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发表于 2010-9-7 11:54
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本帖最后由 huntmay 于 2010-9-7 11:56 编辑
! e: }5 X0 i8 T% m! Z
" G3 _2 p( S j
! ~9 r0 X$ U5 d
机构的两个极限位置如图所示,其中,初始位置为0(O、A0、B0);终止位置为 1(O、A1、B1)。
( W& S, I# U7 r- f' y, h( x& H+ c! B已知条件:
4 @: D; z' a7 o6 ~ x1. γ0=4°~10°。
6 y! M' N5 P5 k+ J) Y5 D" l2. L1/L2=1.2~1.5。, ^" _6 _- s6 y2 g6 m
3. β1=γ1+α1≤135°。
" C1 y; Y2 l1 ?" a4. S=1000mm。! f- p C" \7 R, ^# U
5. B1只许位于A1的右边。即角∠B1OA0<90°(转化成式子应该是这样吧?)。
/ v0 \0 p! o5 m8 b求:
2 a& g6 r9 b( z8 z, S请设计图示机构。要求L1+L2总和最小。5 X3 q, F( ]; U; }: c
说明:
. Q9 Z' A1 q% M( Q' b. @本项目要求设计图示机构,要求当S=1000mm时,在符合已知条件且L1+L2总和最小的情况下求图示机构参数的具体数值,即:
3 q. C Y8 g DL1=?+ D4 T# [' K5 I h
L2=?) [# k* | P( C: w7 i7 U( h
γ0=?8 r, f$ J2 ^7 N2 o
2 s) W& A& j6 Q5 G; k, |
机构设计说明.pdf
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$ y5 U3 Q v, n6 h- B9 i' A
/ w) e- `$ T- S/ T注:其实本题是下图的一个局部机构,设计要求更加复杂了,有空我再把全部项目设计要求整理上传吧。请先完成本题。谢谢!3 t$ Q: Q8 N' ]; q
" S. O) Z$ C8 e% ]) i
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