CNC数字编程宏程式代码大全

U9ttt8

G代码 分组 功能
! {2 P8 ?* B1 r2 f*G00 01 定位（快速移动）
*G01 01 直线插补（进给速度）
3 _3 ~0 [! B: h9 O$ ?# TG02 01 顺时针圆弧插补
$ g' v) Z0 O. cG03 01 逆时针圆弧插补
G04 00 暂停，精确停止
G09 00 精确停止
" G4 E1 a; s; u9 a7 y! I; L' `*G17 02 选择X Y平面
9 }5 n$ z8 o. g( ~- bG18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面
1 ^! u6 g" R8 _6 V* O: fG27 00 返回并检查参考点
- M/ b" R% g0 c0 ]5 `5 FG28 00 返回参考点
G29 00 从参考点返回
G30 00 返回第二参考点
2 ^4 Q3 G  x) R4 i( @" a& B*G40 07 取消刀具半径补偿
% d- d" X  z. b" A4 ~5 |0 c( C: IG41 07 左侧刀具半径补偿
G42 07 右侧刀具半径补偿
& Z0 @3 P2 M% ]/ c* AG43 08 刀具长度补偿＋
. J5 `. c. J% M6 u; oG44 08 刀具长度补偿－
/ @- i* y. U+ S, D& t*G49 08 取消刀具长度补偿
' l( U( d. f* gG52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
*G54 14 选用1号工件坐标系
G55 14 选用2号工件坐标系
- F1 G9 G/ K- t" d% _4 JG56 14 选用3号工件坐标系
/ u2 _5 m; X8 Z: UG57 14 选用4号工件坐标系
& z2 m9 y( N: r+ v* D6 p8 s; wG58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
G60 00 单一方向定位
( f- Y' j3 j# fG61 15 精确停止方式
*G64 15 切削方式
G65 00 宏程序调用
8 P' W$ v+ C! Y/ z+ tG66 12 模态宏程序调用
0 T1 E4 u7 d+ D+ z* J1 @/ [*G67 12 模态宏程序调用取消
G73 09 深孔钻削固定循环
" G1 X+ v0 ]' A8 s% \* sG74 09 反螺纹攻丝固定循环
  H9 M0 s' o" s+ M( LG76 09 精镗固定循环
*G80 09 取消固定循环
1 T" a) O# v7 R' @% H& fG81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
* n9 _3 |& H  A7 i6 b6 WG83 09 深孔钻削固定循环
G84 09 攻丝固定循环
G85 09 镗削固定循环
+ u3 H" C+ n, O6 i8 H2 F. q9 uG86 09 镗削固定循环
& e+ _& z! @% Y4 x: g! v7 sG87 09 反镗固定循环
6 O. H0 a: W( V. kG88 09 镗削固定循环
1 R$ ~& J0 O8 X6 K1 cG89 09 镗削固定循环
- |1 c: Q& [/ [; N*G90 03 绝对值指令方式
4 {# u6 v/ G) N) w4 n*G91 03 增量值指令方式
$ c  b& e  D8 o. k. t' F/ j3 B6 qG92 00 工件零点设定
*G98 10 固定循环返回初始点
! S& @: z) Z- A7 CG99 10 固定循环返回R点
G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
' p: o$ }! u2 ?1 r0 g3 s6 O同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
2 _  K( v' U1 o4 I+ o5 }* L: y1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下
M代码 功能
' x" S- S7 _8 F) S. YM00 程序停止
! W& l3 C; i; r, w# H/ @8 M) I2 pM01 条件程序停止
M02 程序结束
2 @9 G( m; Y" s2 H# _; BM03 主轴正转
7 Z' h7 S& q8 dM04 主轴反转
M05 主轴停止
; q1 I$ S6 K4 Q  [1 tM06 刀具交换
M08 冷却开
  h4 j$ g1 G3 n+ f4 }' RM09 冷却关
M18 主轴定向解除
6 E5 U4 l+ r3 M9 wM19 主轴定向
M29 刚性攻丝
) Q/ u) y: t; b* g/ yM30 程序结束并返回程序头
# {0 o7 j2 W- e, J# A7 lM98 调用子程序
+ R" ~2 q! n4 S1 B! tM99 子程序结束返回／重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序，

统宏程序编程

一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

8 F) T+ `  M# T

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆：

! g/ b. c1 f. j( X

轨迹：

( m  `! k; r1 q8 x7 N

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

铣矩形槽：

" c! G3 Q. X' l& f9 v9 H* p

铣矩形槽代码如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

" n: \- Z; K9 r/ m7 x% W5 p

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

; ^' Z, G* o! F+ L4 W& L

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

铣喇叭：

8 w; n6 w, V4 p
0 G, O& v" l9 O

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30