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[UG编程教程] CNC加工中心操机宝典,故障原因排除,你学会了吗?

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发表于 2022-4-29 15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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) P5 q- @9 M% k: q  ~% K
加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式:' M) O0 P, I8 Z! B3 I# h

$ T% U6 n# b& D
一是刀具从刀库中直接由主轴交换,适用于小型加工中心,刀库较小,刀具较少,换刀动作简单,出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。
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二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换,从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。

( M! Q/ p: a4 E6 Z% J: d6 k
) i* j, d, e/ G  [- B/ ^
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& J6 X! v$ m, c0 E. {

) z! U& _/ j% E" @/ ]  G
常年累月的使用,加工中心出现故障也是在所难免的,知道问题出在哪里,怎么解决才是重点。
  D& H' y0 t* q+ o6 \/ w. O1 v
加工中心在使用过程中,如出现不能松刀,通常有以下几种情况:

  P! _0 L8 A' g5 r5 o- h, E5 E
故障原因:
4 f. D  t5 W$ @  }+ ^- X0 s( h
松刀电磁阀损坏

& n" S) [& B$ }( q5 @+ ]
主轴松刀缸损坏
) s7 I5 z" |% e% A' j
主轴弹簧片损坏

6 K2 l8 g8 Y) m( }/ E& P
主轴拉爪损坏
4 b$ x9 u  Y6 [/ k$ t( ~* B3 s
气源不足

0 G+ h; x( U3 R
松刀按钮接触不良
4 [' E+ h+ u8 x- ]7 Y7 ^
线路折断

3 i( t" k0 u) k
松刀缸油杯缺油
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客户刀柄拉丁不符合要求规格
* U8 `7 N" ?& N: B  w
排除故障:
& H( z& ~9 b1 z2 T
检测电磁阀动作情况,松刀缸动作情况,弹簧片损坏程度,主轴拉爪是否完好,检测按钮损坏程度,换线路是否折断,如有损坏立即更换。
( R) ?* n4 ]3 s( r' ^
自动换刀装置常见故障及维修

$ D( E' K$ A& d  c6 G
刀库乱刀故障处理方法
1 J5 r8 J" t4 @; h6 `% S/ M$ T+ y
 楼主| 发表于 2022-4-29 15:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 0UwUvw3 于 2022-4-29 15:22 编辑 ! u# s0 E( L- Z( ?" y) {" `4 }
& s% Q% }, g3 a
故障原因:

+ {: N9 h7 Z, s6 Q4 U
1)PMC参数丢失或系统记忆值与实际不符
6 f6 @% p, Q6 c2 O. J
2)换刀装置拆修
" m2 l2 s# R, f* J+ i  E3 Q# }4 Q
3)操作者误操作
. G' i4 _' m' x4 H8 g: a
具体处理方法:

' h: p; X( n. m+ `4 L0 p" m
1) 手动方式使刀库回到原位置
+ j" p! V$ |' H- x
2)通过系统PMC参数画面,刀库计数器初始化设定为23。

4 W. {. y% r1 k' n& `- y% d
3)系统MDI方式下,把实际刀具送回到刀库中。
- o8 o. p1 Q% z
换刀过程中出现卡刀的处理
# `9 ^6 A' x; m% b* P1 T, [: m
简单来说,刀库初有两种情况,种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。

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) E. p3 w5 Z3 `, {  \
加工过程中卡刀
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1)松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。

$ y4 Y" O' F0 R' m! M
2)在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态,这是要注意, -定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。
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3)请一直旋转刀臂,直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
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4)排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,加工中心数控编程,如果正常,请定记住要将加工要用到的所有刀进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。

( T3 c. m2 u5 x7 L
主轴准停位置不正确——常用处理方法:首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准(通过换刀宏程序调整)
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换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理

& n9 m5 N1 b( y
1)根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步
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2)借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始
6 C# G% i8 R7 s& M
3)是机械故障还是电气故障的判别

. [# H: u, V) Q
4)排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置

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3三轴运转时声音异常

7 L$ E) Q; N8 h
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 楼主| 发表于 2022-4-29 15:20 | 显示全部楼层
3三轴运转时声音异常

  W, J5 o, f/ n, K( S: }1 H( M& F5 T
故障原因:
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1)轴承有故障

& K/ I; M( g* d1 w9 W. U
2)丝杆母线与导轨不平衡

' N% j. L0 ?+ p
3)耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤
; b# ^7 A* Y/ O5 r$ ?) w
4)伺服电机增益不相配
) n* g# _: c5 M- q
排除故障:

/ ?2 C- H. ^/ ^$ W6 ^. {
1)更换轴承

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2)校正丝杆母线
0 D+ L) }! i# N) C% q* D$ M5 \
3)重新贴耐磨片,导轨划伤太严重时要重新处理
3 @0 F7 l, b8 K; p0 B' V
4)调整伺服增益参数使之能与机械相配
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# u0 l9 T% q+ S' P
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3 s  f2 ~; X: }- ?
4 _  {5 A3 Z8 S/ S
加工中心超程故障

* h0 x. s0 k1 c
数控加工中心精度出问题是困扰我们加工作业的日常难题,而造成精度误差的原因往往不好排查。最后,列出几个常见问题的案例及出现这种问题的原因,以便大家对症下药:

* d6 n8 B/ N1 {; \4 Z
工件尺寸准确,但表面光洁度差
( Y. G* I; _6 O) o
原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。
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工件产生锥度大小头现象
! F# R; Q6 x3 j( o' D
原因:机床放置的水平没调整好,一高一低,产生放置不平稳;车削长轴时,贡献材料比较硬,刀具吃刀比较深,造成让刀现象;尾座顶针与主轴不同心。

% J9 r6 V: M, n7 b- C& Z/ A1 o6 ^
驱动器相位灯正常,加工出来的工件尺寸时大时小

' ?) G6 r/ s4 t1 W' s# ]
原因:机床拖板长期高速运行,导致丝杆和轴承磨损,刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差,拖板每次都能准确回到加工起点,但加工工件尺寸仍然变化。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速转动使轴承磨损严重,导致加工尺寸变化。
4 W- Q9 j. [" Q1 R5 e* ^6 j9 |3 i! H
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