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CAXA今年推出了制造工程师2008版新品,它是具有卓越工艺性的数控编程CAM软件,高效易学,为数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案,是数控机床真正的“大脑”。CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。 , y) v4 D+ h7 {/ \9 w1 i! {9 W
下面介绍“CAXA编程助手”模块的一些应用案例,本文主要介绍四种含各类循环及变量的代码读入案例。
3 Y9 G7 Y Y. |( Z& H1 T3 y1.单次循环代码读入案例 6 N; x7 I9 O& x6 Y
“CAXA编程助手”支持如下带循环语句和变量的代码读入:
# d# R( n, t/ q, D%
# a Z8 M2 L% u8 wG90G54G00Z200
7 [" h. \: M( F8 b6 `6 W1 M* n, LX0Y0
- Z. W% e( Q8 B0 JT03G43H03
0 H( c# X$ a# g BS800M03 3 x2 {1 }% ^! u( Z* }& G( I; K
Z100 ! ?" I0 }8 C& g( K6 @2 R
G01 Z100 F50
1 R: _0 j3 f Y& r, M# kX100 F300 - t8 R4 F) M4 K) b
#1=10 # p9 p9 y; E1 w+ T: j* s( N% ^
#3=100 9 k1 S4 ]2 k. b: S9 ^
WHILE [#1 LE #3] DO1; ! E3 \+ B. K. c+ |# L* L
Z#1 - u8 X- S* B# a( I* f
Y100
% v5 ^1 C& ~# EX-100 . Q! U& G1 R8 c v. w
Y-100
1 r Z1 J# {3 M5 ^( @; [X100
6 b8 [ b' Q! ]Y0 ' A9 [" d2 D3 |& ^: Z8 [3 }# D
#1=#1+10
. M: d3 @$ a- E$ O! UEND 1 P! ?4 Y5 V2 P$ ]
X0 , X m0 k! e+ d* a
Z20F100
9 q. s6 b$ ] T$ |G0 Z200 , M& k; {' E$ n4 W1 Q' [
M30
" E2 |- [1 X% j) O) l$ S( Y: Z%
: ^- ^- J" x8 _! j+ Q读入后结果如下:
9 z' k7 x2 T, I! y# C
+ C& r, j- o: S( w) s; q/ x
单次循环代码的读入 2.循环嵌套代码读入案例 - m! G( }7 o# h8 g5 d2 D. u
4 e0 o6 G: q9 T" K- E! D如下椭球面加工代码: d- U1 b( L% Y" {
9 B+ ]% c8 Q7 r1 V H: J% " h2 K4 o. B6 ^9 e# a" }2 W
G54G90G00X120Y0Z200
4 h7 a6 [) b9 j! c( D% ~' aT2 G43H03 M06
1 [( v' h2 M4 ?& f+ X9 vZ150
1 n9 C( X" O$ A- p# j#20=120
6 v$ k% D) ^- j) G6 |0 O2 p#21=60 ! b u- [: c$ b4 L* D, N* D
#22=70 8 ^4 c6 \5 a: _* C+ T
X0
9 d3 W1 b/ X5 T#1=90
7 n7 @. x9 k8 A: o+ XWHILE[#1GE0]DO2
B) B( g4 P: D/ N0 R#7=#22*SIN[#1] - G& S! @2 \0 Z; R
#8=#20*COS[#1]
# @6 S, r1 D: R3 r v0 T* U+ @2 i#9=#21*COS[#1] 3 O3 w/ D3 w0 s1 O7 E! w( _
#2=0 / L/ ?3 r- O9 w& y9 F
WHILE[#2LE360]DO1
$ u V2 n! h D2 |2 d! F#3=#8*COS[#2] " o* U/ x7 C# x1 Y9 R+ E
#4=#9*SIN[#2] # H: [, L8 {0 h& n
G90G01X#3Y#4Z#7F300
9 F% u) o% h/ ^! y% V7 t3 \9 n t#2=#2+5
( M2 a5 O. \6 |END1 4 Y: A \# z8 y0 w& I
