CNC数字编程宏程式代码大全

U9ttt8

G代码 分组 功能
' z- u8 j+ M' x( K& t*G00 01 定位（快速移动）
% j- {9 G8 b7 p! a$ D- v; c*G01 01 直线插补（进给速度）
G02 01 顺时针圆弧插补
9 x* I5 a+ S2 l* p' Q. l- K9 xG03 01 逆时针圆弧插补
G04 00 暂停，精确停止
G09 00 精确停止
*G17 02 选择X Y平面
* b8 C5 N8 K' w" b! XG18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面
G27 00 返回并检查参考点
5 U4 O+ i+ O" O, S8 ~. G4 NG28 00 返回参考点
G29 00 从参考点返回
/ R' Z- |# S* c1 T; A0 F! e% hG30 00 返回第二参考点
" ?9 o# u$ S. @, \  W0 p6 s* C*G40 07 取消刀具半径补偿
. Q" i3 f1 A7 l& d- N  O& ^& x" iG41 07 左侧刀具半径补偿
8 u# a" M, M. K6 n4 j, z; DG42 07 右侧刀具半径补偿
6 V4 U9 e/ h% D) fG43 08 刀具长度补偿＋
; Q" u' S* ^% j7 F' S% nG44 08 刀具长度补偿－
*G49 08 取消刀具长度补偿
G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系
*G54 14 选用1号工件坐标系
% p4 u" [( g3 {4 [3 F  fG55 14 选用2号工件坐标系
- f3 L* s# s, U1 j0 QG56 14 选用3号工件坐标系
) @, ?9 n( s0 WG57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系
G59 14 选用6号工件坐标系
G60 00 单一方向定位
G61 15 精确停止方式
*G64 15 切削方式
$ Z* W% U& r3 W4 pG65 00 宏程序调用
  Z8 b7 B7 i# q0 LG66 12 模态宏程序调用
*G67 12 模态宏程序调用取消
G73 09 深孔钻削固定循环
G74 09 反螺纹攻丝固定循环
G76 09 精镗固定循环
*G80 09 取消固定循环
7 D# ?  n( g2 A5 K2 {3 {G81 09 钻削固定循环
G82 09 钻削固定循环
4 D/ V) u- }) t, _5 d8 ^( m+ EG83 09 深孔钻削固定循环
+ L- T% c- b4 j7 b' K5 ^) X% dG84 09 攻丝固定循环
( |. ?  W- j$ GG85 09 镗削固定循环
, ?# H# _* C' DG86 09 镗削固定循环
7 f$ A. E1 \4 P2 \$ lG87 09 反镗固定循环
G88 09 镗削固定循环
G89 09 镗削固定循环
*G90 03 绝对值指令方式
  g. Y+ `2 _0 E*G91 03 增量值指令方式
/ F/ `) c) \0 @7 u9 G. yG92 00 工件零点设定
+ M1 K5 J' k4 o0 q*G98 10 固定循环返回初始点
; V3 z" W! J% lG99 10 固定循环返回R点
4 a0 a+ k7 d8 VG代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
! k4 \  O- N( @9 L8 T如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
) h- z8 t6 U9 i同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
' \, \9 K* B" F2 W' b1 A: Q8 p在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
9 L& d$ b* i. x1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下
M代码 功能
M00 程序停止
5 @2 [5 Y% ^3 i) ~" K. \; xM01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
7 a* b# c% g/ p! U1 W: jM05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
, u' {- e9 s) O! gM09 冷却关
/ Y' Q( y  b6 Q" m& ^" n9 XM18 主轴定向解除
M19 主轴定向
& `* a2 p$ R/ O% z& q$ jM29 刚性攻丝
/ S1 t1 S6 h- l$ R  |7 T6 V' L6 ^M30 程序结束并返回程序头
: T8 K) @0 W/ {7 M" d& XM98 调用子程序
) G6 ]6 @% Q2 Y+ T' sM99 子程序结束返回／重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序，

统宏程序编程

一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆：

轨迹：

/ j2 a8 d- U( D; d/ E+ z+ Z: y

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

/ u# f8 w7 p2 V

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

+ t- w) O4 F4 }" ?( O4 F5 ~) S. _

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

铣喇叭：

5 }* p5 u$ W" B' I
, E9 |% A5 E7 D

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30