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全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧

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发表于 2009-11-3 21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧 / t& L6 W* l' E! K( [/ G
      1.设备介绍+ C; a; d' m$ `8 {, B# j
         
8 c/ W1 {0 l* r& G/ ?" z. g      改造设备为全自动外圆磨床,有自动上下料机构。该设备使用两个轴控制进给。Z轴控制导轮加工,X轴控制砂轮修整器进给,当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后,液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面,当刮到砂轮端面末端,X轴控制砂轮修整器纵向退回。所以,该设备砂轮的修整是由步进电机和液压共同完成的。
' p; o/ u1 n, T: w          2.设备改造
3 c/ E3 y) u7 Q) d          改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。X轴.Z轴分别用步进电机控制。由于该设备砂轮修整的独特性,依据SIEMENS 802S % ?* H6 t/ E5 k
      数控系统的特点,在程序设计上进行一些必要的变化。2 g5 R3 p: z% K
          3. 程序设计
" y" M4 ~) v' j' s& g: b5 J          该设备的程序分为两部分,加工程序和PLC程序。
6 ?* n) [- s) I1 [) `' [& G          ①加工程序完成各轴的动作。既Z轴导轮加工,X轴砂轮修整器进给及退回。+ e% F! F/ D9 u  C1 H! E
          ②PLC程序完成该设备的辅助动作。如:上下料及砂轮修整器刮砂.; x" n) o  v+ U
         
% W, Z% w4 [' M# C- v      该设备程序设计主要在砂轮修整部分需做一些变化。既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后,PLC程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面,刮到端面末端后,加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.3 t! z( l, r" |! c
          依据SIEMENS 802S 数控系统的特点,可以有两种解决方法:& a% X4 _! E$ t2 f2 q% i- K  G# \
          2 Y% d* E* Q* V/ A0 S! W* h: Q
      ①第一种方法,在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器,作为PLC的输入信号。当加工程序执行指令“X轴进给”,砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器,则该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC停止”,则加工程序停止,同时,该传感器信号置位相应的液压阀,控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器,该传感器信号复位相应的液压阀,横向刮砂轮动作结束,同时,该传感器信号触发PLC―>NCK信号“NC启动”,则加工程序继续执行下一段指令“X轴退回”,加工程序继续执行下去。6 n  e) k4 ?; m! j3 V8 {
         
* d! Y* l* E+ f( U% A4 |      第二种方法,在砂轮修整器横向行程的始末端各安装一个传感器,作为PLC的输入信号。在“X轴进给”后加一个M指令(M20),自定义为横向刮砂轮指令,执行完“X轴进给”指令后,执行该M指令(M20),此M指令(M20)触发PLC―>NCK信号“读入使能禁止”,则内存不能读入下一段指令,加工程序一直执行M指令(M20),同时,该M指令(M20)置位相应的液压阀,控制砂轮修整器横向刮砂轮。当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器,该传感器信号复位相应的液压阀,横向刮砂轮动作结束,同时,该传感器信号复位PLC―>NCK信号“读入使能禁止”,使加工程序继续执行下一段指令“X轴退回”,加工程序继续执行下去。) _6 y% n7 v; j. h) @6 M- [% b4 o
          以上方法借用了集成数控的PLC->NCK接口信号,来处理轴运行与逻辑动作的交替变换。
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