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[原创] 直齿圆锥齿轮的精密建模

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发表于 2010-12-27 19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
直齿圆锥齿轮副的建模在许多精锻厂,精铸厂已普遍应用,本人以自编软件,说明一下这类齿轮如何才能进行精密建模,达到在设计后即可以检查啮合质量。" _. d% N$ F' q

3 v2 r( Y% z5 n% t6 Q打开软件后的界面:# `$ I  C$ D" Q1 M9 O: P& i

" j1 `8 B: _5 t; m 0.JPG 1 J6 L' G3 s) ]; C, ]" q5 S
, w; v  p& @# f* U
输入参数后软件计算并输出所有设计参数,软件的界面:
/ i9 ]8 a$ C0 [3 d7 O; Q+ \2 u5 S& I) ?, m) ]& ^
1.JPG / \7 t' G* f; s6 [8 ?/ I
- M" X4 u- w  `" |. ?) l% H
计算输出的参数记录文件如下:
  ?& i3 K+ }% _+ B8 V. o, p  a3 g: o2 p6 R  W& o  e
    直齿圆锥齿轮副设计计算表
" p3 U; Q8 }( Q2 n2 F    本软件已经中国国家版权局登记    证书号:软著登字第 0229818 号
8 a: J: E1 v- k) c: y# Z# m    软件作者:hyfjy         计算日期:2010-12-26
+ V1 e! U* V7 G5 ^8 K一、输入参数& d% ]. ~$ U) E' s% Z
    大端模数:m    8.123         小端模数: 5.65891071357433 9 O- `5 h1 R: C* m: \6 \0 B: S$ M
        齿数:Z  13            35& |5 j7 y$ y3 s: D- H) G
      压力角:α   200 W8 C2 T$ l5 f; O3 a$ }
      轴交角:Σ    90
1 t; _; q2 r& Z  A5 y$ A径向变位系数:Xn     .5            -.5# k2 u. ]6 V6 l2 a
切向变位系数:Xt     .15           -.15
. O: p1 ]& w, k6 O$ A3 F5 u  齿顶高系数:ha'   1               齿顶隙系数:c'    .2
, }* a! ]8 Y0 `" n    设计齿宽:B    469 w) g9 C9 @8 [5 @, `
        建议:三维模型大端齿根倒圆: R 2.4 , 三维模型小端齿根倒圆: r 1.7 " h% Q8 n% L0 N1 {& e. k) s1 d% r
二、计算输出参数
+ G( m( j  {; N0 a1 D) v      压力角:α  =203 K2 s' N0 x% O1 ~' N! O0 l( Y. W
      啮合角:α′= 20
, i" B! ?2 O3 C: g    齿轮模数:M=8.1233 k2 J7 |3 |% u$ t. Y: M1 v5 W
        齿数:Z1=13                          Z2=35
* O( S. [4 |$ [' a* c  h    两轴夹角:Σ= 90
/ j9 Y! L+ o! v% g6 Z  分度圆直径:d1= 105.599         d2= 284.305
% s" d. |' L1 n( w& E2 t4 P    分度锥角:X1= 20.3764352138364             X2= 69.6235647861636
- [% _6 f" P' m( I& F- @- }* f  X    节圆锥角:δ1= 20.3764352138364             δ2= 69.6235647861636 . U# _  ], ^6 c  j* x! |
径向变位系数:Xn1= .5              Xn2=-.5 7 S8 B' |# A! c  Q, h1 `/ I
切向变位系数:Xt1=.15              Xt2=-.15 0 B+ @2 H2 Y; p3 T
    大端锥距:R1=R2= 151.641420649175   V' [( C$ ?/ @' H0 v! B" o
    大端齿距1=P2= 25.5191571251099
$ @' B  Z( P4 n2 o$ k  大端齿顶高:ha1= 12.184         ha2= 4.061 % V: q9 M0 q& a6 G
  大端齿根高:hf1= 5.686          hf2= 13.809
+ C% V, h& z2 c1 [. W  大端全齿高:h1=h2= 17.8706 # S# O* f2 d" _4 d, r3 h
  齿顶圆直径:da1= 128.443116453606             da2= 287.13331917997
0 N% W3 ~" Z. Z( Q  大端冠顶距:Aa1= 137.910021230045             Aa2= 48.9921472577325
5 Z4 }' I" {. }0 }2 \' q' O      齿根角:Xf1 = 2.14741440484299          Xf2= 5.20324129002298 0 {9 }) F: n/ C# k) b
      顶锥角:δa1 = 25.5796765038594          δa2= 71.7709791910066 ( j6 A6 j! Y3 j: B0 r$ h
      根锥角:δf1 = 18.2290208089934          δf2= 64.4203234961406 8 m3 g* b( z2 N4 G' Y; |- l: P: y# K
  大端弧齿厚:S1  = 16.9345587754993            S2= 8.58459834961057 - x; \# B) a" a% C( n. \; ~
  大端弦齿厚:S01 = 16.8707729602484            S02= 8.5844402016387 8 ~* y. m. n: p) R
  大端弦齿高:H01 = 12.8209505000615            H02= 4.0840635504047 & z4 W. f1 S$ H; C2 |
  中端弧齿厚:S中1  = 14.3660333015947            S中2= 7.28254142350305
+ f) h  f* ]- {9 e) \# b0 O! J$ k- W  中端弦齿厚:S中01 = 14.3119221104966           S中02= 7.28240726240322
' p3 o! ?+ E1 ~2 i" Z( Y; U5 ?9 Z  中端弦齿高:H中01 = 10.8763507974273           H中02= 3.46461893390626
  m% g/ [9 p. Z$ ]( @; R    当量齿数:  Z当1= 13.8677720647845          Z当2= 100.52083301397 $ f8 H+ E/ M/ O6 B
    冠轮齿数:   Z冠= 37.336309405189
9 D2 K. ~7 Z1 F3 @刨齿机用齿角:  Y1  = 3.97204342785341           Y2= 3.50196319118004
/ i0 r; g) T/ K$ F当量齿轮重合度:  ε= 1.48862769037762
! b% c, y2 T" z: u. J0 A' R
2 D* m- m3 ^* Z2 q8 j
2 w( T0 I8 ^+ U, y1 b' t输出的样条线文件输入到PROE软件后的截屏图:
- F; i+ t$ u' J. V2 e' w, K% D- V6 f6 U/ j- ^% h  l2 Y
2.JPG
7 E! ~. a% H% t  e+ U/ [+ J6 S% {2 v1 E+ R' Z% ?
ug中输入样条线的截屏图:
) Q4 M* {! N; c
2 q9 J8 C+ Z! B7 u 3.JPG ( Z6 s0 j  q# j6 V9 g$ E

