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换刀前输出M11 M13 ,第一次移动后输出M10 M12,如下图4 E! U; n0 C4 j W
1 C4 R1 [6 n( [
: A( _6 O3 X yM11
, \1 D" s, K& h# r% `3 mM13
9 t4 g1 o' C- G+ A0 A. Q* l3 uT1M6- Y2 m9 i" o; f& [
G0G90G54X0.Y0.A0.B0.S1500M3
% r7 H0 b1 S! x8 W7 |) t+ fM100 g, w @" Y0 b4 @$ r2 K
M12
/ f. U6 ~; T; K+ S. cG0G90G43H1Z50.M8) y% q: e8 K% U; J' Z$ l- g* ?7 v
。, I7 {4 w" B o2 T* M$ g2 W
。- L- v t# I! I2 c# C
。
0 J# J: y/ I" a' N$ ~程式中,若A,B轴参与线性连续运动,即五轴联动,则操作前输出M11 M13;
6 M" y$ c3 L7 K; e3 Q5 @4 {% g t, g& A若A轴不参与,B轴参与,则操作前输出M10 M13。
3 {7 @1 c( f) b9 c3 \9 y
$ o4 D* Y( i/ e/ a0 t- V" K$ C, V+ `$ I
要做到以上,后处理要如何修改?要加怎样的判断语句? |
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