关于智能趋光小车的设计

小月月

本人参加学校的机械设计大赛，想设计一辆趋光小车（就是小车会向着光源运动）
. o1 O% R4 q8 n- u( f! A' p8 B我是机械专业的，负责小车运动的这一块，现在还不太清楚小车内部是怎么通过机构简单的模仿实际的汽车的运动（包括直线运动，灵活转向什么的），不需要做的很复杂，能实现简单的基本运动就好~
目前还没什么头绪，请教一下各位有哪些辅导书可以参考的或是告诉我这里面需要涉及哪些方面的知识，在这里谢谢各位大虾了~

uggd2008

这个问题比较简单。
" d7 q* p. ]4 V1 S3 v* [传感器部分：
- D/ e) y6 I# r& d. B) q! p) @, u在车上装两个光电管，光电管之间用一片不透光的材料隔开。这个当光片的作用是：目的是当车头正对着光源时，两个光电管都能被光照到，而一旦车头偏离光源，保证有一个光电管照不到光，而另一个光电管肯定可以照到光。
执行部分：
5 E4 T% V% Q! m! m, G; N* e8 p/ h每个光电管分别接一个放大器，每个放大器控制一个继电器，每个继电器控制一个电机，每个电机带动一个轮子。两个轮子分别位于小车的左右，驱动小车运动。
2 r; C* z/ o8 W8 Y0 U1 K; G根据光电管是否被光照射，决定电机工作与否，从而控制小车是直行还是转弯（一个轮子转动时，小车转弯，两个轮子转动时，小车直行）。
上述控制方式需要两个电机分别控制小车的左右车轮，较为直接。

当然，楼主也可以设计的复杂一点，采用一个电机作动力，采用一个舵机控制小车的方向