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浅析逆向工程的注塑模设计与制造

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发表于 2010-12-22 09:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
将逆向工程技术应用到塑料水壶模具的设计与制造中,通过采用PIX-30三坐标测量仪采集数据,利用ug软件进行数据处理、模型重建、模具设计及自动编程,从而实现注塑模的快速设计与制造。
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在塑料产品的开发过程中,几何造型技术已使用得相当广泛。但由于种种原因,模具企业从厂商接受的技术资料往往并非CAD的模型,而是由复杂的自由曲线曲面组成的实物样件,若采用传统的方法设计制造产品,生产周期长,成本高,无法应对瞬息万变的塑料品市场,而逆向工程(Reverse Engineering)为解决这一难题提供了便利。因此逆向工程作为一门新兴学科越来越受到人们的关注和重视。传统的设计方法是以功能为基础,通过方案设计、图样设计及产品制造、装配,以获取产品实物作为最终目的,而逆向工程设计是针对现有工件,尤其是复杂不规则的自由曲面,利用3D数字化测量仪,准确、快速地测量出轮廓坐标值,并构建曲面,经编辑、修改后,转至一般的CAD/CAM系统,将原有的实物或影像转化为计算机上的三维数字化模型,再由CAM产生刀具的NC加工路径并传送至CNC机床,制作所需模具,或者生成STL文件,用快速原型技术( RP) 将样品模型制作出来。 6 i" A$ q6 N: [6 y/ s
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根据样品的三维数字化模型,可以反复修改模具型面,并自动生成NC加工程序,从而大大提高模具生产效率,降低模具制造成本。逆向工程技术在我国,特别是在注塑行业有着十分广阔的应用前景。
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3 }3 \3 V+ }  q; I3 t1 逆向工程的结构体系 6 M4 R- ?3 {- Q' n7 a& i

9 M. [1 f9 D. X; p9 V$ E0 l. S$ E目前逆向工程的工作流程如图1所示,主要由三部分组成:产品实物外形的数字化、CAD模型重建、产品或模具制造。逆向工程的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。 ' A4 w: Z. i3 u$ X, p
1.1 数据采集
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数据采集是逆向工程的第一步,其方法正确与否直接影响实物的二维、三维几何数据,影响到重建的CAD实体模型的质量,并最终影响产品的质量。   o$ h1 c& |+ X0 r& u5 d2 w, g% ?
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1.2数据处理
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对于获取的一系列点云数据在进行CAD模型重建前,必须进行格式的转换、噪声滤除、平滑、对探测头半径补偿等处理。   z" S, M0 W7 o* t
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1.3 模型重建   ?& q. A: l$ J3 O- ]- g" ^4 G

