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[原创] 直齿圆锥齿轮的精密建模

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发表于 2010-12-27 19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
直齿圆锥齿轮副的建模在许多精锻厂,精铸厂已普遍应用,本人以自编软件,说明一下这类齿轮如何才能进行精密建模,达到在设计后即可以检查啮合质量。8 z7 P; l6 q& D; |* E; R2 b

# f* o( s: Y  |7 m: n& X打开软件后的界面:
2 p& }: h6 Q9 h; `
' `7 ?( c" M7 M' S 0.JPG - Y2 p& _% i( p2 Q3 c# i
5 x# N5 u9 n8 K1 c& `4 J  O
输入参数后软件计算并输出所有设计参数,软件的界面:
; x, q( X  s3 h
8 o1 A6 n5 c/ ]" p' U; Z 1.JPG 0 d% H  F) c  n8 ^

$ \( Q, i2 c# b! Q计算输出的参数记录文件如下:
" q: p: u7 Z' V( _0 v
0 D' S+ z" I! g/ I! y( P8 \- T    直齿圆锥齿轮副设计计算表8 X) G+ t; Y+ m, ~7 v* Q
    本软件已经中国国家版权局登记    证书号:软著登字第 0229818 号. g4 y8 t  p& f6 {' L; b& E  P+ o
    软件作者:hyfjy         计算日期:2010-12-26
  i* P% i. C  \7 A, M一、输入参数
( Q* R5 x0 K' Y5 K; B2 ?    大端模数:m    8.123         小端模数: 5.65891071357433 5 e: o: A6 w2 j: p
        齿数:Z  13            35
: t) i. g1 h' [2 _      压力角:α   205 j: S! ]+ Y+ K* @; x
      轴交角:Σ    90 - I2 |# j# F$ g- D' v* j
径向变位系数:Xn     .5            -.5
9 ^4 e) _4 H/ g( M4 j; D1 k) z5 W切向变位系数:Xt     .15           -.15
+ ~  X. _( G& }: \! \  齿顶高系数:ha'   1               齿顶隙系数:c'    .2+ H8 L( ?  P. Y3 u* ~4 k0 d
    设计齿宽:B    467 I5 Z# U" `; a9 K
        建议:三维模型大端齿根倒圆: R 2.4 , 三维模型小端齿根倒圆: r 1.7
8 @; K: C5 D: G+ X8 `/ j' n6 n1 F二、计算输出参数* F: z- h- ?, A. m6 S: R# s
      压力角:α  =20
; V5 ~9 b6 h: Q! Q4 c) x      啮合角:α′= 20 - r+ N- L& C1 a! A8 C* a/ J1 f6 i  a
    齿轮模数:M=8.123
* v; o5 s' d9 k# d. U+ d        齿数:Z1=13                          Z2=35
* S, H* C4 N- a! w    两轴夹角:Σ= 90
9 [; O) Y1 z6 B3 V* Z% S  分度圆直径:d1= 105.599         d2= 284.305
/ g0 V: a$ ~7 c9 m    分度锥角:X1= 20.3764352138364             X2= 69.6235647861636 1 N2 \! }+ s8 q# D
    节圆锥角:δ1= 20.3764352138364             δ2= 69.6235647861636
2 q" p' P& I' Y9 n" C$ R径向变位系数:Xn1= .5              Xn2=-.5
2 @6 i9 P5 [$ M) n切向变位系数:Xt1=.15              Xt2=-.15
% k1 k3 _# r  }5 p! x% N) {    大端锥距:R1=R2= 151.641420649175
/ U" R4 U* k  J) o' f$ `    大端齿距1=P2= 25.5191571251099
9 |; c$ K; G" u  大端齿顶高:ha1= 12.184         ha2= 4.061 * \' N! Y; [" s3 ~5 U
  大端齿根高:hf1= 5.686          hf2= 13.809
; |# s, C1 E) Q5 \9 O  大端全齿高:h1=h2= 17.8706
8 G9 x( B5 j# ^6 K  齿顶圆直径:da1= 128.443116453606             da2= 287.13331917997 $ s9 i$ X9 ]( q% J
  大端冠顶距:Aa1= 137.910021230045             Aa2= 48.9921472577325 9 l! `* V3 ]- Q; w6 I- P) B7 \4 e8 f
      齿根角:Xf1 = 2.14741440484299          Xf2= 5.20324129002298
7 _1 S' O* G. y" f5 W* P% M      顶锥角:δa1 = 25.5796765038594          δa2= 71.7709791910066 / \2 ^7 i) F( W$ \7 ?
      根锥角:δf1 = 18.2290208089934          δf2= 64.4203234961406
% {. U0 s# _0 e- G- w1 U7 ]* ?6 U  大端弧齿厚:S1  = 16.9345587754993            S2= 8.58459834961057 4 B9 V  T  w, E8 x" r8 j
  大端弦齿厚:S01 = 16.8707729602484            S02= 8.5844402016387
) N; A3 `; o4 A) y6 R  大端弦齿高:H01 = 12.8209505000615            H02= 4.0840635504047 / P8 t/ [7 s$ h4 H' Q, H
  中端弧齿厚:S中1  = 14.3660333015947            S中2= 7.28254142350305
$ _) ^. N0 X) W% s% J, d' o  中端弦齿厚:S中01 = 14.3119221104966           S中02= 7.28240726240322
6 m" S" ?5 O6 o  中端弦齿高:H中01 = 10.8763507974273           H中02= 3.46461893390626 ! V. |( ^4 @$ X' t) l; I5 d8 F. x
    当量齿数:  Z当1= 13.8677720647845          Z当2= 100.52083301397
# D# U* f" @' @$ u& O    冠轮齿数:   Z冠= 37.336309405189
3 _2 e$ o! n: a刨齿机用齿角:  Y1  = 3.97204342785341           Y2= 3.50196319118004 8 ^: d1 \- d4 H0 Y. V, }
当量齿轮重合度:  ε= 1.48862769037762
! Z9 p; j- o9 Y/ R+ V1 X3 F( u, T; R4 Z* R- |2 J3 `( a5 g  o* [5 |
+ P! o  S* ?& I7 F7 i6 J. h
输出的样条线文件输入到PROE软件后的截屏图:1 A0 [, R% Q* I' e6 L9 A
- q/ S/ U  ]1 n7 }8 y* H3 ^" Z
2.JPG $ k# S" U( b' J$ ]9 g
- d+ z# L7 ?+ }2 R3 n
ug中输入样条线的截屏图:
* L1 R9 H8 g9 M8 u9 f% X7 z3 ?2 t; Z" C& ]5 z- \* M
3.JPG 6 y# f+ a& a+ b$ S' x1 E
& a$ e# x" ]: h4 e( }+ a8 v. u
输出的样条线在UG中略加改动看到的初步图:! \6 T: K0 G' o% v8 H

