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[疑难] 各位大侠,高手请进

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发表于 2011-3-28 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我遇到四轴联动爬坡,怎么才可以联动爬坡,我程序对的,就是上机时走到A-方向时他就转一大圈,怎么才可以解决这问题。谢谢啦9 I$ \; t( {8 }" B0 c
意思只支持正方向,负方向就走一大圈。
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