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[原创] 直齿圆锥齿轮的精密建模

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发表于 2010-12-27 19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
直齿圆锥齿轮副的建模在许多精锻厂,精铸厂已普遍应用,本人以自编软件,说明一下这类齿轮如何才能进行精密建模,达到在设计后即可以检查啮合质量。' [1 w( g# G; z+ _

5 O& z3 }8 S% G( ]% ~打开软件后的界面:
9 S- D# [6 P3 y5 r( ?5 j- N6 e* w7 e$ t( ~; W. G' U
0.JPG
* Z, T- H/ {6 A
- s  [" w( S% ]& I4 @输入参数后软件计算并输出所有设计参数,软件的界面:
+ j+ {' h; z, G$ p1 g( `) x& i1 F, M6 d# F3 U9 u# K- h# {8 Z
1.JPG
7 f0 k2 _& g* ]# J, `# _' m6 z0 W+ x5 C. Q7 b3 ?
计算输出的参数记录文件如下:
" F, Y+ @+ D5 Z! H
; y. _! h3 G) o" J- G: S    直齿圆锥齿轮副设计计算表
( c5 Z* \  c9 i9 e. Q# A9 A4 y% @, P" o    本软件已经中国国家版权局登记    证书号:软著登字第 0229818 号
( O! z4 D$ s. N) H& ]& M    软件作者:hyfjy         计算日期:2010-12-26' c, u& E- J4 h+ d! a
一、输入参数
- W$ ]  D8 i& y0 b0 i, B    大端模数:m    8.123         小端模数: 5.65891071357433 4 ]  \7 o3 k( k& V" v: H' h
        齿数:Z  13            35# }& e0 L6 n2 x, r. l
      压力角:α   20
4 [' j% Q" b4 n$ J/ `      轴交角:Σ    90 / s1 a2 j4 }) |) i( c7 @9 x
径向变位系数:Xn     .5            -.5
3 y, }5 E6 ^* h8 m$ I6 j. Y切向变位系数:Xt     .15           -.15
: J) A1 p3 D7 L/ \. L! x  齿顶高系数:ha'   1               齿顶隙系数:c'    .2
; A6 Y& z: a) Y( T/ `    设计齿宽:B    46
4 _1 n8 u7 S- f, p( W, f% a        建议:三维模型大端齿根倒圆: R 2.4 , 三维模型小端齿根倒圆: r 1.7
. V2 t0 W8 u; t0 p* ^/ Z二、计算输出参数& ~9 q- `4 f# U. m* L
      压力角:α  =20
& F5 W! }. v' U2 ~4 w      啮合角:α′= 20
% V8 @: `; D3 m8 x* t    齿轮模数:M=8.123
' a. q, l8 v( F& a        齿数:Z1=13                          Z2=35
9 ]0 i2 F' Y$ R  @; u    两轴夹角:Σ= 90 # h1 |2 l9 a  f: P) `
  分度圆直径:d1= 105.599         d2= 284.305 ' D" @, H' ~) S8 k
    分度锥角:X1= 20.3764352138364             X2= 69.6235647861636
/ I  G7 o, ?$ O( i    节圆锥角:δ1= 20.3764352138364             δ2= 69.6235647861636
* Y0 M7 O% ?7 f. |& i. ~6 L径向变位系数:Xn1= .5              Xn2=-.5
  B6 e7 q+ w8 Q+ H% W( O. ^5 y切向变位系数:Xt1=.15              Xt2=-.15 ; }  S" d  E. ^9 A8 p
    大端锥距:R1=R2= 151.641420649175 , C9 p1 Q. \; z1 ]
    大端齿距1=P2= 25.5191571251099
: i4 B' ]* \5 k6 Q! h1 {  大端齿顶高:ha1= 12.184         ha2= 4.061 $ A7 x; H, M2 M+ k8 G& ~  i. ]* K
  大端齿根高:hf1= 5.686          hf2= 13.809
! `% ?4 z( E. }  c" s& `6 V! F  大端全齿高:h1=h2= 17.8706 " ?0 ]9 h, F* g4 H
  齿顶圆直径:da1= 128.443116453606             da2= 287.13331917997 / j/ _9 x+ [8 ?3 i
  大端冠顶距:Aa1= 137.910021230045             Aa2= 48.9921472577325 7 K/ S+ g# H2 w3 @6 X9 b& c
      齿根角:Xf1 = 2.14741440484299          Xf2= 5.20324129002298 & w) x' P: O0 z; c& B( Y; Y' V
      顶锥角:δa1 = 25.5796765038594          δa2= 71.7709791910066 $ \4 L0 j$ G1 z9 [# K: I
      根锥角:δf1 = 18.2290208089934          δf2= 64.4203234961406
* M; ~5 E/ Q7 I/ u  大端弧齿厚:S1  = 16.9345587754993            S2= 8.58459834961057 + a3 {( Q# H/ z/ `$ \
  大端弦齿厚:S01 = 16.8707729602484            S02= 8.5844402016387 ' r$ u6 F6 b5 w4 A2 ^7 Q5 Y
  大端弦齿高:H01 = 12.8209505000615            H02= 4.0840635504047 + k. Y0 T7 D! `9 a
  中端弧齿厚:S中1  = 14.3660333015947            S中2= 7.28254142350305
; V; ]7 Q' ]0 F( k+ g+ O5 `3 |2 @  中端弦齿厚:S中01 = 14.3119221104966           S中02= 7.28240726240322 . ~! z% A3 n6 }
  中端弦齿高:H中01 = 10.8763507974273           H中02= 3.46461893390626 , X) _+ Y9 n" ?6 g( k8 K" A
    当量齿数:  Z当1= 13.8677720647845          Z当2= 100.52083301397
7 j1 Q' F3 l% z% }* O    冠轮齿数:   Z冠= 37.336309405189 6 I* c6 I# s" x6 N- A$ `
刨齿机用齿角:  Y1  = 3.97204342785341           Y2= 3.50196319118004 0 T' }2 w9 d4 |9 Q" O6 d5 T
当量齿轮重合度:  ε= 1.48862769037762
5 D6 t0 j- K, q5 W
4 ]5 E9 H" h2 ?' L' j/ z% L0 @6 e1 Z
% R. Q! m, R8 |+ i输出的样条线文件输入到PROE软件后的截屏图:6 z  ~/ n: g" g! N

