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[UG编程教程] CNC加工中心操机宝典,故障原因排除,你学会了吗?

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发表于 2022-4-29 15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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6 o2 B# M, F( U! j* t9 u
加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式:! `0 n5 A! Z( `" L1 Z/ K  s

, y1 r- j$ r8 _7 K3 S2 p
一是刀具从刀库中直接由主轴交换,适用于小型加工中心,刀库较小,刀具较少,换刀动作简单,出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。

6 y) o" S7 j5 r2 B0 B% k
二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换,从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。
; s. A  H- k9 r
* o1 t" i# `: M
2.png . G' ]2 ]+ g0 o; i0 n

+ I' x9 e/ y7 S, u8 r  v/ i
常年累月的使用,加工中心出现故障也是在所难免的,知道问题出在哪里,怎么解决才是重点。

% i, A( S/ z" j% [# V' l4 i$ w
加工中心在使用过程中,如出现不能松刀,通常有以下几种情况:

% `8 s# a7 }7 z) a: h5 o, P
故障原因:
5 U6 p* \8 J. I; B  m; a
松刀电磁阀损坏
! b  }  y2 G" n; M
主轴松刀缸损坏

% L* T" N8 i& Q! J5 M& M
主轴弹簧片损坏

! P. h! [  C2 m  ?6 g, p* u
主轴拉爪损坏

) `7 \+ U1 ~, {! Q
气源不足
# n" W, N7 Y; W2 l( g# v
松刀按钮接触不良
8 \3 @& M% k% ?8 v, E4 w3 ^
线路折断

: Q3 k, k& A  M1 A; o
松刀缸油杯缺油

- l$ @, t' k" j; F# n& v
客户刀柄拉丁不符合要求规格

: D' Z" I' \) n, ^% B% J
排除故障:

2 ~; z! t' P+ }/ y  [6 C/ i
检测电磁阀动作情况,松刀缸动作情况,弹簧片损坏程度,主轴拉爪是否完好,检测按钮损坏程度,换线路是否折断,如有损坏立即更换。

7 k  k. Y# _0 _% k/ w6 k
自动换刀装置常见故障及维修

, V5 s- Y7 V! Z) a+ O0 m
刀库乱刀故障处理方法
, L5 }& f- e6 R- d% H8 I8 c7 i
 楼主| 发表于 2022-4-29 15:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 0UwUvw3 于 2022-4-29 15:22 编辑
5 D! {- |( C7 t; }' F' c: u+ L2 f8 R! j5 d* T) y4 P
故障原因:

" Q7 _; \: `# m. E$ X
1)PMC参数丢失或系统记忆值与实际不符

* D0 g' s3 A. m# R
2)换刀装置拆修
2 ~9 ]* q7 n, I/ H
3)操作者误操作

3 K  X& o: X+ g
具体处理方法:
  c. @2 o7 X8 F. K
1) 手动方式使刀库回到原位置

! s+ d/ i# P0 ]. x. q7 g& w
2)通过系统PMC参数画面,刀库计数器初始化设定为23。

" ^0 x+ M+ c- j1 ]3 y7 o1 F
3)系统MDI方式下,把实际刀具送回到刀库中。
4 C' K) E9 E* d* W
换刀过程中出现卡刀的处理
. ^: m) b% T% n* l, a
简单来说,刀库初有两种情况,种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。
2 z5 V9 L' ~; n1 M& M3 S6 ^
1.png

$ Z. k2 d# P8 c& V3 {# a, T7 b, J
加工过程中卡刀
1 M5 X% ^! {. C
1)松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。
* W. Z0 ^/ a2 |
2)在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态,这是要注意, -定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。

  G( i' s. D7 i7 n
3)请一直旋转刀臂,直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
( d. ^7 [6 C. \
4)排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,加工中心数控编程,如果正常,请定记住要将加工要用到的所有刀进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。

( r3 z' n: y3 {* \# \8 U
主轴准停位置不正确——常用处理方法:首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准(通过换刀宏程序调整)
' t, H4 m  \4 @
换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理
( k+ I$ c- ?  A/ ^* H9 _2 z
1)根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步
  |: a3 k* O4 g& ^4 a" M: k% v
2)借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始

/ P0 U0 S4 U- q) {
3)是机械故障还是电气故障的判别

( h( ]* m$ a& }! k% `5 ~
4)排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置

6 h# V0 x5 U4 r6 S) ?8 m5 f& w
3三轴运转时声音异常
+ Y$ W, V9 H% b6 Y+ J# n4 G% G7 H
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 楼主| 发表于 2022-4-29 15:20 | 显示全部楼层
3三轴运转时声音异常
$ r: ~/ V( b. j$ i1 [
故障原因:

. n' N3 s2 P* N7 I$ y$ y
1)轴承有故障
' v; p9 P/ h* `, O1 u# `
2)丝杆母线与导轨不平衡
3 y/ ?! ^8 d/ @/ R; L' ?$ Q) G
3)耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤

' M( _3 d, {4 W
4)伺服电机增益不相配

4 `& @& p5 A! S, N! i; a9 i; _# ]7 v
排除故障:
9 I# C/ v# s- h/ R6 c; r! ~
1)更换轴承
, E& J& l9 O4 A; p0 K8 S1 p- `
2)校正丝杆母线
5 ], D1 C+ R1 g
3)重新贴耐磨片,导轨划伤太严重时要重新处理

! e  v6 i- z- z' B) X. u5 @8 Q
4)调整伺服增益参数使之能与机械相配
, W6 Q2 [) D; T0 ^" e8 n" M

! d7 a4 g% p. K- q' O
1.png
3 `+ N. P; ]* L2 x/ X

9 ~: `  C' _7 @6 d' H3 d( r8 B
加工中心超程故障
1 q0 @5 D" T- P2 S3 ^5 Z
数控加工中心精度出问题是困扰我们加工作业的日常难题,而造成精度误差的原因往往不好排查。最后,列出几个常见问题的案例及出现这种问题的原因,以便大家对症下药:
* k' h. h8 y8 _' W  V5 I, n1 V, C' G
工件尺寸准确,但表面光洁度差
+ F5 T  h, P% `& @
原因:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。

2 k' F6 B: `" B# h9 a
工件产生锥度大小头现象
5 g; v" \9 X* u, R8 u
原因:机床放置的水平没调整好,一高一低,产生放置不平稳;车削长轴时,贡献材料比较硬,刀具吃刀比较深,造成让刀现象;尾座顶针与主轴不同心。

$ d2 J  e0 p3 H9 c9 H- \: [! {. Q
驱动器相位灯正常,加工出来的工件尺寸时大时小

/ \. `# t! C2 [$ O( h; K1 b+ D- u
原因:机床拖板长期高速运行,导致丝杆和轴承磨损,刀架的重复定位精度在长期使用中产生偏差,拖板每次都能准确回到加工起点,但加工工件尺寸仍然变化。此种现象一般由主轴引起,主轴的高速转动使轴承磨损严重,导致加工尺寸变化。

; N; n! X% @" F& K9 k0 Q
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