如何设置才能让机器人手臂走完已经设计好的线路

longqi010

附视频，请高手指点... ...
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2011-12-24 15:43 上传

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happylove20

首先将所需的运动副都设置好，然后设置“点在线上”，基本可以按照预期的曲线行走

longqi010

happylove20 发表于 2011-12-24 18:03
- j- q  h8 S* o& \* J首先将所需的运动副都设置好，然后设置“点在线上”，基本可以按照预期的曲线行走

已经设置了点在线上。但是运动到最后和终点还差了些距离。

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想问一下，除3个转动副外，还应该都加那些约束啊？