如何设置才能让机器人手臂走完已经设计好的线路

longqi010 · 发表于 2011-12-24 15:55

附视频，请高手指点... ...

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happylove20 · 发表于 2011-12-24 18:03

首先将所需的运动副都设置好，然后设置“点在线上”，基本可以按照预期的曲线行走

longqi010 · 发表于 2011-12-24 20:13

happylove20 发表于 2011-12-24 18:03 ! T) K7 {1 g- D$ K4 c7 w5 ~% j& y5 X
首先将所需的运动副都设置好，然后设置“点在线上”，基本可以按照预期的曲线行走

已经设置了点在线上。但是运动到最后和终点还差了些距离。

34808625 · 发表于 2012-1-18 14:52

想问一下，除3个转动副外，还应该都加那些约束啊？

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[疑难] 如何设置才能让机器人手臂走完已经设计好的线路