1 o9 q% {4 W/ C8 j! @/ D 2.JPG ; K- \9 `- E; A' c

6 Q( |, `+ H2 \4 l# y4 j7 F# Yug中输入样条线的截屏图:7 M% S5 G. H! Z0 {
- o& ^  S. w' _* D) v9 p( d8 P' k
3.JPG 2 o; }7 V6 J$ ]' w8 x! h" r* J2 f0 G

! u) d! f: `9 v5 P! N; `输出的样条线在UG中略加改动看到的初步图:
* E6 n" q8 K6 `/ a8 d( G6 D( |& `$ w; W* v/ K  x2 Z
4.JPG
4 |1 b1 _7 p  l5 s, @' F* c2 [  o* T& r$ E9 E* k
在UG中用“通过曲线网格”功能对锥齿轮的齿面曲线组进行曲线到曲面的建立:
" F5 B6 [4 F7 j# o. r$ \4 b/ r- T: ^; P6 f
5.JPG ; @0 Z! @. S) @& _  `) X
8 u3 r5 b( e* A* X) y) R8 @4 z
做好的一个曲面:
. Y- E. u* e3 B9 G
6 A8 L0 V" H6 C" N! W  m/ S# l1 U 6.JPG
$ i9 f: Z5 {% V2 i* w) }, n. Z# ~7 j
每个齿建成六个面形成封闭面后进行曲面的缝合,成为实体,再通过六次面代换,与截面旋转的带有根圆锥进行布尔运算的合并,就成了一个齿的锥齿轮:
3 E2 \& U5 O7 u. R5 K6 B+ N, O9 o. D8 \" G! P' m
7.JPG
5 c& r- c2 R( t$ K1 O& V2 I* N# e: q; b  l' D6 m5 t/ X
对齿根圆进行变半径的齿根倒圆,以本例,大端齿根倒圆2.4,小端倒圆1.7:# M( [3 G3 f( v( {; m: u
& K. K# i; J% o
8.JPG
. Y9 }* o1 T2 x4 Q# |
' x$ E0 r9 M& V" i* z! k倒好的一个齿根:
. W2 z  T7 L& U# m6 ^6 f% `/ W2 [3 h: c
9.JPG
7 ^) m: K* D& U- u7 X# X
2 Z# a# T/ W  K' k8 U8 m7 D全部倒好齿根圆的这对齿轮:
! x: ^9 O; i, q7 C& l% k% @# H# w* O5 Z! S4 s/ a! l0 l* p3 [
10.JPG
, E6 w* Q) M% V9 v$ |
8 R4 _* ]8 j% a7 R用UG软件的特征设计,圆形阵列功能,可以完整地做出全部齿:
: G! s  s2 {# m8 D/ y1 e* s* y- b& @3 f( Z
11.JPG
1 t3 k7 J& h+ L. C- q5 J9 x& g0 u  r
大小轮全部完成建模过程:
% c; w+ ^% p8 l/ A3 c. k9 ^
( a0 Z/ H( r2 K$ g  m 12.JPG ! k) |4 K$ u2 }- O/ {
3 G2 J0 @0 ]  t- B# [, b( L
大小轮建模结束:
; M1 x6 j# L8 b" C7 u
' X6 b+ o. F4 ^3 g, S1 d- Z- K 13.JPG
( V/ Y$ Y4 G( T  H: Y+ a, k
1 W0 ~+ z( d) S5 [! V) M8 N: D进行啮合位置的安排:
3 S7 D1 k6 w; d% Z* h5 }, R
. L7 _& }+ Y' f& x, b# Q5 q$ o 14.JPG ! {" Q; D- [4 N. F" w. L" d
9 a1 I$ L$ ?2 Y; W
对小轮的可锻造性分析,本例中拨模角略小:
6 I/ ^$ m+ ?, b: O
( [  n7 |/ \. b% R! h+ L+ c 15.JPG 8 m3 y+ T/ j4 j! R9 E
& S: d0 P3 j* a: S' s6 k+ {; _$ l
运动仿真后看到的啮合区域:" S0 i) {1 t5 C- A* }