0 ?9 E9 C" J- o) i: k' B: U  p输出的样条线在UG中略加改动看到的初步图:
/ u3 M6 r' H& O8 ]" P: h+ U7 v/ ?  |0 B* x0 P
4.JPG & F. c6 b' O, r& N
9 M. x0 \$ S6 m% g- ~
在UG中用“通过曲线网格”功能对锥齿轮的齿面曲线组进行曲线到曲面的建立:* L$ Y5 \  n# [3 L" J
0 J' P; M9 j7 D, g8 T' U; w" B
5.JPG
0 a; I: ?! V1 ~4 I  F; p7 Z* ^2 z4 B7 J! l
做好的一个曲面:: `$ A! ?) m5 N3 u% ^0 |
" k% T( t: \1 b" K
6.JPG   ~- Y) v( T5 J( N" Q  s6 i
1 h8 ?5 D! y& o+ y
每个齿建成六个面形成封闭面后进行曲面的缝合,成为实体,再通过六次面代换,与截面旋转的带有根圆锥进行布尔运算的合并,就成了一个齿的锥齿轮:& n$ W/ e7 U. m+ b
! B4 x0 ?' R  v# L
7.JPG 4 F& |0 `; j9 }
3 ]" o. o  p/ G8 T
对齿根圆进行变半径的齿根倒圆,以本例,大端齿根倒圆2.4,小端倒圆1.7:% J; C: T- \3 U3 Y' b
& G4 B, e* ]8 t. \# R
8.JPG
( ]& J9 I5 g/ @, ^/ a  \: J) M* }! e5 ]8 h
倒好的一个齿根:
8 z. @( t  |. N9 p8 W: p1 R' n& _. P; i2 S) U) R( G( m' n
9.JPG ! v6 b0 b, B# o; l

2 L. q; d5 F+ ^/ f; F全部倒好齿根圆的这对齿轮:5 Q+ V* g7 c* @/ I; e1 t

. K/ b/ L; Q8 Q" x 10.JPG - T2 B/ z: G$ d, H0 O& T4 }

# E7 x; k( l  R3 D1 d用UG软件的特征设计,圆形阵列功能,可以完整地做出全部齿:
! N& l* ?) U  z. C( r$ n( e  y: O% l( U; C* R
11.JPG ( \5 V) \) v8 `1 V2 y  A6 P8 e
/ s" k" R, B5 Y9 O) J3 ]
大小轮全部完成建模过程:, n& O+ x1 u0 |& ]+ t
% F# a6 e; b0 F4 v6 `. J& ?9 y3 J
12.JPG & W2 m- S  y# B$ ]2 K2 a
: o" x5 z) W! m
大小轮建模结束:
& a& n. M+ ^* y7 q8 `, k5 V" q
4 ?; B/ O3 y/ x$ u 13.JPG
) ], |8 H/ T% r, p" y# O  X% |
" U# ?4 z9 p1 z( n# x进行啮合位置的安排:7 I# B9 x" a5 h6 K/ s
( C4 Q3 d& a7 _% |" v* Q% p
14.JPG
1 U3 H4 [/ y5 d3 J+ G4 B$ M
- ~5 A3 }3 T: D* l  z, W对小轮的可锻造性分析,本例中拨模角略小:) A3 z2 d2 I: i6 a7 N9 w, P
6 z7 P' Z1 E2 Q9 m2 a
15.JPG 9 Z9 F$ Q) t3 }- N+ S8 B