#1=#1-5 + @% y# o* y4 I4 L% j; n1 f4 _ H
END2
7 i2 p8 U) ?* V `4 I# `2 H) v# w) M1 wZ200
' y$ M+ \2 u$ |, aM30 ! [% `& g0 [" a. {) ?+ U0 s+ N
% 3 F! G( r6 L+ m
# i( k, a6 V7 D) l& |2 d6 l: J$ s读入后结果: # _" Z& n- c! J0 R
% M5 g% b" i& u8 k9 G% H% e, K1 l
循环嵌套代码的读入 3.旋转指令代码读入案例
+ x4 c: o( z) f, F& m/ ]5 b7 |" c5 |8 d0 ?: W/ n
对G68的支持,代码如下: 1 o) P8 ]6 c" ]! {0 e8 [$ F2 {
3 E$ e& I0 V) R( n9 V
% + _& N2 R' @7 ?5 X
G54G90 8 V/ b6 P- o, S5 ~. Y- v1 K) h2 h3 K5 o
T2G43H02 b! P; M& P+ ?2 [# C0 r
G00Z100 % e; d# H7 C9 |6 F3 E
#1=0 0 I* |2 ~5 F. ?, Z
#2=0 ; [+ z+ Q9 [* v9 ~ p
#3=120 " p! W) L5 W8 G) y7 S- o" m5 V% Y
#4=60
8 [7 F/ x/ g- A) ]" u- M#7=360 p5 d q5 F: u4 ]6 ]4 T, t
WHILE[#1LE#7]DO1 ; [0 b$ ]# l/ y/ M; T- I
Z100
# @8 f1 r, K% }$ e$ ~9 M* e* JG17X0Y0 7 L# p' }2 u- L" v) z% i
G68X0Y0R[#1] 8 {6 M5 r, k, h' ]( h
X#3 . C- O1 }8 ?9 n" B/ u2 N
Z0
, C7 x( a; I5 o7 B' Q9 q! d! U. U#2=0
1 ~+ T0 ]& h5 h, u$ @- TWHILE[#2LE#7]DO2
7 V. Q% N0 S3 [ K; U5 e#5=#3*COS[#2]
- F' V& k( Y. u" i; O$ T6 z#6=#4*SIN[#2] ; S3 x3 v1 b! S: r
G01X#5Y#6 F200 ) T1 ?$ N- H2 ~; Q' n
#2=#2+5
2 ^, Z, c w8 q5 x! s! \END2 . H# H0 f& o7 G7 o
#1=#1+30 L3 Z6 o/ h4 d& ~/ D# O G+ h+ b
Z100 * x$ z2 P. k1 M& c( U9 J
X0Y0 " O6 W4 C k" A% F# y
G69
$ U. I; ~9 z- y. a$ h9 \: OEND1 & C% ~2 c" o9 T; a7 x4 {7 K
M30 1 k" e4 p+ {6 B2 }
%
2 h, _! _0 _) d; t3 z
. y& e1 G5 ]3 Y, ]读入后图形显示: ! G8 N: ^9 ^- j# _! n' C1 Y
' c" C6 w: B5 v9 l0 c
旋转指令代码的读入 4.刀具长度及径向补偿变量代码读入案例
) T8 k, |& W7 r3 {) t( S7 O
8 j9 R: C5 Z1 n2 {2 ~3 ^对于常见的轮廓导圆角加工,常使用刀具长度和径向两个方向的补偿作变量,如下面的代码:
8 E+ J3 |$ L- ?/ v+ I& o+ {* I' d1 i8 T' q8 E
%
) R4 |; j, o' k% _6 O8 y/ ^2 P. g# VO1200
& x. r& o+ v: s; P' E' ?8 hN00 T3 M6
' L2 T+ J8 t9 t% O5 \N05 G90 G54 G0 X31.894 Y-59.862 S3000 M03 " k! y8 H; }( ?5 R# D/ Y
N10 G43 H0 Z100. M07
7 x2 v% v# G& qN15 #1=0.0 ;(起始角度); # ~$ q% E' }6 ]# o: r
N20 #2=5 ;(角度增量); 1 M5 w% k+ t7 M6 [+ H2 U3 A
N25 #3=90.0 ;(终止角); ) F9 Q' v" r6 `0 b
N30 #4=6 ;(圆角半径);
' a, A% N, d- r. L& B4 ^& GN35 #5=5 ;(球刀半径);
2 ]/ m) i" O5 b* z: QN40 #8=0 ;(轮廓线所在的高度Z值); , h2 Z" J. K, o1 h. v+ f
