ?) E4 S
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5.创建主轴箱为连杆02,如图,点击应用
" Z; p/ ^3 ?* i/ d7 G6 g; D4 q
' z- m# B( v9 M3 s. q% R! o& H6.创建刀具钻头为连杆03,如图,点击应用1 a# H! A8 Q, @
3 ?! \' f$ u) h3 g* L1 Q: D5 t7.创建工件及夹具为连杆04,如图,点击应用. u" c( k8 B$ g9 q
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8.创建床体为固定连杆05,如图,点击确定
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' \1 ~' P' p( B" W8 \9.创建连杆04为滑动副
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8 G7 B7 k* Z' {, x+ ?; G10.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数- h( w7 R' B0 H9 K, {- J( D9 C
J" ]7 \. i' l* e! D7 k# l" F( _11.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 6 ~& s! v- x+ J
* l' P; l" _% r- J% R1 D
12.创建连杆02为滑动副5 J7 f; X6 T! @! x X% m
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13.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0)))) 点击确定,确定,再确定。 14.创建连杆03为柱面副,并咬合连杆02
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15.切换至驱动,旋转方式为恒定,定义初速度为600;平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数3 q7 F+ H( I/ B( _
8 U3 B: P, c ~% ?0 m% X16.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 17.创建连杆01为旋转副,并咬合连杆02 18.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 19.以上连杆和运动副就全部完成了 20.点击结算方案指令 21.参数如图,注意重力方向,沿-Z,确定 22.点击求解指令 23.进度状态为100%,如果不是,则过程有误,请返回仔细检查 24.点击动画指令 25.点击播放按钮,查看动画
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