# g$ s' _( l4 _4 c7 U+ N  D将处理过的测量数据导入CAD系统,依据前面创建的曲线、曲面构建实物的三维数字化原型。 6 [' f- X* _6 X- w

; P1 ]0 `9 T/ D9 R2 塑料水壶模具的数字化设计与制造
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- k7 X. G$ z7 c" X* s' v4 c2.1水壶原型的数据采集 ' A. h/ S; Y! e$ ?' j
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使用PIX-30三坐标测量仪扫描测量,得到点云数据。首先将水壶固定在扫描平台上,调整扫描探头的扫描区域,使扫描区域正好包含水壶的最大尺寸。然后进行自动测量,测量中点与点间距及扫描线与扫描线间距均可自由设定。测量数据以STL格式保存,便于以后用UG软件打开。
4 D+ q, S( k  `8 [2.2 数据处理
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0 `& z- L3 E- S. y: }( R9 o7 M由于三坐标测量仪的测量放法,误差处理方式及周围环境等因素的影响,使采集到的点云数据不可避免地受到噪音的污染,同时在凹陷区肯定会产生测量盲区,所以,在反求模型之前必须对数据进行编辑。删除不需要的点数据,过滤噪声,减少点数据数目,在曲面的变化缓慢的地方取点密度较稀疏,在曲率变化较大部分要密集取点。对于采点盲区,可以采用填充命令进行修补。首先对原始点云进行去噪平滑处理,这样修补后的模型整体光顺性可得到进一步提高。 . ~% D  C7 B: v4 a, g* y
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2.3水壶原型的重建
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在UG系统中,曲面是一种泛称,片体和实体的自由表面都可称为曲面。UG曲面的数学性质为B曲面,也就是NURBS( 非均匀有理B样条) 曲面。B曲面由若干曲面片( 补片) 构成,其参数曲线是多段样条;单补片曲面是贝塞尔曲面,其参数曲线是单段样条,贝塞尔曲面是B曲面的特例。UG系统具有强大的曲面建模功能,在设计时,由点云数据先构造曲线,再由曲线构造曲面。创建自由曲线,主要使用Spline(样条曲线)命令。在UG中运行Insert Curve Spline菜单命令,出现Spline对话框。可在对话框中选择Bypoles、Through Poi nts、Fit及Perpendicular to Planes四种方式创建曲线。并可在后续步骤中进行控制曲线阶次与段数、曲线的分析显示、指定斜率和指定曲率等操作。 + q+ l/ \$ s2 o6 L, W7 n
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一般地,为了提高最后的曲面质量,曲线的形状要达到以下要求:没有尖点、曲率变化均匀平滑、曲线上的控制点数量尽可能少。同时要保证曲线的整体特性,如凹凸性和光顺性等。利用预先构造的曲线作为输入数据创建曲面是构造曲面的主要放法。主要命令为:Insert/Free From feature子菜单下的通过曲线创建片体( Through Curves)、通过曲线网格创建片体( Through Curve Mesh) 、通过曲线扫描创建片体(Sweep) 等。 & s6 ?. `: J: @
建立片体不是UG建模的目的,最终的目的是要建立实体模型。UG中可通过缝合、补片体、修剪实体、加厚片体等方法生成实体。 - Q1 j  g6 _6 r2 G: x7 g
2.4模具零件的生成
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模具设计的流程通常为:
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' ?" w0 n3 ?& ^' T' F/ G8 m( 1)制品设计( 直接创建三维模型或导入的三维模型) 。 . `! C4 w3 n. P* P# X2 m- ?4 H
( 2) 观察分析实体模型的出模斜度和分型情况。
6 P2 B  `4 p4 |, i/ v(3)设计模具的分型面、模腔布局、内嵌件、推杆、浇口、冷却和电极。 & r3 E+ N% V. K
(4)初始化项目名称、加载实体模型和单位。
' L0 I" a( N, _. m9 q' W(5) 确定拔模方向、收缩率和成型镶件。
' p& `$ V* \9 }" Y9 q& n- G! X(6)修补开放面。
1 C8 X0 g+ Y0 j9 ~(7)定义分型面。
- e; [' k2 V3 K2 x; m; t5 W(8)加入标准模架、推杆、滑块、内抽芯和内嵌件。
! W$ F: f& R; b, f0 @: t0 p% o(9)设计浇口、流道、冷却、电极、建腔和列材料清单。 1 G; D: X1 I8 r/ m6 \. R
(10)利用UG的CAM模块生成型芯、型腔的NC加工程序。
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4 f( l; o' x! K) s, j( V利用UG中的注塑模具设计(Mold Wizard) 模块,调入获得的水壶原型,通过设定Z轴的正方向为顶出方向,设置模具坐标系,取塑件的收缩率为1.005,再通过设置成型镶件、布局、修补、建立分型线、建立分型面,从而可以快速设计出注塑模的关键件——凸模
. |) C% e# U+ d: @2.5模具零件NC程序的生成
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% `2 D* x' g# {0 D0 q' c将获得的模具零件直接导入UG的CAM模块,根据曲面选择不同的刀具和加工方式,设置合理的工艺参数、切削用量、主轴转速等参数。模拟仿真确认无误后,选择加工中心的后处理器,系统自动生成铣削定位NCI 和NC文件,通过网线与机床通讯并实施加工。 $ M& ~3 N" R' N9 z

3 }3 d* ^, x# Z+ Z6 g3 .将逆向工程技术应用到注塑模的设计与制造中,借助于三坐标测量仪和UG软件,通过数据采集、数据处理、产品建模、模具设计、NC程序生成以及加工。可以大大缩短模具的设计与制造周期,加快产品的开发速度,提高产品设计与制造的精度,增强企业的竞争能力。特别是在零件形状复杂的模具设计与制造中,其优势更加明显。因此,逆向工程的应用,将有助于提高整个模具的技术含量,提升模具企业的竞争力
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