N45 WHILE[#1 LE #3] DO1; (循环直到#1小于等于#3时停止) ; ! }. r0 ~$ {( `
N50 #6=#8-[[#4+#5]-[#4+#5]*COS[#1]] ; (深度) ; / V: X8 h/ @7 O+ a
N55 #7=[[#4+#5]*SIN[#1]]-#4; (径向补偿);
# m1 R' i) @4 m9 x' { HN60 G10L12P1 R#7; (将径向补偿值#7输入机床中);
2 J6 ~& t2 P5 s# k! ]N65 Z0. 9 H6 q; t) }2 x( m* V9 ~
N70 G01Z#6
; m" c0 x* b+ ^/ LN75 G41 D1 Y-39.862 F1000 8 ?; t/ p' H5 i+ G
N80 X-41.788
& g0 \+ F7 U; r3 ?$ S% [. ^N85 G17 G2 X-62.788 Y-18.862 I0. J21. 9 N- W+ t3 |. G$ o
N90 G1 Y37.295
6 P7 R* d; u+ f. c/ xN95 G2 X-41.788 Y58.295 I21. J0. ! t7 F" S* a7 a( u' {+ e
N100 G1 X31.894
0 V' m9 S# q- K' A7 VN105 G2 X43.894 Y46.295 I0. J-12. 3 H( M3 m' v2 G2 v/ t
N110 G1 Y-27.862 5 q1 V9 F5 U! i4 s
N115 G2 X31.894 Y-39.862 I-12. J0.
, @3 o Q f6 N a: RN120 G1 G40 Y-59.862
/ A) ]' A2 S. I' P; l C& uN125 G0 Z100. 1 W9 [' M- B; q# p
N130 X31.894 Y-59.862 4 ?' f/ [* @- r$ k
N135 #1=[#1+#2];
2 O; z8 b, t" \9 S; t% q6 l6 fN140 END 1; % E: q( s1 T' F; s. |: F; b: g
N145 M09 $ B9 {" }+ j$ V$ o; u
N150 M05
% \6 ~) m! V# t- k* s+ e: NN155 M30 . ^( G2 x5 H/ z" ]
%
8 r' @) O; \! N6 w9 ^4 t; b
3 S' }2 s4 w5 s& N2 y) t用“CAXA编程助手”读入后,直接显示轨迹如下: + g G, v2 q1 W: Q4 J u
% L2 g1 T6 D+ B; k6 v
刀具长度及径向补偿变量代码的读入 CAXA制造工程师2008版新增加的“CAXA编程助手”模块是CAXA为数控机床操作工提供的,用于手工数控编程的小工具。它一方面能让操作工在计算机上方便地进行手工代码编制,同时也能让操作工很直观地看到所编制代码的轨迹。本文继续介绍“CAXA编程助手”模块的三种含各类循环及变量的代码读入案例、啄式钻孔模拟和代码与机床单机通信应用案例。
+ l6 |6 ~$ ]$ y7 Y
: y: r7 j2 d/ m) g# R一、三种含各类循环及变量的代码读入案例 & o, t4 M: o& O! q
$ k/ ^; I6 A$ O! p- u4 z- E7 i1.子程序调用支持案例
% D4 N/ B- S* W9 Q) s9 R9 v9 m+ o" y) e/ Q& {% ^. G4 ?1 w3 C
& s; l; I [; i9 {2 a“CAXA编程助手”支持宏程序的子程序调用,并能按机床模拟调用过程。
) W4 b' J4 N/ [) S" _
, ~: x& }# F2 k. s例如主程序: 8 E/ L2 x' u' I% {6 O, _
% L/ J5 W B/ U8 V7 A" l3 x. s%
" K% X, _8 _. `! ]O4
6 ^. ?3 v! e! eG90G00Z50. 4 S% E/ B! A' g* W
Z0.0 : x: l0 o' z' j2 ^- f( P, r
G65P9130U80.0V60.0C10.0R12.0D21F130;
. r7 f F" c( BG90G0Z50.
; u0 u" }4 E/ ^3 AX-100.0
1 Z* _% X7 _& r9 ~. ?Z0.0 ) C5 z+ b: D% T" V
G65P9130U60.0V80.0R10.0C8.0D15F90W1;
! H* D* U' I: h8 ~& ?3 _G90G0Z50.
