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1.打开ug,导入stp文件,点击开始--运动仿真,进入运动仿真模块
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: |+ u0 Q& L: h+ i% `5 D) b) r2.弹出运动导航器,右击kay,新建仿真
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3.弹出环境对话框,默认,点击确定0 T4 [3 {" D! @+ i, Z
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4.创建摇臂为连杆01,如图,点击应用
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' U3 Y B O" {: |. U$ ^+ n! H5.创建主轴箱为连杆02,如图,点击应用. u/ I* l( h! y% J" T7 x
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6.创建刀具钻头为连杆03,如图,点击应用
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) A/ Q+ A0 w6 _$ O; w1 J
7.创建工件及夹具为连杆04,如图,点击应用
( Z: Q) O+ J: Q+ p, C. G9 S* Q
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8.创建床体为固定连杆05,如图,点击确定 g6 F% C. B) u3 g( y) H! m) C) U
* [( `4 a- G( t3 W; R8 C" _9.创建连杆04为滑动副! [6 y0 M+ `5 v# B
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10.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数
4 E$ P5 d0 `" X
+ L5 c2 u/ F0 ?7 d$ w2 |7 s3 f11.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 ) D. h: {- Y7 E2 Y( f6 F
1 G; Q, m4 N5 k* h6 W12.创建连杆02为滑动副4 J5 D0 K9 T0 `! B* A. C6 `
7 M3 f8 _- J& p6 u13.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,9,0,13,STEP(x,20.5,300.665,24,STEP(x,32,260.465,34,STEP(X,39,150.665,42,0)))) 点击确定,确定,再确定。 14.创建连杆03为柱面副,并咬合连杆02 0 [( ~. Y5 s* }# ]7 S
4 N% I' _. w+ O+ V5 a0 B15.切换至驱动,旋转方式为恒定,定义初速度为600;平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数$ q3 v4 E" y2 Z ]# t" u" C
( H( ~* V- D% X0 N$ N3 @6 s
16.选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 17.创建连杆01为旋转副,并咬合连杆02 18.切换至驱动,平移方式为函数,函数数据类型为位移,点击函数管理器,新建函数,选择插入运动函数中的STEP函数式,修改为如下函数式: STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0)))))) 点击确定,确定,再确定。 19.以上连杆和运动副就全部完成了 20.点击结算方案指令 21.参数如图,注意重力方向,沿-Z,确定 22.点击求解指令 23.进度状态为100%,如果不是,则过程有误,请返回仔细检查 24.点击动画指令 25.点击播放按钮,查看动画
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