本帖最后由 0UwUvw3 于 2022-4-29 15:22 编辑 + P3 l% Y% B' R. X- b/ P9 P K+ D
, e( J4 R- v. d4 T故障原因:
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1)PMC参数丢失或系统记忆值与实际不符 7 h6 ]7 {9 F4 H3 Q* n/ [
2)换刀装置拆修 5 J% P2 V Y0 P" } n' u9 Q/ K1 H% t
3)操作者误操作
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具体处理方法: , ?* k9 E9 z! M+ {
1) 手动方式使刀库回到原位置 ) ^9 z1 ?7 `4 b& S* X
2)通过系统PMC参数画面,刀库计数器初始化设定为23。 ; u9 `, D% M* k1 Z* M2 u- v! u
3)系统MDI方式下,把实际刀具送回到刀库中。
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换刀过程中出现卡刀的处理 - M: _6 d4 N, a. A7 G1 J$ ~: T2 K
简单来说,刀库初有两种情况,种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。
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加工过程中卡刀 7 G- r' v) h- x# Y
1)松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。
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2)在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态,这是要注意, -定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。
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3)请一直旋转刀臂,直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
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4)排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,加工中心数控编程,如果正常,请定记住要将加工要用到的所有刀进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。
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主轴准停位置不正确——常用处理方法:首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准(通过换刀宏程序调整) 8 n4 a" ]& m( a: `
换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理
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1)根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步
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2)借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始
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3)是机械故障还是电气故障的判别
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4)排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置 0 I I& o5 M' m4 L
3三轴运转时声音异常 & E; q- }4 ], K) H6 U' q n1 N0 ~
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