9 y+ u" ], t: X, k5 T1 Q- f) _ 4.JPG
' I! D9 M  ]/ T
% b) b7 [7 q7 E# m在UG中用“通过曲线网格”功能对锥齿轮的齿面曲线组进行曲线到曲面的建立:
/ S# t$ g& {" C* T0 ]% G/ `7 I) }" I+ G" y( r' F# W# H; F* ~
5.JPG 9 X, V% Q# y& c6 p

( e# p1 K4 |- j4 ?7 d+ h. e做好的一个曲面:& q% o! P( U6 x4 Q0 T) ]
. N2 L$ s1 O; c* r: @! V8 f
6.JPG 9 A  S: K; c7 l$ b4 e9 {
& A# y  [, x7 d) m- G
每个齿建成六个面形成封闭面后进行曲面的缝合,成为实体,再通过六次面代换,与截面旋转的带有根圆锥进行布尔运算的合并,就成了一个齿的锥齿轮:
/ r* L& g' D- [% e; O' _8 _8 H! M8 K+ x
7.JPG
# u. c0 `. Z, P: D: m. e4 e/ c* d! @/ W* u0 ^& d
对齿根圆进行变半径的齿根倒圆,以本例,大端齿根倒圆2.4,小端倒圆1.7:
% B9 F# b) B% L
& H# A. u! U+ y$ T  J6 X" G: u 8.JPG
' d! U$ n1 P1 B: ^' F& s, a; N5 z  O+ a: n( l
倒好的一个齿根:7 B! p9 a  ^7 ^/ n
& ?% v& P8 \$ Q1 Z
9.JPG . k+ o6 ]2 l8 Z5 k! ?+ H1 J
$ s5 p, |0 o2 ~! s" o* j) s4 {
全部倒好齿根圆的这对齿轮:
, Y3 F, I1 }; {9 J
1 f% z& Y4 Z, p. m$ M 10.JPG
( v7 w% y4 t" G% U; Q6 D! H6 ]0 I: m. q, y5 j( Z4 ~
用UG软件的特征设计,圆形阵列功能,可以完整地做出全部齿:$ i  `- B( V. w2 N% Z