; _' N9 `6 X |* Q: fM30 ( f: o: b# S, _. o$ r9 B
% * J% d- x/ X) U% y
( |! E# M; ^( B
子程序:
. e, C% z; P. O& s6 f
+ F, |% }9 x" o; b( }. x1 v% p5 ^! Y/ ^; v) d* v) g7 J- J
O9130(SQUARE) 9 s5 s+ h1 Y+ V/ m( Y
IF[#21EQ#0]GOTO5 0 x3 ]& b3 w) a* ^2 r
IF[#22EQ#0]GOTO5 J+ ` m% T% o4 r
IF[#18EQ#0]GOTO5 # @, v9 _; H% S# D8 g) r, W
IF[#7EQ#0]GOTO5 " `6 Y' C- t! Z/ l4 G1 C! x( P# P
#10=ABS[#[2000+#7]]
1 g9 G2 U% b' T; M' hIF[#18LT#10]GOTO10
4 g2 B- W8 }5 C) Q6 cIF[#3EQ#0]GOTO1 8 U* L8 N% A# Y8 K
IF[#3LT#10]GOTO10
: A; i2 n* Y2 o7 R3 YN1 #15=[ROUND[#21/2*1000]]/1000
5 w3 i) Q7 R. n8 S#16=[ROUND[#22/2*1000]]/1000 3 p$ ~- E" ]: v
IF[#3GE#15]GOTO15
( {% w, |* H# p# W- uIF[#3GE#16]GOTO15
" _) R* l$ L0 f, FIF[#18GE#15]GOTO15
- L5 B. Y0 ?; P- f1 R1 L( [IF[#18GE#16]GOTO15
" }- I9 b6 t R/ mIF[#23EQ#0]GOTO2 1 _$ R& I w: w+ y0 z2 G
G91G17G01G42X#18Y-[#16-#18]D#7F#9 % @5 F u1 l7 u' n( z @, ]
G02X-#18Y-#18I-#18 & E+ Q9 D! A1 S) Y
G01X-[#15-#3] - D5 Q' N% y. }1 `& s
G02X-#3Y#3J#3 $ y( K9 u+ D6 ^+ m
G01Y[#22-2*#3]
. o+ b) t; Y( q: G# aG02X#3Y#3I#3 & y3 v8 G0 [, a D9 B
G01X[#21-2*#3]
4 }9 l( @4 j/ ]$ r, w8 eG02X#3Y-#3J-#3
$ s) H1 }- y% a( bG01Y-[#22-2*#3] $ W; h5 v2 R$ j0 R) n
G02X-#3Y-#3I-#3
7 k* n |, T8 P6 S: G7 xG01X-[#21-#15-#3] ' `; \& s6 f' `9 L9 U
G02X-#18Y#18J#18
# \7 Q+ r: ?, m+ v; YG01G40X#18Y[#16-#18]F[#9*3] * A5 v% b; ]. Y
GOTO20 ; J2 G$ k; s5 o
N2 G91G17G01G41X-#18Y-[#16-#18]D#7F#9
' z. N, @9 m6 ^6 F/ \: UG03X#18Y-#18I#18 + L9 g+ i) P/ d! @7 H/ H
G01X[#15-#3]
1 ~/ g0 r4 A! y: s4 ~& kG03X#3Y#3J#3 . L3 w; Z" \* k; j6 F; c# y
G01Y[#22-2*#3] ) J% z. {. x5 [* P V5 H* T. |9 n' z
G03X-#3Y#3I-#3
1 F8 i( }5 S5 e( x4 qG01X-[#21-2*#3]
4 u8 A, N' `0 qG03X-#3Y-#3J-#3 , _7 e, T( ^, y2 T& s, C3 W2 k
G01Y-[#22-2*#3] # u ~0 m8 c! q1 j* J) ^$ f
G03X#3Y-#3I#3
. v5 A0 S" ?8 ^3 C4 B% BG01X[#21-#15-#3]
6 \2 L1 H4 l& ZG03X#18Y#18J#18 # }7 e( k! R2 O! _+ I1 x
G01G40X-#18Y[#16-#18]F[#9*3]
^6 i" t, o$ }! l0 D6 Y# [# EGOTO20
2 H0 Y: S$ R( F$ TN5 #3000=140(ARGUMENT IS NOT ASSIGNED) ; p" } _$ |) K" O# ?0 i
N10 #3000=141(OVERSIZE OFFSET VELUE)
