|
拢共分两步
# x$ t) ?- f0 W( s4 ]& n1.修改*.DEF文件,在BLOCK_TEMPLATE circular_move 后增加9 o$ i1 A5 v5 S* @
BLOCK_TEMPLATE circular_r_move
) m6 O( K7 _: ?. x" N {
m Q4 y4 k v" ^. p( k" D0 j4 M G_cutcom[$mom_sys_cutcom_code($mom_cutcom_status)]\opt1 n- ?6 v' k+ b) r2 T) x0 [
G_motion[$mom_sys_circle_code($mom_arc_direction)]\opt
! V! L2 l& n* C% C G_mode[$mom_sys_output_code($mom_output_mode)]
/ Z% h9 n ]9 Y# @ X[$mom_pos(0)]" g7 ~2 `1 K( A
Y[$mom_pos(1)]# I ~2 ? \# ?5 w6 b4 E
Z[$mom_pos(2)]6 P6 T8 M, O4 t7 h$ ?8 H
R[$mom_arc_radius]1 P q, k6 J! E% [$ H9 ^# l$ f" h
F[$feed]
1 W( s8 ^4 o7 u' A S[$mom_spindle_speed]
1 [6 \% j$ l1 f9 I }
& [1 W0 P. T" b1 ^6 z2.修改*.tcl文件,修改MOM_circular_move 子程序如下:: c7 G" T; W, u& C
proc MOM_circular_move { } {" v4 g( \; t$ X2 H
#=============================================================0 E S' S$ f; q/ w& f
global mom_sys_abort_next_event3 j8 j( J# d7 k
" y& i# I' C" x: |" \' }" b if { [info exists mom_sys_abort_next_event] } {3 u3 U$ S# M d1 G9 R
if { [llength [info commands PB_CMD_kin_abort_event]] } {
6 X5 U7 m/ ~$ m7 u* h, F& Y' v/ O PB_CMD_kin_abort_event
% R" c! o' W9 x6 o$ O5 U9 s }" R$ H$ {, G) ?& `9 i9 }7 ?' A
}% ?* J3 U. p3 I3 k5 T& {
9 y- A0 j$ @; I
CIRCLE_SET3 T3 N4 P9 {; W8 f ~5 l/ Q
global mom_arc_angle% f6 J9 O5 _! N1 H
if { $mom_arc_angle >=360.0} {MOM_do_template circular_move}
& S0 v. [6 n. x if { $mom_arc_angle <360.0} {MOM_do_template circular_r_move}* l) [ T/ w! n" T
}
: C; A* T! ^ k2 W) s( c! A9 V$ j
& O6 e3 C2 R' H t K) s+ L |
|