从点云创建曲面

东莞孙师师 · 发表于 2005-12-6 04:45

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>需要的模块：你必须用下面的模块完成此操作指南：点操作、曲面，图元评估（即Point Processing, Surfacing, Evaluation.）
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>这个指南是快速构建曲面。通过点云创建曲面有很多种方式。此指南你将学会Imageware中最常用的一种基础工具。
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>My friends! For you for me, for all the people—for china~!
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>Let's get started! 
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>开始这个指南之前你需要完成一些设置。
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>To get started:
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>1. 设置 Units of Measurement 为"inches."
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>2. 打开文件"port.imw."数据将出现在视窗里。
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>
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>创建曲面的一种方法：从点云截面构建曲线，然后在曲线上构建曲面。这阶段你将学会如何通过截面点云创建创建辅助曲线并且在截面点云上拟合出曲线。
<H3 >思路：</H3>
<H3 >1. 从点云创建截面点云，</H3>
<H3 >2. 从截面点云创建曲线，</H3>
3. 从曲线创建曲面
4. 检查最后的曲面质量。
创建曲线前，你必须隔离将在其上创建曲线的点云。
<H2 >创建截面点云</H2>
你可以创建截面点云作为曲线框架。
To create cross sections:
1. 从 Construct > Create Cross Section 工具条选择 Curve Aligned Cross Sections <v:shapetype><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path connecttype="rect" gradientshapeok="t" extrusionok="f"></v:path><lock aspectratio="t" v:ext="edit"></lock></v:shapetype><v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>. 
确信数据显示在最佳视角。本人推荐使用对齐视图到点云：View|Align View To|Cloud.
2. 选择点云 "port" 和曲线 "seam" 作为操作图元。
3. 指定截面类型为 View Aligned（使截面垂直于当前视图，而截面中心在曲线上）
4. 设置截面数为20.（将可能得到20条截面点云）
5. 设置截面宽度为 1.65. 接受默认的neighborhood size.（相邻点间的尺寸）
6. 点击 Apply 创建了新点云CrvAlignSectCld. 



<H2 >从截面点云创建曲线</H2>
<H2 >从点云创建曲线有许多方法，这里将使用Uniform Curve功能。</H2>
使用Uniform Curve创建曲线:
1. 隐藏主点云 "port."（在点云上右键选择<v:shapetype> <v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path connecttype="rect" gradientshapeok="t" extrusionok="f"></v:path><lock aspectratio="t" v:ext="edit"></lock></v:shapetype><v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>）
1. 选择 Construct|Curve from Cloud|Uniform Curve.（构建曲线|从点云构建曲线|均匀曲线）
2. 选择截面点云"port CrvAlgnSctCld."
3. 选择"Closed Curve"（封闭的曲线）标记。
4. 设置控制点数量为20.
5. 点击 "Use Fitting Parameters" 然后设置 Tension（张力） 为 "0.5", Smoothness（平滑度为）"0.5"和Std. Deviation（标准偏差） "0.01".
6. 点 Apply以创建曲线。 20条曲线被创建，并且每一条都来自你的切割平面 <v:shapetype> <v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path connecttype="rect" gradientshapeok="t" extrusionok="f"></v:path><lock aspectratio="t" v:ext="edit"></lock></v:shapetype><v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>
 
<H2 >检查曲线质量</H2>
<H2 >将曲线同点云的截面进行比较，根据你的需要确信曲线足够的精确。</H2>
比较曲线：
1. 从 Evaluate > Inspect 工具栏.选择Curve to Cloud Difference <v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>。
2. 选择所有的曲线 "FitCrv" 
3. 选择点云 "port CrvAlignSectCld".
4. 点击 Apply.
<DIV >
注意：误差应该在-0.1到+0.1之间。使用“color key”检查你的偏差范围分析图。如果你的结果不满足需要的精度，删除曲线重新创建新的有更多控制点的曲线。</DIV>
<H2 >隐藏分析信息</H2>
一旦你完成了检测数据分析，建议你隐藏掉它（the plots and color maps）.如果你使分析图可见的话, 将混乱视窗给你带来不便.
· 隐藏分析图, 选择 Display|Plot|Hide All Plots.
· 隐藏颜色图, 选Display|View|Hide All Color Maps.
 
<H1 >曲线准备</H1>
<v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>
在用曲线创建曲面前，曲线必须有相同的起始点和方向。这些曲线也必须被整理和重新参数化，以确信节点knots组织正确. 
<H2 >对齐曲线的开始点（Align the Start Points of the Curves）</H2>
改变曲线起始点：
1. 选择Display|Curve|Show All Endpoints 显示曲线终点.
2. 选择Change Curve Start Point <v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape> 从 Modify > Modify Curve工具条或者选择Modify|Direction|Change Curve Start Point.
按顺序选择所有的曲线"FitCrv". 不要选 seam曲线。（按住左键从左上开始通过所有的曲线） 

4. 选择 "Use Spine Curve"标记（使用脊线）.
5. 选择脊线 "seam" (以深兰色显示的).
6. 选Apply. All the start points of the curves are now aligned on the seam curve.曲线的所有起始点将被对齐到基线上。

<H2 >整理曲线</H2>
整理曲线功能（ Clean Curve）在某一公差范围内移除了不需要的控制点并且确定了所有的曲线朝相同的方向. 每个曲线的方向以箭头表示。
整理曲线:
1. 选择Modify|Data Reduction|Clean Curve.
2. 选择所有曲线。
3. 选择 "Make Curves Compatible" （使曲线一致）标记。
4. 选择"Make Curves in Same Direction" （使曲线朝相同方向）
5. 设置公差"0.01".
6. 选择 Apply.
<H2 >重新参数化曲线</H2>
<H2 >重新参数化曲线将沿曲线长度方向均匀分配节点。</H2>
重新参数化曲线:
1. <v:shapetype><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path connecttype="rect" gradientshapeok="t" extrusionok="f"></v:path><lock aspectratio="t" v:ext="edit"></lock></v:shapetype><v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>从 Modify > Restructure 工具条选择 Reparametrize Curve 
2. 除了 seam曲线.选择所有的曲线 
3. 设置 Retain Existing（保持已有的控制点数）.
4. 设置参数间隔 Parameter Spacing.
5. 点击 Apply.
<v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>
<H1 >创建曲面</H1>
<v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>
用Loft Curves创建曲面:
1. 从 Construct > Create Surface 工具条选Loft Curves <v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>
2. 选择创建的曲线。
3. 确信 "Harmonize Directions" （方向一致）标记被选择。 
4. 点击 中键. 曲面创建 
5. 用右键功能隐藏曲线和点云。

<H2 >曲面着色</H2>
着色曲面:
1. 选择 Display|Surface|Display 或使用热键 Shift+D.
2. 选择你创建的曲面"LoftSrf."
3. 选择shaded 模式.
4. 选择Uniform.
5. 在 U和V方向,输入"50".
6.按 Apply

492987371 · 发表于 2009-8-27 20:10

好,呵呵!有点多了!

YQN · 发表于 2009-9-6 17:34

是一些费话啊

zhangkewu · 发表于 2011-6-30 06:50

好,呵呵!有点多了!

fushouzhong · 发表于 2014-12-26 14:46

神啊，这是达到了如何的境界！！！

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