7 O8 `5 P; R6 A$ r$ a YN15 #3000=142(COMMAND DATA ERROR) ! H' }6 l* Q% O! E
N20 G#27G#28D#29M99
1 h7 u9 [2 ]0 D# U% 5 q# ~# K2 g& |8 o. F% `( Z
' J5 g/ ?) H( c$ u# @+ B
只要将主程序和子程序放到一个目录下,用“CAXA编程助手”编程调用主程序,则主、子程序结合后的加工轨迹都能全部显现出来,并且可以进行模拟仿真。
2 l4 b) q& d" m3 S: L
( C8 u' \* h+ u8 {3 Z7 X- ^子程序调用说明示意图 2螺旋插补代码读入案例
2 `$ S3 C! _( M9 o, S
& {/ }0 ?% A* Z' B9 j. J% i对螺旋插补代码支持如下: & ?, j8 e* D1 g+ I: ]
4 c+ @+ P2 H' z* G5 j4 ~+ c3 r%
6 m4 M# ~ g# ]! p+ ^7 VT2 G43H02 M6
; s0 g' B) O8 c4 z: qG90 G54 G0 X0. Y0. S30000 M03 ! [3 [0 }; p b8 Z* g$ d8 O; ]$ Z
G43 H0 Z100. M07
. s Y L6 W1 n8 w kZ0 3 o! o' F, r! D2 ~& `* f" k& @8 W
#1=10 4 R8 L) J7 p. @
#2=100 7 m- A+ \$ H" H" I) z' G
WHILE[#1LE#2]DO1 " \5 e4 U$ P1 P- J# F; a$ a
#3=-[#1] ; _2 m1 q# `6 D9 H' @, s
G1 X49.98 F300
2 T3 d9 P* _7 A, G* n- MG17 G3 I-49.98 J0. Z#3 F1500
0 S) @! s0 R2 D, B! M5 `! l#1=#1+10
" A( f# N- M( h/ J3 Z5 ? L3 NEND1 + z$ M- w2 P8 k4 g0 T
G1X0Y0
v8 g% i& D6 y$ k+ yG1 Z6. F4500 * X- Z) f; N. D8 D
G0 Z100.
; a5 G" [# y3 {* i6 m6 [M30
8 v4 D$ a* f$ C# q8 e t7 ~% $ J! s' p* c; l& W, Y
/ |1 A; M8 ]0 X; B( S4 A& B
读入后图形如下: # H9 | \7 |5 V$ B% |1 h$ ~. J8 _
1 B! M7 Y3 s5 P& a& C( K
螺旋插补代码的读入 3比例缩放代码支持案例 & y: e( W; G' R' E0 P$ L
3 E- |5 U- d& p
代码如下: 1 a0 e5 x, p4 Y5 ~/ q
+ Y% d7 @+ ~& V- r: X
% # m- _" Z1 P9 V2 T
#20=70 4 ], g' y* M- t1 A
#21=30
7 }: G, K$ s$ k* Z9 w+ a$ f#22=40
: j* `9 L5 e8 Y" Q3 H3 H#23=-50.0
& C% ^0 T) Z, Q* d! ]#24=-30.0
: }% M9 M# }4 N- E: t7 U#26=0 . E" a( C; i9 {, p/ n$ e, A9 d
#30=4 + k6 W6 W: v7 Z3 } r
#27=1
! e% d2 u7 P) h6 @+ u- T(增量)
, }: p3 A! w+ tG90G00G54X0Y0Z250
$ g& I1 G, c- b+ ^3 u% u6 G5 t' bT2 : D3 ~6 r" T7 v, S% P0 W
S1000 M03
1 j% b8 _" T; d4 d# v0 UX#20
$ i2 o. a/ u' h; P+ q#1=1
5 |# u* l3 T6 ]/ |9 Y#7=#22 6 E% r' g1 X: t: H0 Q
#8=#20 , a: T$ ?" z1 n
#9=#21 3 C8 J% R" a) P# _
WHILE[#1LE#30]DO2
( e Y4 R1 R9 ^4 j, q9 D4 m#2=0
+ k% g8 \0 V- c#3=#8*#1 - #23*[#1-1]
3 `5 ?2 r$ p7 o+ u+ ~G90G00X#3 ' C( ]) c& f! l2 a5 }+ |: p
Z0.0
( ~- C( D* B T0 S2 |) q: rG51 X[#23]Y0.0P[#1]
4 G" Q9 a6 v+ y2 G7 N3 XWHILE[#2LE360]DO1