. E1 _2 `# E7 B 13-35.gif * o0 B' p& G# p: R+ B& U
8 _2 D9 L; W  F6 v, J$ b
这样建模的结果可以在建模结束后检查啮合的情况,啮合副的各种参数也可以在模型上体现。
 楼主| 发表于 2010-12-27 19:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2010-12-27 20:51 编辑 - O2 `9 T7 w! j/ p% @

! b  N9 B" A+ [2 W' D. p( g本软件对设计锥齿轮副的齿面进行了精密计算,每个齿面计算了51X51点的坐标,坐标点可以在UG软件中输出看到:& l0 C) t2 e6 T9 O" h0 \" |
4 ]# |0 I4 O- o& o& m. P# L
小轮的一个齿面:
* K- s: F$ P. Y6 Y2 E* d
; f" l* I! z" g% o3 [1 o' h) G9 Q4 N D1.gif - b2 d0 R6 r: N) R) O. D4 [6 L" G
' j2 A5 F' z) d
小轮的另一个齿面:
5 E  d% i" ~. ~# ?% Y, L9 d3 c8 y2 z& b- ~% B, U0 D) m
D11.gif " @  y6 a* k3 d
+ b/ i8 j1 [% O3 b
大轮的一个齿面:9 q  a$ r2 d* w: y
( k; i7 I0 m# k1 J/ P* i
D2.gif " a9 w9 k% e; x6 r3 P' P
2 {, O( l# C+ ]; l+ l( I2 M: E* Y- \
大轮的另一个齿面,太大了,分成了二块压缩文件:
& Z; W7 h( R. C& Y; Y# b% y
4 V/ e  K( u+ b; \* S/ b D22.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 315) 6 c2 f/ l' c5 H

% ^- T+ b; e+ \5 v) @# b) A- v D22.part2.rar (613.45 KB, 下载次数: 249)
  a+ i: `+ Z; K) r3 r% e3 Q/ N9 g# M* ?3 |6 k; L, _+ v7 o# H" n9 T1 ?
大轮模型与齿面点的重合图:' ]4 N* L" e7 l1 j

, w+ F: u8 I* B0 K& {: I. Z" Z3 ? 模型与点.gif
8 w3 H. @. v/ }# Q* \7 X7 k
+ F( q/ d1 U( p: H7 C小轮齿面与齿面点的重合图:
) @3 @! b$ R) y& v8 K  {0 m* ^9 W: D6 @: h. F) s6 Q+ C1 }
小轮模型与点.gif . {- Q8 n) ]& ]; k

  Q% {6 ?5 i+ d, c) S0 f2 Q, P, q7 _4 @2 }  G# [) t) ^9 Z
模型在建模设计时进行了齿形的修形和齿向的修形,所以可以使得接触区位于齿的中部或中部偏小端,在齿顶及齿根上避开了边缘接触。
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 楼主| 发表于 2010-12-27 20:54 | 显示全部楼层
才看到我可以传2M以内的文件了,把那个压缩文件的原图传上来:+ G, z& l0 X8 |( E

, J) C. \) @& Y  o0 F/ {大轮的二个齿面的点集:% j) ~: f% F: ^& q* i  U
8 R+ B3 U1 d. {& ^4 W
D22.gif
4 R' \1 ~) \- W+ @) g1 f/ Q$ p  D2 g( R: y
各位同行是如何建模的,不防也传上来看看才好。
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发表于 2010-12-28 19:26 | 显示全部楼层
牛 公式要是也能传上来看看就好了!
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发表于 2011-1-5 20:48 | 显示全部楼层
LZ,有软件分享一下吗?
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发表于 2011-1-6 13:46 | 显示全部楼层
哪里有此软件?
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 楼主| 发表于 2011-1-10 19:37 | 显示全部楼层
回复 8# jiangking
) [: ~/ Z( k4 u9 U
# U9 [$ }. O- @& A$ d% C5 l& S0 M7 v" y$ K8 {" D; C, R) E
    自己编的。
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发表于 2011-1-24 09:08 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 20:59 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 21:03 | 显示全部楼层
格里森是德国的。我们公司有他的齿轮设备
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