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1.打开ug,导入stp文件,点击开始--运动仿真,进入运动仿真模块; o) U( d' q& Y6 U, y9 o
5 B Q" U$ m: R% s2 F2 l2.弹出运动导航器,右击kay,新建仿真
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% G% q! L y) i3.弹出环境对话框,默认,点击确定+ h8 k3 }0 @! u
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4.创建摇臂为连杆01,如图,点击应用; E7 _* N* c$ G
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5.创建主轴箱为连杆02,如图,点击应用, H& s9 n$ R6 S, ~ K' [4 `1 p
* k7 j3 P# n( E: {5 s6.创建刀具钻头为连杆03,如图,点击应用( x Q, n% D1 `( V/ U
. R; E" {, f* E% a; V; B7.创建工件及夹具为连杆04,如图,点击应用) ^% m: f# f& v8 f5 @- F
5 L0 ?5 l. N6 e3 _" Z8.创建床体为固定连杆05,如图,点击确定
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9.创建连杆04为滑动副
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10.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数
. Y# r% \+ H4 V: n- l/ _
/ d; k% F1 r( ~4 @
11.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 2 J: u0 J9 v; N1 q% k" ^
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12.创建连杆02为滑动副
3 U( ?8 i( {9 g% T4 g$ a
[ l" P' ~; w! J13.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0)))) 点击确定,确定,再确定。 14.创建连杆03为柱面副,并咬合连杆02
) v i6 Z/ ? p" j. N! n1 R
4 q+ T+ f- j5 K! t( q8 S4 E15.切换至驱动,旋转方式为恒定,定义初速度为600;平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数* u6 k9 u9 v( W+ }
- r+ o8 ]5 y: C1 D/ b; ^! a8 Y
16.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 17.创建连杆01为旋转副,并咬合连杆02 18.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 19.以上连杆和运动副就全部完成了 20.点击结算方案指令 21.参数如图,注意重力方向,沿-Z,确定 22.点击求解指令 23.进度状态为100%,如果不是,则过程有误,请返回仔细检查 24.点击动画指令 25.点击播放按钮,查看动画
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