\: O8 h- Z3 v! F. p1 p1.打开ug,导入stp文件,点击开始--运动仿真,进入运动仿真模块 H2 Y( l3 ?# X
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2.弹出运动导航器,右击kay,新建仿真
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3.弹出环境对话框,默认,点击确定
6 H- u) ~. `+ c5 x& Z2 D' b
' V9 [- b1 F. T: S1 ^0 Z% K4.创建摇臂为连杆01,如图,点击应用- `: [5 r# h7 q2 U; B% O& ?
& g7 q! x# c# X/ F9 g- C* m+ h7 I5.创建主轴箱为连杆02,如图,点击应用
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9 q j: f/ y0 }- N+ b8 N* I
6.创建刀具钻头为连杆03,如图,点击应用/ n/ ^: s6 y% v% l
3 @+ d$ o" ~6 C! t7.创建工件及夹具为连杆04,如图,点击应用
' h# k9 \. P$ b) E, s& v5 Y1 E
9 q. o# H, ~* M
8.创建床体为固定连杆05,如图,点击确定' C/ }1 Y( L/ T# K# `9 L5 }, c* q
4 e( ~6 _3 r$ c ]3 L4 c- L5 v4 C
9.创建连杆04为滑动副4 T& T3 I9 j+ d
; z8 a j4 c3 h7 v
10.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数2 F7 ^; |5 {2 g, F! [" B3 y) M. v
: _& ]: u: q4 S$ O6 Q/ `11.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))) 点击确定,确定,再确定。
, b8 G( V/ W$ {5 _ Q1 d6 M% U9 W$ \
# Y6 L. x u# z# t8 U# R
12.创建连杆02为滑动副
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& ^- H, k/ H/ A) c0 |: F$ f13.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0)))) 点击确定,确定,再确定。 14.创建连杆03为柱面副,并咬合连杆02 % Y& a- P0 g: j; P3 x( y0 {# W2 v
9 o& U, V' m% c. s+ p
15.切换至驱动,旋转方式为恒定,定义初速度为600;平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数$ B0 |; ~' D& E. a& v+ {* y( F
" H, l4 v" T+ @, T. d16.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 17.创建连杆01为旋转副,并咬合连杆02 18.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 19.以上连杆和运动副就全部完成了 20.点击结算方案指令 21.参数如图,注意重力方向,沿-Z,确定 22.点击求解指令 23.进度状态为100%,如果不是,则过程有误,请返回仔细检查 24.点击动画指令 25.点击播放按钮,查看动画
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