. J* W- d; Y3 F4 b2 }#3=#8*COS[#2] 9 r& B, L! l, S
#4=#9*SIN[#2] : f' q% p* u1 p" J# {
G90G01X#3Y#4F300
% H7 }5 J' p, u" D9 X* k#2=#2+10 1 M/ ]( r+ c$ u# z! C5 ~
END1 5 \5 v A1 c# O, q. L, v
#1=[#1+#27]
* R& X7 T: ^. E$ H* M% s) S& }0 oG50 5 h3 o6 \- N# J" b3 f
IF[#1 EQ 6] GOTO 50
) v% X: v( {# q' s1 m#3=#8*[#1-#27]-#23*[#26*#27]
5 x- L# C' R' J6 k( j( X2 WX#3
* m, H; m* x, V$ WN50 Z150.0 ! r- [. m3 E4 |/ u, o2 q1 j
#26=#26+1
% K1 Y9 D) q8 P' V0 DEND2 5 d0 y, S9 Y9 ]/ M+ o
M30 ) S, J4 ~2 Q) G8 N0 o
% , P1 I$ D1 w: K+ h7 ]" a& B" W
0 s; b9 K0 _: N. r
读入后图形如下:
3 j1 ?- }$ A$ X- n1 X9 ]/ b3 d$ O. l
7 f/ [, k* h+ k0 H* U比例缩放代码的读入 二、换刀模拟及G83啄式钻孔等的模拟 2 F: }7 \, w+ t. v- ?/ @, M
" C, \/ F' g1 ]
利用“CAXA编程助手”的仿真线框仿真功能,可模拟程序的换刀及啄式钻孔,其中啄式钻孔可模拟出钻头上下往复的运动情况。
: t. U7 {! p! O+ d# Q7 @) y0 U9 d7 _3 m) Z9 F
例如:
/ `$ h1 g8 M8 ]" y+ [' c4 t7 K) \
( H+ |' v3 s0 Z2 K4 O%
; v" ^/ k0 M" _$ YT27 M06
3 \+ I- [' S2 \& x% OG90 G55 G0 X0. Y0.
0 F' r. ^6 B6 s& s }7 fS1500 M03 ! Y, |/ d7 ?- ^" M: y" u9 j2 }1 R9 S
G43.4 H27 Z100.
7 i' U6 {3 G/ L+ v, T/ r, S) EG99 G81 X-47.611 Y-12.969 Z-15. R0.5 Q1. F100
" q E2 ^) S% YX-31.57 Y5.119
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上述代码中,一般CAM模拟只能做简单的G81钻孔动作,但对于G83这样的啄式钻孔则无法模拟,而“CAXA编程助手”则可以做上下往复的真实模拟。
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% i# ]8 f9 o% Q: `1 b( T( H三、代码与机床的单机通信 5 M! y4 |* N+ K- ?% w6 `
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“CAXA编程助手”面向操作工级别,因此支持单机RS232通信,可直接在软件内完成“发送代码”、“接收代码”以及传输设置。方便数控操作工在计算机手工编程结束后直接将代码送到机床。
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以FANUC Oi 通信为例:
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CAXA编程助手代码传输的快捷性 FANUC标准通信参数设置:
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FANUC标准通信参数设置 按上述设置,在传输通信操作过程中,需要在“CAXA编程助手”中先发送代码,然后在机床端接收代码。如果希望机床端先接收,在“CAXA编程助手”后发送,则需要将在“CAXA编程助手”发送参数中将“发送前等待XON信号”选项去掉(不打钩)。
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另外在传输前,需要做一条FANUC传输线(或购买一条FANUC标准传输线),将计算机串口和机床串口连接起来。 |
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