编辑模型几何尺寸,连杆特性和运动副

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在建立了一个运动场景之后，用户仍然可以对运动场景中几何体的尺寸进行修改。
5 C7 P4 n& y2 n" L在UG/Motion运动模型管理工具栏中选择图标，系统将会自动打开一个【几何模型尺寸编辑】对话框，如图9-14所示。
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图9-14
【几何模型尺寸编辑】对话框

在该对话框几何模型特征列表中选中某一特征后，其各种特征参数表达式将在特征参数列表中相应的显示，而在特征参数列表中选中该特征的某一参数时，其表达式和值将会相应的在下部显示，此时用户可以对该表达式的值进行编辑。在特征参数数值文本输入框中输入新的特征参数后，按回车键，同时该对话框中的Apply按钮被激活，单击Apply既可完成该操作，从而改变模型的几何外形。
9.3
连杆特性和运动副
1 N8 `3 k3 T5 F, A9 @# \利用UG/Modeling的功能建立了一个三维实体模型后，并不能直接将各个部件按一定的连接关系连接起来，必需给各个部件赋予一定的运动学特性，即让其成为一个可以与别的有着相同的特性的部件之间相连接的连杆构件（Link）。
同时，为了组成一个能运动的机构，必需把两个相邻构件（包括机架、原动件、从动件）以一定方式联接起来，这种联接必需是可动连接，而不能是无相对运动的固接（如焊接或铆接），凡是使两个构件接触而又保持某些相对运动的可动连接即称为运动副。在UG/Motion中两个部件被赋予了连杆特性后，就可以用运动副（Joint）相联接，组成运动机构。
; e6 k0 W) d: d7 d3 f& w3 ]! x9.3.1
连杆特性的建立点击运动仿真工具栏区的连杆特性和运动副模块中的图标(Link)，系统将会打开【连杆特性创建】对话框，如图9-15所示。
0 |. X# I' c3 a/ W$ w

! u0 n% u! l- ^+ r6 Y; P

图9-15
- n# L8 L4 d9 y1 h连杆特性的建立

该对话框中的各个选项说明如下：
; l  u2 R2 `" ?; q3 F1．Selection Steps（选择步骤）
3 b/ \* k8 I! D; J该选项给用户提供了建立一个连杆特性的操作步骤。共包含五个步骤，其中可根据用户的要求省去几项。各个步骤说明如下：
7 U3 L' ~, k% k2 D4 e7 Y! c6 i1）Link Geometry
该选项用于选择连杆特性的几何模型。激活该图标后，在图形窗口中选择将要赋予该连杆特性的几何模型。
8 z6 W$ J4 X7 B2）Mass
该选项用于设置连杆的质量特性。选择该图标后，【连杆创建】对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-16所示。

图9-16
( }4 l: b8 T# F) u  }' ^【连杆创建】对话框

3）Inertia
该选项用于设置连杆的惯性力。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-17所示。
. v) Q8 _9 o3 `

5 {5 t" e' f  v2 n2 B# X4 s+ Z

图9-17
3 B' @1 W3 n) X4 e; {4 |. g' E. X0 D【连杆创建】对话框

4）Initial Translation Velocity
  ~% y# |% w' e5 }3 q; T该选项用于设置连杆的初始平移速度。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-18所示。
5 G5 }% O. V+ P# Y/ Y1 m

7 W% r9 n& f# z

图9-18
【连杆创建】对话框

5）Initial Rotation Velocity
  F9 n) X/ v, O. `/ ?3 ~, q) B6 [' |+ z该选项用于设置连杆的初始旋转速度。选择该图标后，连杆创建对话框的界面将会发生变化，变化后对话框的选项说明如图9-19所示。
8 N6 Q7 w( {& R

图9-19
【连杆创建】对话框

2．Mass Properties（质量特性）
该选项用于设置连杆的质量特性创建的方式，包含三个选项：
) }: d+ t8 g8 @* w* p  y1）Automatic：由系统自动生成连杆的质量特性。
  z& p' t5 Q* j1 P2）User Define：由用户定义质量特性，选择该选项后，选择步骤中的图标Mass和Inertia将被自动激活。
- S( J6 W3 j. m! {& X! k3．Name（连杆名称）
5 X: K' I0 a& c3 M+ y3 P: f4 q该选项用于设置连杆的名称。
设置完了这些连杆特性参数后，该部件就具有了一定的运动学特性，可以与别的连杆以一定的连接方式相连接了，构成运动机构。同时也可以对运动模型进行简化，将连杆的质量特性设置为默认值0，按OK键后该部件也将成为连杆。