0 s2 G% g$ j( u. N1 m1 c* }+ X! B运动仿真后看到的啮合区域:
  g" t, ^% z9 [2 P, C  h& ~0 N3 ]9 R* e7 u9 K
13-35.gif , _) z! Z! ]" ]2 \- w: Z1 m5 i' {

/ M: I4 U+ p! P/ q+ I这样建模的结果可以在建模结束后检查啮合的情况,啮合副的各种参数也可以在模型上体现。
 楼主| 发表于 2010-12-27 19:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 hyfjy 于 2010-12-27 20:51 编辑
8 v  }3 T: {- ~$ s/ o8 B
6 I8 p8 A, ^+ O' \1 ?; G6 U$ p本软件对设计锥齿轮副的齿面进行了精密计算,每个齿面计算了51X51点的坐标,坐标点可以在UG软件中输出看到:. g( R! Q& S# y1 N; ]' H3 N' H

- H8 h$ {0 M+ G/ j9 l( w" W小轮的一个齿面:
8 z% r  z: e4 Q0 k5 F, w( d9 Z7 T( @% t
D1.gif
! V' d" q8 Z* d4 D) Q  ?9 W( ?; n+ P5 }! K# _% n+ ?! |$ R
小轮的另一个齿面:
2 f8 y* v' o$ X# \6 m* w  r+ t2 x9 M0 w4 s' o: ?) C
D11.gif 9 g* y; d. S( L
% @3 K& l1 d! c- Z0 A# }$ m8 z
大轮的一个齿面:! C& Z. J7 E! }- @: C7 G& i1 A, W# A
) _# k5 {5 \, I- b. c
D2.gif
( {+ L( [( X* x0 w: |) p
1 ]0 |1 r; I) m8 P8 t9 G/ z2 M. E) p大轮的另一个齿面,太大了,分成了二块压缩文件:8 k6 r2 D4 M8 B2 o' p+ M& e

% o/ S' F. }; E D22.part1.rar (976.56 KB, 下载次数: 315) 5 L/ D4 |8 g% g
' v0 J3 N) [0 P& U
D22.part2.rar (613.45 KB, 下载次数: 249)
7 A- [& o$ A. `9 M6 ?" T5 `! l/ u
) |: W5 @6 w: A% Z" H: s大轮模型与齿面点的重合图:
; @4 ^, O" M' k7 h! n2 K, S, s/ h* L5 u
模型与点.gif
1 g. c/ o3 z2 V- C+ k9 ^2 ]+ @
" Y/ \3 B5 l+ |4 e7 x; D9 I' U小轮齿面与齿面点的重合图:, c8 v" M" v" c5 |8 }( j) _, `
$ x" H8 O5 M! B
小轮模型与点.gif
9 M( ^1 d" y) r; x* n% ^, J( X/ s$ o' P' w8 Y

4 s$ n; u" R8 }' w& s" _$ k模型在建模设计时进行了齿形的修形和齿向的修形,所以可以使得接触区位于齿的中部或中部偏小端,在齿顶及齿根上避开了边缘接触。
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 楼主| 发表于 2010-12-27 20:54 | 显示全部楼层
才看到我可以传2M以内的文件了,把那个压缩文件的原图传上来:) n% P& d" U5 ^# V: \' P

9 V1 ^! M! B9 u0 N/ x大轮的二个齿面的点集:
( w1 X0 b; U9 m& v3 e0 c
, N/ h* F& T! m; Q, A& C D22.gif
/ h/ _6 b4 ]9 ~$ t( Z
* K9 L0 q: K2 D6 _各位同行是如何建模的,不防也传上来看看才好。
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发表于 2010-12-28 19:26 | 显示全部楼层
牛 公式要是也能传上来看看就好了!
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发表于 2011-1-5 20:48 | 显示全部楼层
LZ,有软件分享一下吗?
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发表于 2011-1-6 13:46 | 显示全部楼层
哪里有此软件?
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 楼主| 发表于 2011-1-10 19:37 | 显示全部楼层
回复 8# jiangking
, |# r4 l$ B7 `7 a4 x# S7 k, z7 m- |/ w; \' y- p) |8 H$ `( r0 n! I
# Y7 }5 r( ]) S+ y# A! r
    自己编的。
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发表于 2011-1-24 09:08 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 20:59 | 显示全部楼层
楼主  软件可以分享??
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发表于 2011-1-24 21:03 | 显示全部楼层
格里森是德国的。我们公司有他的齿轮设备
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