$ ]. S/ d  P. M0 [( {1 p# G( E6 w 11.JPG
' t, `2 g/ a3 [" D6 K  e+ p8 E' I& ?5 z
大小轮全部完成建模过程:
# `! C" h4 }8 d- N8 U+ I/ l" l  u; Q! W2 [
12.JPG
( _& B7 T5 S4 n. J4 Q5 s/ z: ~( Q
3 w! R3 d4 [1 J大小轮建模结束:3 b7 g; D+ r8 M! D+ i
, s- v& i7 w, @: N$ K- g
13.JPG
& }7 u+ N( Y* r2 l# Y0 W' c% T7 S
/ A, K! J6 ]; ~7 j# S6 p' c; G# r$ K+ K进行啮合位置的安排:
) [2 q) p& Q6 B
0 G2 l, `+ ]: z- u8 Y1 ~ 14.JPG
, {! _' _9 ]0 ?! w$ P' V6 }/ K8 ?& M
2 G: R9 I. M0 Z# z/ V对小轮的可锻造性分析,本例中拨模角略小:
+ V$ |: L1 k2 A( _$ z* ?  [* b2 o6 g6 l
15.JPG 0 N/ s/ ~$ {- p+ e$ I& b

) x7 U9 ?" d8 O: x+ \* \- U运动仿真后看到的啮合区域:
! J5 U# X% P: h; m. S- g) N/ E8 l! [# f4 ~" g9 r3 F6 g2 Z
13-35.gif : G  V2 w8 o+ ^
2 t6 P" I: |$ |2 R) p
这样建模的结果可以在建模结束后检查啮合的情况,啮合副的各种参数也可以在模型上体现。
 楼主| 发表于 2010-12-27 19:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2010-12-27 20:51 编辑 : A; W- ?$ p8 P0 W$ A

) {9 Q$ B9 T- @- W本软件对设计锥齿轮副的齿面进行了精密计算,每个齿面计算了51X51点的坐标,坐标点可以在UG软件中输出看到:! M0 [4 z) T" k$ {3 ?0 }

# b& q( ^% d1 n( p2 [. L$ P小轮的一个齿面:
4 r- P8 a( ?. O6 f( E+ I* }6 R9 x, P5 b0 T) E
D1.gif $ ]8 Q# q4 r) L: Q( A3 P
9 A6 z: s2 b0 f9 \1 |
小轮的另一个齿面:
# L' J4 @' D% K3 b$ b
$ D( g; [: e" `/ Q D11.gif
. ]/ G5 h1 ~* \9 r
6 R( _4 z& p: R3 g; d大轮的一个齿面:
+ [6 C3 C2 Z+ ^. _. Q% b( L' E$ C, |) Q
D2.gif
8 B! [- B! D- V7 C1 Z& x' h( A/ N
大轮的另一个齿面,太大了,分成了二块压缩文件:
- d; y# [. I- B8 }' \$ i# L. s- @8 _* H
D22.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 315)
, b; e( h' U8 C, G% w( b* E! I7 ^7 U7 A' f/ t0 W8 K
D22.part2.rar (613.45 KB, 下载次数: 249)
3 J/ r7 v3 v0 q6 d5 d/ K
+ X6 ]  j( I5 ?8 a大轮模型与齿面点的重合图:- A) z# @8 @& Q9 K4 P( p& j

' |4 V7 D9 v0 K, s4 q% _ 模型与点.gif 4 t8 L6 x, z+ N: ^' ~5 T" }

9 [/ m$ m7 R5 v4 J7 G小轮齿面与齿面点的重合图:& |1 Q" h7 }. {! q1 o

4 c4 Y; ^7 u/ G6 ~5 D# f4 x7 c 小轮模型与点.gif
" b0 c; Y7 P  V8 I5 w
6 Q8 F2 `3 R/ ~& S" f6 ^% A1 |$ f$ b9 _3 B7 P# v+ @
模型在建模设计时进行了齿形的修形和齿向的修形,所以可以使得接触区位于齿的中部或中部偏小端,在齿顶及齿根上避开了边缘接触。
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 楼主| 发表于 2010-12-27 20:54 | 显示全部楼层
才看到我可以传2M以内的文件了,把那个压缩文件的原图传上来:1 S) |, |2 B' J) z  o

$ d2 M) P( t" W; {5 W! M& r! W大轮的二个齿面的点集:
, c# G: G% J; C+ M3 x9 E1 j2 E. z1 X0 `/ {( K2 U6 E
D22.gif % j7 a0 E" S6 P2 h4 a0 ~0 P1 l- K( G
: {( X  z( t, X; _' n9 |
各位同行是如何建模的,不防也传上来看看才好。
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发表于 2010-12-28 19:26 | 显示全部楼层
牛 公式要是也能传上来看看就好了!
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发表于 2011-1-5 20:48 | 显示全部楼层
LZ,有软件分享一下吗?
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发表于 2011-1-6 13:46 | 显示全部楼层
哪里有此软件?
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 楼主| 发表于 2011-1-10 19:37 | 显示全部楼层
回复 8# jiangking 1 u( k$ r6 f5 Q& C
6 ^9 ^. @7 X# X* C

7 ], `9 C/ e- E" f, i% y7 c" n    自己编的。
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发表于 2011-1-24 09:08 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 20:59 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 21:03 | 显示全部楼层
格里森是德国的。我们公司有他的齿轮设备
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